增加：云台控制基于角度

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2024-10-22 de44eb3187c8a88c2942f8904701b96be09c61da

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/command/HeartbeatCommand.java

@@ -2,7 +2,12 @@

import io.netty.buffer.ByteBuf;


/**
 * 心跳命令
 *
 * @author 刘苏义
 * @date 2024/10/22 16:36
 */
public class HeartbeatCommand extends BaseCommand {

    private final long timestamp;