增加：云台控制基于角度

liusuyi

2024-10-22 de44eb3187c8a88c2942f8904701b96be09c61da

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/command/HeartbeatReplyCommand.java

@@ -1,10 +1,15 @@
package com.ard.tianyu.netty.command;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;

/**
 * 心跳回复命令
 *
 * @author 刘苏义
 * @date 2024/10/22 16:36
 */
@Data
@NoArgsConstructor
public class HeartbeatReplyCommand extends BaseCommand {
@@ -17,6 +22,7 @@
        setCmdCode((byte) 0x02); // 设置指令编号
        setDataLength((short) (13)); // 数据长度 (指令编号 + 时间戳)
    }

    public void encode(ByteBuf out) {
        out.writeShort(getDataHeader());
        out.writeShort(getDataLength());