优化遥测、信道治理、状态 websocket

liusuyi

2025-03-11 de7cddcd9a5597ac281fbd619f4f0bba09772386

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/websocket/handler/UavStreamManager.java

@@ -1,7 +1,10 @@
package com.ard.tianyu.websocket.handler;

import com.alibaba.fastjson2.JSON;
import com.ard.tianyu.domain.dto.state.UavState;
import com.ard.tianyu.domain.receiver.BoxStreamUrlReceiver;
import com.ard.tianyu.service.ITyService;
import com.ard.tianyu.websocket.domain.BaseMessage;
import com.ard.tianyu.websocket.utils.WebSocketUtil;
import com.ard.vtdu.domain.ArdVtdu;
import com.ard.vtdu.service.IMediaService;
@@ -19,9 +22,9 @@
public class UavStreamManager {

    private static final String STREAM_LOG_PREFIX = "【stream】";
    private static final String STREAM_NOT_FOUND_MSG = STREAM_LOG_PREFIX + "Box stream not found: ";
    private static final String STREAM_CLOSED_MSG = STREAM_LOG_PREFIX + "Stream closed due to no active users: ";
    private static final String STREAM_IN_USE_MSG = STREAM_LOG_PREFIX + "Stream is still in use, remaining users: ";
    private static final String STREAM_NOT_FOUND_MSG = "Box stream not found: ";
    private static final String STREAM_CLOSED_MSG = "Stream closed due to no active users: ";
    private static final String STREAM_IN_USE_MSG = "Stream is still in use, remaining users: ";

    @Resource
    private ITyService tyService;
@@ -39,7 +42,7 @@
     * @param boxSn  盒子序列号
     * @param userId 用户ID
     */
    public void startPullStream(String boxSn, Long userId) {
    public void subscribe(String boxSn, Long userId) {
        String webrtcUrl = "";
        STREAM_USER_MAP.computeIfAbsent(boxSn, k -> ConcurrentHashMap.newKeySet()).add(userId);
        //不管谁拉流都判断流媒体中是否存在
@@ -48,13 +51,15 @@
            webrtcUrl = addVtdu(boxSn);
            if (Objects.equals(webrtcUrl, "")) {
                log.warn("{}{}{}", STREAM_LOG_PREFIX, STREAM_NOT_FOUND_MSG, boxSn);
                sendMessageToUser(userId, STREAM_NOT_FOUND_MSG + boxSn);
                BaseMessage<String> baseMessage = new BaseMessage<>("stream", STREAM_NOT_FOUND_MSG + boxSn);
                sendMessageToUser(userId, JSON.toJSONString(baseMessage));
            }
            BOX_STREAM_PULL_MAP.put(boxSn, webrtcUrl);
        } else {
            webrtcUrl = BOX_STREAM_PULL_MAP.get(boxSn);
        }
        sendMessageToUser(userId, webrtcUrl);
        BaseMessage<String> baseMessage = new BaseMessage<>("stream", webrtcUrl);
        sendMessageToUser(userId, JSON.toJSONString(baseMessage));
    }

    /**
@@ -63,26 +68,30 @@
     * @param boxSn  盒子序列号
     * @param userId 用户ID
     */
    public void stopPullStream(String boxSn, Long userId) {
    public void unsubscribe(String boxSn, Long userId) {
        synchronized (this) {
            Set<Long> users = STREAM_USER_MAP.get(boxSn);
            if (users == null) {
                log.warn("{}No active users for box: {}", STREAM_LOG_PREFIX, boxSn);
                sendMessageToUser(userId, "No active users for box: " + boxSn);
                BaseMessage<String> baseMessage = new BaseMessage<>("stream", "No active users for box: " + boxSn);
                sendMessageToUser(userId, JSON.toJSONString(baseMessage));
                return;
            }

            users.remove(userId);
            String message = "";
            if (users.isEmpty()) {
                mediaService.removePath(boxSn);
                BOX_STREAM_PULL_MAP.remove(boxSn);
                STREAM_USER_MAP.remove(boxSn);
                log.info("{}{}{}", STREAM_LOG_PREFIX, STREAM_CLOSED_MSG, boxSn);
                sendMessageToUser(userId, STREAM_CLOSED_MSG + boxSn);
                message = STREAM_CLOSED_MSG + boxSn;
            } else {
                log.info("{}{}{}", STREAM_LOG_PREFIX, STREAM_IN_USE_MSG, users);
                sendMessageToUser(userId, STREAM_IN_USE_MSG + users);
                message = STREAM_IN_USE_MSG + boxSn;
            }
            BaseMessage<String> baseMessage = new BaseMessage<>("stream", message);
            sendMessageToUser(userId, JSON.toJSONString(baseMessage));
        }
    }

@@ -93,7 +102,7 @@
     */
    public void stopAllPullStreamByUser(Long userId) {
        synchronized (this) {
            STREAM_USER_MAP.forEach((boxSn, users) -> stopPullStream(boxSn, userId));
            STREAM_USER_MAP.forEach((boxSn, users) -> unsubscribe(boxSn, userId));
        }
    }