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liusuyi

2025-10-20 dea4343d9f92a44e45eaeaab0afad6ede9ae5bb9

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/TyServiceImpl.java

@@ -74,7 +74,7 @@
    private TyClient tyClient;

    /**
     * 获取六合token信息
     * 获取边缘服务器token信息
     *
     * @return AccessTokenReceiver
     */
@@ -111,6 +111,10 @@
    @Override
    public BoxStreamUrlReceiver getBoxLiveUrl(String boxSn) {
        ArdDroneInfo ardDroneInfo = ardDroneService.selectArdDroneByboxSn(boxSn);
        if(ardDroneInfo== null){
            log.warn("未找到对应的飞行器信息,boxSn:{}",boxSn);
            return null;
        }
        TyHttpCommonReceiver<BoxStreamUrlReceiver> boxLiveUrl = tyClient.getBoxLiveUrl(ardDroneInfo.getServerId(),boxSn);
        return boxLiveUrl.getContent();
    }
@@ -184,7 +188,7 @@
    }

    /**
     * 注册六合平台
     * 注册边缘服务器平台
     */
    @Override
    public Boolean registerMessage(String serverId) {
@@ -193,7 +197,7 @@
            RegisterCmd registerMessage = new RegisterCmd(tyToken.getCompanyId(), tyToken.getAccessToken().getBytes());
            this.sendMessage(serverId, registerMessage);
        } catch (Exception e) {
            log.error("注册六合平台失败:{}", e.getMessage());
            log.error("注册边缘服务器平台失败:{}", e.getMessage());
        }
        return true;
    }
@@ -651,7 +655,7 @@
    }

    /**
     * 处理六合服务器返回的消息
     * 处理边缘服务器返回的消息
     */
    @Override
    public void processReplyMessage(String key, BaseCmd tyCommand) {
@@ -835,7 +839,7 @@
    }

    /**
     * 根据[服务器id]获取六合盒子列表
     * 根据[服务器id]获取边缘服务器盒子列表
     */
    @Override
    public List<BoxInfoReceiver> getBoxSnToList(String id) {