1.重新修改system文件相关分类，按功能模块分文件夹。

Xiajijian

2025-10-15 e775dfbdf46699d2046e35d4bbe4a4bbcd831fb3

 ard-framework/src/main/java/com/ard/framework/web/exception/GlobalExceptionHandler.java

@@ -1,6 +1,8 @@
package com.ard.framework.web.exception;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import com.ard.common.exception.ControlException;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import org.springframework.security.access.AccessDeniedException;
@@ -142,4 +144,13 @@
    {
        return AjaxResult.error("演示模式，不允许操作");
    }

    /**
     * 无人机无控制权异常
     */
    @ExceptionHandler(ControlException.class)
    public AjaxResult handleNoPermissionException(ControlException e)
    {
        return AjaxResult.error(e.getMessage());
    }
}