增加protobuf映射实体解析数据

liusuyi

2024-10-24 e9ad2e18fcff1e6adcf4dd624a8ec02f9cb6c13e

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/netty/protobuf/TelemetryDataBuf-new.proto

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   uint32 cameraId=3;//相机编号
   uint32 isModeling=4;//是否实时建模：0=不，1=是
}

//无人机初始化详情
message UavInitInfo{
  string uavModel = 1;      //无人机型号
  string uavSn=2;           //无人机SN
  string uavVersion = 3;    //无人机固件版本号
  string ptModel = 4;       //挂载相机型号
  string ptVersion = 5;     //挂载相机固件版本号
  uint32 ptPosition = 6;    //挂载相机psdk日位置
  string moduleVersion = 7; //模组固件版本号
}