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zhaowenyu

2025-11-06 ef497a4547843e1ade23d80f40bc682dca952ed0

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/RoutePointReq.java

@@ -5,6 +5,9 @@
import java.io.Serializable;
import java.util.List;

/**
 * 航点列表实体类
 */
@Data
public class RoutePointReq implements Serializable {

@@ -36,43 +39,21 @@
    /**
     * 航点偏航角
     */
    private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq;
    private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq;  // 用不上

    /**
     * 航点转弯模式
     */
    private WaypointTurnReq waypointTurnReq;
    private WaypointTurnReq waypointTurnReq;    // 用不上

    /**
     * 航点云台俯仰角
     */
    private Double gimbalPitchAngle;
    private Double gimbalPitchAngle;    // 用不上

    /**
     * 航点动作列表
     */
    private List<PointActionReq> actions;


    /**
     * 航点动作触发
     */
    private ActionTriggerReq actionTriggerReq;


    /**
     * 等时拍照间隔时间 单位s
     */
    private Double timeInterval;

    /**
     * 等距拍照间隔距离 单位m
     */
    private Double distanceInterval;

    /**
     * 停止间隔拍照航点编号
     */
    private Integer endIntervalRouteIndex;
    private List<ActionGroupReq> actionGroupList;

}