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ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/UavRouteReq.java
@@ -6,7 +6,7 @@ import java.util.List; /** * Author:songjian * Author:xia * Date: 2024/12/22 10:46 **/ @Data @@ -14,6 +14,10 @@ /** * 航线类型 * waypoint：航点飞行 * mapping2d：建图航拍 * mapping3d：倾斜摄影 * mappingStrip：航带飞行 */ private String templateType; @@ -39,16 +43,29 @@ /** * 负载图片存储类型 * wide：存储广角镜头照片 * zoom：存储变焦镜头照片 * ir：存储红外镜头照片 * narrow_band: 存储窄带镜头拍摄照片 * visable：可见光照片 * * 注：存储多个镜头照片，格式 */ private String imageFormat; /** * 航线结束动作 * goHome：飞行器完成航线任务后，退出航线模式并返航。noAction：飞行器完成航线任务后，退出航线模式。 * autoLand：飞行器完成航线任务后，退出航线模式并原地降落。 * gotoFirstWaypoint：飞行器完成航线任务后，立即飞向航线起始点，到达后退出航线模式。 * * 注：以上动作执行过程，若飞行器退出了航线模式且进入失控状态，则会优先执行失控动作。 */ private String finishAction; /** * 失控动作 * goBack：返航。飞行器从失控位置飞向起飞点 * landing：降落。飞行器从失控位置原地降落 * hover：悬停。飞行器从失控位置悬停 */ private String exitOnRcLostAction; @@ -59,21 +76,24 @@ /** * 全局航线飞行速度 * 1 - 15 */ private Double autoFlightSpeed; /** * 全局偏航角模式 */ private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq; private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq; // 用不上 /** * 全局航点转弯模式 */ private WaypointTurnReq waypointTurnReq; private WaypointTurnReq waypointTurnReq; // 用不上 /** * 云台俯仰角控制模式 * manual：手动控制。飞行器从一个航点飞向下一个航点的过程中，支持用户手动控制云台的俯仰角度。若无用户控制，则保持飞离航点时的云台俯仰角度。 * usePointSetting：依照每个航点设置。飞行器从一个航点飞向下一个航点的过程中，云台俯仰角均匀过渡至下一个航点的俯仰角。 */ private String gimbalPitchMode; @@ -90,6 +110,37 @@ /** * 建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模板参数 */ private MappingTypeReq mappingTypeReq; private MappingTypeReq mappingTypeReq; // 用不上 /** * 航线初始动作列表 */ private List<PointActionReq> startActionList; /** * 全局航线速度 */ private Double globalTransitionalSpeed; /** * 飞向首航点模式 * safely：安全模式 * pointToPoint：倾斜飞行模式 */ private String flyToWaylineMode; /** * 航点类型 * coordinateTurn：协调转弯，不过点，提前转弯 * toPointAndStopWithDiscontinuityCurvature：直线飞行，飞行器到点停 * toPointAndStopWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器到点停 * toPointAndPassWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器过点不停 */ private String globalWaypointTurnMode; /** * 飞行器偏航角模式 */ private String mappingHeadingMode; }
