~nishiwei/ard-uav-server.git

			@@ -83,12 +83,12 @@
			/**
			* 全局偏航角模式
			*/
			private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq;
			private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq; // 用不上

			/**
			* 全局航点转弯模式
			*/
			private WaypointTurnReq waypointTurnReq;
			private WaypointTurnReq waypointTurnReq; // 用不上

			/**
			* 云台俯仰角控制模式
			@@ -110,11 +110,37 @@
			/**
			* 建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模板参数
			*/
			private MappingTypeReq mappingTypeReq;
			private MappingTypeReq mappingTypeReq; // 用不上

			/**
			* 航线初始动作列表
			*/
			private List<PointActionReq> startActionList;

			/**
			* 全局航线速度
			*/
			private Double globalTransitionalSpeed;

			/**
			* 飞向首航点模式
			* safely：安全模式
			* pointToPoint：倾斜飞行模式
			*/
			private String flyToWaylineMode;

			/**
			* 航点类型
			* coordinateTurn：协调转弯，不过点，提前转弯
			* toPointAndStopWithDiscontinuityCurvature：直线飞行，飞行器到点停
			* toPointAndStopWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器到点停
			* toPointAndPassWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器过点不停
			*/
			private String globalWaypointTurnMode;

			/**
			* 飞行器偏航角模式
			*/
			private String mappingHeadingMode;

			}