websocket无人机控制者和视频流数据增加boxSn

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2025-10-20 f0ed143646e3c280416ca05f64c1b59604289928

 ard-framework/src/main/java/com/ard/framework/web/service/UserDetailsServiceImpl.java

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import com.ard.common.exception.ServiceException;
import com.ard.common.utils.MessageUtils;
import com.ard.common.utils.StringUtils;
import com.ard.system.service.system.ISysUserService;
import com.ard.system.service.ISysUserService;

/**
 * 用户验证处理