websocket无人机控制者和视频流数据增加boxSn

liusuyi

2025-10-20 f0ed143646e3c280416ca05f64c1b59604289928

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/netty/TyTcpClientManager.java

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    }

    /**
     * 定时向所有已连接的六合服务器发送心跳
     * 定时向所有已连接的边缘服务器服务器发送心跳
     */
    @Scheduled(fixedRate = 5000) // 每5秒执行一次
    public void sendHeartBeat() {