2025-12-10 zwy 增加获取飞行器摄像头模式接口，从直播能力中获得，前提是飞行器要开机。

zhaowenyu

2025-12-10 f445f185beb8fcf1f6f66d633512dff92b20a7f9

 ard-common/src/main/java/com/ard/common/exception/base/BaseException.java

@@ -6,7 +6,7 @@
/**
 * 基础异常
 * 
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
public class BaseException extends RuntimeException
{