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liusuyi

2025-03-19 f5f485b1b1919e6d312ed72628ed7c01d2f57def

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/websocket/handler/UavStateManager.java

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    @Override
    protected UavState getData(String boxSn) {
        return UavStateCache.getUavState(boxSn);
        UavState uavState = UavStateCache.getUavState(boxSn);
        uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
        return uavState;
    }

    @Override