2025-12-16 zwy 优化机场重启后视频推流。

zhaowenyu

2025-12-16 f84ac3a034a3f3103fc838dbb15a9b0a06c6ee2a

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

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     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}