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2024-10-26 f8a09d564aeba26eb9d729fee5e7fbcab3811de1

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/ITyService.java

@@ -3,16 +3,15 @@
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxHistoryDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxPhotosDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxSettingsDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.camera.CapturePicDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.camera.RecordDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AbsAngleControlDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AngleControlDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.SpeedControlDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.camera.*;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AbsAngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AngleControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.SpeedControlDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.tianyu.model.dto.state.UavState;
import com.ard.tianyu.model.dto.telemetry.TelemetryData;
import com.ard.tianyu.model.receiver.*;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCommand;
import com.ard.tianyu.netty.command.BaseCmd;
import com.dtflys.forest.annotation.Var;

import java.util.List;
@@ -70,27 +69,57 @@
    /**
     * 云台转动(基于角度)
     */
    void angleControl(AngleControlDto angleControlDto);
    void angleControl(AngleControlDTO angleControlDto);

    /**
     * 云台绝对值控制(基于角度)
     */
    void absAngleControl(AbsAngleControlDto absAngleControlDto);
    void absAngleControl(AbsAngleControlDTO absAngleControlDto);

    /**
     * 云台转动(基于速度)
     */
    void speedControl(SpeedControlDto speedControlDto);
    void speedControl(SpeedControlDTO speedControlDto);

    /**
     * 设置相机模式
     */
    void updateCameraMode(CameraModeDTO cameraModeDTO);

    /**
     * 拍照
     */
    void capturePic(CapturePicDto capturePicDto);
    void capturePic(CapturePicDTO capturePicDto);

    /**
     * 录像
     */
    void record(RecordDto recordDto);
    void record(RecordDTO recordDto);

    /**
     * 变倍
     */
    void zoom(ZoomDTO zoomDTO);

    /**
     * 变倍到指定倍数
     */
    void zoomToLevel(ZoomToLevelDTO zoomToLevelDTO);

    /**
     * 切换摄像头
     */
    void switchCamera(SwitchCameraDTO switchCameraDTO);

    /**
     * 切换视频源
     */
    void switchSource(SwitchSourceDTO switchSourceDTO);

    /**
     * 打开或关闭照片回传
     */
    void photoReturnToggle(PhotoReturnToggleDTO photoReturnToggleDTO);

    /**
     * 获取无人机状态
@@ -110,5 +139,5 @@
    /**
     * 解析天宇服务端发来的消息
     */
    void processMessage(String key, BaseCommand tyMessage);
    void processMessage(String key, BaseCmd tyMessage);
}