2025-12-06 zwy RedisOpsUtils中增加getAllData方法，批量读取所有相关键值对。

zhaowenyu

2025-12-06 fa01232ee9243b592d8f5e8184c38b5603501344

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/control/SpeedControlDTO.java

@@ -31,4 +31,9 @@
     */
    private float rollSpeed;

    /**
     * 指令类型：true=开始转动，false=停止转动
     */
    private boolean start;

}