2025-12-11 zwy DeviceDTO对象为空，没有从redis中读取到设备信息。增加判断

zhaowenyu

2025-12-11 fb7f969fc9999d4fc4e74107f1b654bf21a84a09

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/kml/KmlParams.java

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     */
    private String imageFormat;


    /**
     * 建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模板参数
     */