Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev

zhaowenyu

2025-10-20 fc365c426e431a73d116e5d51deaec667f4864de

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/cache/UavTelemetryDataCache.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.work.domain.cache;

import com.ard.work.domain.dto.state.UavState;
import com.ard.work.domain.dto.telemetry.TelemetryData;

import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
@@ -13,20 +14,29 @@
public class UavTelemetryDataCache {

    // 使用 ConcurrentHashMap 来缓存无人机遥测数据，key 是 boxSn（无人机序列号）
    private static final ConcurrentHashMap<String, TelemetryData> uavTelemetryDataCache = new ConcurrentHashMap<>();
    private static final ConcurrentHashMap<String, TelemetryData> cache = new ConcurrentHashMap<>();

    // 存储无人机遥测数据到缓存
    public static void putUavTelemetryData(TelemetryData telemetryData) {
        uavTelemetryDataCache.put(telemetryData.getBoxSn(), telemetryData);
    public static void put(TelemetryData telemetryData) {
        cache.put(telemetryData.getBoxSn(), telemetryData);
    }

    // 从缓存中获取无人机遥测数据
    public static TelemetryData getUavTelemetryData(String boxSn) {
        return uavTelemetryDataCache.get(boxSn);
    public static TelemetryData get(String boxSn) {
        return cache.get(boxSn);
    }

    // 删除缓存中的无人机遥测数据
    public static void removeUavTelemetryData(String boxSn) {
        uavTelemetryDataCache.remove(boxSn);
    public static void remove(String boxSn) {
        cache.remove(boxSn);
    }

    // 定时任务使用：判断状遥测数据是否变化，但不更新缓存
    public static boolean hasChanged(String boxSn, TelemetryData telemetryData) {
        TelemetryData oldTelemetryData= cache.get(boxSn);
        if (oldTelemetryData == null) {
            return true; // 没有缓存，算作变化
        }
        return !oldTelemetryData.equals(telemetryData); // true = 有变化
    }
}