2025-11-6 zwy 调整判断已经开启直播的情况下，关闭直播重新开启。

zhaowenyu

2025-11-06 fc6ca367242f0893b295907c3eaa08f035ae78ef

 ard-common/src/main/java/com/ard/common/exception/ControlException.java

@@ -3,7 +3,7 @@
/**
 * 无人机控制异常
 *
 * @author ruoyi
 * @author ard
 */
public class ControlException extends RuntimeException {
    public ControlException(String message) {