2025-11-6 zwy 调整判断已经开启直播的情况下，关闭直播重新开启。

zhaowenyu

2025-11-06 fc6ca367242f0893b295907c3eaa08f035ae78ef

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavTelemetryManager.java

@@ -10,7 +10,7 @@

    @Override
    protected TelemetryData getData(String boxSn) {
        return UavTelemetryDataCache.getUavTelemetryData(boxSn);
        return UavTelemetryDataCache.get(boxSn);
    }

    @Override