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liusuyi

2024-10-25 fddccbf217223e7287d6861c3020d9ba5cc15e55

 ard-work/src/main/java/com/ard/tianyu/service/ITyService.java

@@ -3,6 +3,11 @@
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxHistoryDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxPhotosDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.BoxSettingsDTO;
import com.ard.tianyu.model.dto.camera.CapturePicDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.camera.RecordDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AbsAngleControlDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.AngleControlDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.control.SpeedControlDto;
import com.ard.tianyu.model.dto.signal.SignalInfo;
import com.ard.tianyu.model.dto.state.UavState;
import com.ard.tianyu.model.dto.telemetry.TelemetryData;
@@ -63,14 +68,29 @@
    void registerMessage();

    /**
     * 无人机控制订阅
     */
    void uavControlSubscribe(String boxSn);

    /**
     * 云台转动(基于角度)
     */
    void controlAngle(String boxSn,Integer actionId,Integer rotationAngle) ;
    void angleControl(AngleControlDto angleControlDto);

    /**
     * 云台绝对值控制(基于角度)
     */
    void absAngleControl(AbsAngleControlDto absAngleControlDto);

    /**
     * 云台转动(基于速度)
     */
    void speedControl(SpeedControlDto speedControlDto);

    /**
     * 拍照
     */
    void capturePic(CapturePicDto capturePicDto);

    /**
     * 录像
     */
    void record(RecordDto recordDto);

    /**
     * 获取无人机状态
@@ -86,6 +106,7 @@
     * 获取信道质量遥测
     */
    SignalInfo getSignalInfo(String boxSn);

    /**
     * 解析天宇服务端发来的消息
     */