ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/dto/state/UavState.java
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import com.ard.work.util.CameraUtil;
import lombok.*;
import java.io.Serializable;
import java.util.List;
@Data
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@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
@EqualsAndHashCode
public class UavState {
public class UavState implements Serializable {
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    private FlightControllerState flightControllerState;  // 飞控状态
    private BatteryState batteryState;                    // 电池状态
    private PtzState ptzState;                            // 云台状态