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 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdDroneInfoServiceImpl.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.ard.work.service.impl;

import com.alibaba.fastjson2.JSONObject;
import com.ard.common.annotation.DataScope;
import com.ard.common.constant.CacheConstants;
import com.ard.common.core.redis.RedisCache;
import com.ard.common.exception.ServiceException;
@@ -9,6 +10,7 @@
import com.ard.system.authorize.service.AuthorizeService;
import com.ard.work.domain.entity.ArdDroneInfo;
import com.ard.work.domain.receiver.BoxInfoReceiver;
import com.ard.work.domain.receiver.BoxStreamUrlReceiver;
import com.ard.work.mapper.ArdDroneInfoMapper;
import com.ard.work.service.IArdDroneInfoService;
import com.ard.work.service.ITyService;
@@ -69,12 +71,27 @@
    /**
     * 查询无人机盒子列表
     *
     * @param ArdDroneInfo 无人机盒子
     * @param ardDroneInfo 无人机盒子
     * @return 无人机盒子
     */
    @Override
    public List<ArdDroneInfo> selectArdDroneList(ArdDroneInfo ArdDroneInfo) {
        return ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneList(ArdDroneInfo);
    @DataScope(deptAlias = "d", userAlias = "u")
    public List<ArdDroneInfo> selectArdDroneList(ArdDroneInfo ardDroneInfo) {
        List<ArdDroneInfo> ardDroneInfos = ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneList(ardDroneInfo);
        // 使用传统的 for 循环避免 forEach 带来的性能开销
        for (ArdDroneInfo uav : ardDroneInfos) {
            try {
                BoxStreamUrlReceiver boxLiveUrl = tyService.getBoxLiveUrl(uav.getBoxSn());
                if (boxLiveUrl != null) {
                    uav.setWebrtcUrl(boxLiveUrl.getRtc());
                } else {
                    log.warn("设备 {} 的直播地址为空", uav.getBoxSn());
                }
            } catch (Exception e) {
                log.error("获取设备 {} 的直播地址失败", uav.getBoxSn(), e);
            }
        }
        return ardDroneInfos;
    }

    /**
@@ -256,11 +273,12 @@

    /**
     * 同步盒子属性
     *
     */
    @Scheduled(fixedRate = 1000 * 5)
    public void syncBoxInfo() {
        List<ArdDroneInfo> localList = selectArdDroneList(new ArdDroneInfo());
        List<ArdDroneInfo> localList = selectArdDroneList(new ArdDroneInfo() {{
            setUseDataScope(false);
        }});
        Map<String, ArdDroneInfo> localMap = localList.stream()
                .collect(Collectors.toMap(ArdDroneInfo::getBoxSn, drone -> drone));