增加雷达角度引导信息反馈

‘liusuyi’

2023-11-01 606d7388589829e6a7108a48898d4e4126312d73

 src/main/java/com/ard/utils/other/ByteUtils.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.utils.other;

import javax.xml.bind.DatatypeConverter;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.nio.ByteBuffer;
@@ -14,6 +15,14 @@
 * @Version: 1.0
 **/
public class ByteUtils {

    /**
     * 打印十六进制二进制
     */
    public static String printHexBinary(byte[] bytes) {
        return DatatypeConverter.printHexBinary(bytes);
    }

    /**
     * byte数组转中文字符串
     */
@@ -116,6 +125,28 @@
    }

    /**
     * double转byte数组
     */
    public static byte[] doubleToBytes(double d) {
        long value = Double.doubleToRawLongBits(d);
        byte[] byteRet = new byte[8];
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            byteRet[i] = (byte) ((value >> 8 * i) & 0xff);
        }
        return byteRet;
    }
    /**
     * float转byte数组
     */
    public static byte[] floatToBytes(float f) {
        // 创建一个 ByteBuffer，分配足够的空间来存储一个 float 值
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(Float.BYTES);
        // 将 float 值写入 ByteBuffer
        buffer.putFloat(f);
        // 获取字节数组
        return buffer.array();
    }
    /**
     * byte数组拼接
     */
    public static byte[] appendArrays(byte[]... arrays) {