优化角度引导信息反馈

‘liusuyi’

2024-03-11 98d58d2b1e29432457213e4a9874fef537f68e6c

 src/main/java/com/ard/alarm/radar/controller/RadarController.java

@@ -16,6 +16,8 @@
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import javax.annotation.Resource;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

/**
 * @Description: 雷达接口
@@ -76,10 +78,14 @@
        byte[] payloadCrc32 = ByteUtils.parseCrc32(payload);//负载头+负载的crc32校验
        byte[] footer = {0x01, 0x02, 0x00};//包尾
        byte[] data = ByteUtils.appendArrays(header, payload, payloadCrc32, footer);
        System.out.println(ByteUtils.printHexBinary(data));

        ByteBuf message = channel.alloc().buffer();
        message.writeBytes(data);
        channel.writeAndFlush(message);
        return AjaxResult.success();
        Map<String,Object> map = new HashMap<>();
        map.put("distance",distance);
        map.put("p",p);
        map.put("t",t);
        return AjaxResult.success(map);
    }
}