SDK云台控制和setptz增加错误码返回 增加部门和相机按角色数据权限查询

‘liusuyi’

2024-03-07 38eaaa87743252da53851047bd15b089ccf9697b

SDK云台控制和setptz增加错误码返回
增加部门和相机按角色数据权限查询

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/alarm/radar/service/impl/ArdRadarServiceImpl.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.ruoyi.alarm.radar.domain.ArdAlarmRadar;
import com.ruoyi.alarm.radar.domain.RadarAlarmData;
import com.ruoyi.alarm.radar.service.ArdRadarService;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.common.utils.StringUtils;
import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;
import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;
@@ -69,12 +70,7 @@
                    ptzMap.put("t", t);
                    ptzMap.put("z", cameraPTZ[2]);
                    cmd.setPtzMap(ptzMap);
                    boolean res = iCameraSdkService.setPtz(cmd);
                    if (res) {
                        log.debug("强制引导成功");
                    } else {
                        log.debug("强制引导失败");
                    }
                    iCameraSdkService.setPtz(cmd);
                } else {
                    log.debug("未获取到雷达塔上的光电");
                }
@@ -127,4 +123,4 @@
            log.error("雷达追踪引导异常:" + ex.getMessage());
        }
    }
}
}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/controller/ArdCamerasController.java

@@ -7,6 +7,7 @@
import com.ruoyi.common.constant.CameraConstants;

import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;

import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;

import com.ruoyi.device.camera.domain.DeptAndCamerasDto;

import com.ruoyi.device.camera.service.IArdCamerasService;

import com.ruoyi.device.camera.service.ICameraSdkService;

import com.ruoyi.common.utils.poi.ExcelUtil;

@@ -193,7 +194,12 @@
        Map deptAndCamera = ardCamerasService.getChildDeptAndCamera(true);

        return AjaxResult.success(deptAndCamera);

    }



    @GetMapping("/getDeptAndCamera1")

    @ApiOperation("获取部门和相机1")

    public AjaxResult getDeptAndCamera1() {

        List<DeptAndCamerasDto> deptAndCamera = ardCamerasService.getChildDeptAndCamera();

        return AjaxResult.success(deptAndCamera);

    }

    @GetMapping("/getDeptAndCameraWithCheckBox")

    @ApiOperation("获取部门和相机(开启复选框)")

    public AjaxResult getDeptAndCameraWithCheckBox() {


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/controller/CameraSdkController.java

@@ -94,7 +94,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult PTZControlWithSpeed(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(cameraSdkService.pTZControl(cmd));

        return cameraSdkService.pTZControl(cmd);

    }



    @ApiOperation("调用预置点")

@@ -167,7 +167,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult setPTZ(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(cameraSdkService.setPtz(cmd));

        return cameraSdkService.setPtz(cmd);

    }



    @ApiOperation("指向目标")


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/domain/DeptAndCamerasDto.java

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,18 @@
package com.ruoyi.device.camera.domain;

import com.ruoyi.common.core.domain.entity.SysDept;
import lombok.Data;

import java.util.List;

/**
 * @Description:
 * @ClassName: deptAndCamerasDto
 * @Author: åˆ˜è‹ä¹‰
 * @Date: 2024å¹´03月05日8:21:22
 **/
@Data
public class DeptAndCamerasDto {
    SysDept sysDept;
    List<ArdCameras> ardCamerasList;
}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/factory/CameraSDK.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ruoyi.device.camera.factory;

import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;
import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;
import com.ruoyi.device.channel.domain.ArdChannel;
@@ -26,7 +27,7 @@
    boolean isOnLine(CameraCmd cmd);

    //云台控制
    boolean pTZControl(CameraCmd cmd);
    AjaxResult pTZControl(CameraCmd cmd);

    //设置聚焦值
    boolean setFocusPos(CameraCmd cmd);
@@ -78,10 +79,10 @@
    Map<String, Object> getPtzScope(CameraCmd cmd);

    //设置ptz1(不支持2通道的Z值设置和获取)
    boolean setPtz1(CameraCmd cmd);
    AjaxResult setPtz1(CameraCmd cmd);

    //设置ptz(高精度ptz设置)
    boolean setPtz(CameraCmd cmd);
    AjaxResult setPtz(CameraCmd cmd);

    //设置零方位角
    boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd);

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/IArdCamerasService.java

@@ -8,19 +8,20 @@
import com.ruoyi.alarmpoints.well.domain.ArdAlarmpointsWell;
import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;
import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;
import com.ruoyi.device.camera.domain.DeptAndCamerasDto;
import com.ruoyi.scheduling.domian.SchedulingParam;

/**
 * ç›¸æœºè®¾å¤‡Service接口
 * 
 *
 * @author åˆ˜è‹ä¹‰
 * @date 2023-02-11
 */
public interface IArdCamerasService 
public interface IArdCamerasService
{
    /**
     * æŸ¥è¯¢ç›¸æœºè®¾å¤‡
     * 
     *
     * @param id ç›¸æœºè®¾å¤‡ä¸»é”®
     * @return ç›¸æœºè®¾å¤‡
     */
@@ -28,7 +29,7 @@

    /**
     * æŸ¥è¯¢ç›¸æœºè®¾å¤‡åˆ—表
     * 
     *
     * @param ardCameras ç›¸æœºè®¾å¤‡
     * @return ç›¸æœºè®¾å¤‡é›†åˆ
     */
@@ -42,7 +43,7 @@
    public List<ArdCameras> selectArdCamerasListNoDataScope(ArdCameras ardCameras);
    /**
     * æ–°å¢žç›¸æœºè®¾å¤‡
     * 
     *
     * @param ardCameras ç›¸æœºè®¾å¤‡
     * @return ç»“æžœ
     */
@@ -50,7 +51,7 @@

    /**
     * ä¿®æ”¹ç›¸æœºè®¾å¤‡
     * 
     *
     * @param ardCameras ç›¸æœºè®¾å¤‡
     * @return ç»“æžœ
     */
@@ -58,7 +59,7 @@

    /**
     * æ‰¹é‡åˆ é™¤ç›¸æœºè®¾å¤‡
     * 
     *
     * @param ids éœ€è¦åˆ é™¤çš„相机设备主键集合
     * @return ç»“æžœ
     */
@@ -66,7 +67,7 @@

    /**
     * åˆ é™¤ç›¸æœºè®¾å¤‡ä¿¡æ¯
     * 
     *
     * @param id ç›¸æœºè®¾å¤‡ä¸»é”®
     * @return ç»“æžœ
     */
@@ -106,7 +107,7 @@
     * @修改人和其它信息
     */
    public Map getChildDeptAndCamera(Boolean disabled);

    public List<DeptAndCamerasDto> getChildDeptAndCamera();

    public TreeMap getNearCamerasBycoordinate(CameraCmd cmd);


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/ICameraSdkService.java

@@ -19,7 +19,7 @@
    boolean isOnLine(CameraCmd cmd);



    //云台控制

    boolean pTZControl(CameraCmd cmd);

    AjaxResult pTZControl(CameraCmd cmd);



    //设置聚焦值

    boolean setFocusPos(CameraCmd cmd);

@@ -76,7 +76,7 @@
    Map<String, Object> getPtzScope(CameraCmd cmd);



    //设置ptz

    boolean setPtz(CameraCmd cmd);

    AjaxResult setPtz(CameraCmd cmd);



    //设置零方位角

    boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd);


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/impl/ArdCamerasServiceImpl.java

@@ -17,10 +17,12 @@
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
import com.ruoyi.common.utils.uuid.IdUtils;
import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;
import com.ruoyi.device.camera.domain.DeptAndCamerasDto;
import com.ruoyi.device.channel.domain.ArdChannel;
import com.ruoyi.device.channel.mapper.ArdChannelMapper;
import com.ruoyi.media.service.IVtduService;
import com.ruoyi.scheduling.domian.SchedulingParam;
import com.ruoyi.system.service.ISysDeptService;
import com.ruoyi.utils.gis.GisUtil;
import com.ruoyi.utils.tools.ArdTool;
import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;
@@ -52,7 +54,8 @@
    private SysDeptMapper sysDeptMapper;
    @Resource
    private RedisCache redisCache;

    @Autowired
    private ISysDeptService deptService;
    @Resource
    private ArdChannelMapper ardChannelMapper;
    @Resource
@@ -306,7 +309,6 @@
     * @创建时间 2023/6/2 10:58
     * @修改人和其它信息
     */

    @Override
    public Map getChildDeptAndCamera(Boolean disabled) {
        Long deptId = SecurityUtils.getDeptId();
@@ -315,6 +317,11 @@
        return map;
    }

    @Override
    public List<DeptAndCamerasDto> getChildDeptAndCamera() {
        List<SysDept> depts = deptService.selectDeptList(new SysDept());
        return fetchChildDepartments(depts);
    }
    /**
     * @描述 é€’归查询
     * @参数 [sysDept]
@@ -354,7 +361,26 @@
        }
        map.put("children", childList);
        return map;
    }

    /**
     * èŽ·å–所有部门及部门下的相机
     * åˆ˜è‹ä¹‰
     * 2024/3/4 14:45:03
     */
    public List<DeptAndCamerasDto> fetchChildDepartments(List<SysDept> sysDepts) {

        List<DeptAndCamerasDto> deptAndCamerasList = sysDepts.stream()
                .map(sysDept -> {
                    List<ArdCameras> ardCameras = ardCamerasMapper.selectArdCamerasByDeptId(sysDept.getDeptId());
                    DeptAndCamerasDto deptAndCamerasDto = new DeptAndCamerasDto();
                    deptAndCamerasDto.setSysDept(sysDept);
                    deptAndCamerasDto.setArdCamerasList(ardCameras);
                    return deptAndCamerasDto;
                })
                .collect(Collectors.toList());

        return deptAndCamerasList;
    }

    /**

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/impl/CameraSdkServiceImpl.java

@@ -130,20 +130,15 @@


    //云台控制

    @Override

    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {

        try {

            boolean result = false;

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                result = cameraSDK.pTZControl(cmd);

            }

            return result;

        } catch (Exception ex) {

            log.error("ptz控制异常：" + ex.getMessage());

            return false;

    public AjaxResult pTZControl(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();

        ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

        if (ardCamera != null) {

            String factory = ardCamera.getFactory();

            CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

            return cameraSDK.pTZControl(cmd);

        } else {

            return AjaxResult.error("摄像头不存在");

        }

    }



@@ -403,9 +398,7 @@
                String gdtype = ardCamera.getGdtype();

                if (gdtype.equals("1")) {

                    map = cameraSDK.getPtz(cmd);

                }

                else

                {

                } else {

                    map = cameraSDK.getPtz1(cmd);

                }

            }

@@ -435,27 +428,27 @@


    //设置ptz

    @Override

    public boolean setPtz(CameraCmd cmd) {

        boolean result = false;

    public AjaxResult setPtz(CameraCmd cmd) {

        try {

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            ArdCameras ardCamera = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + cameraId);

            if (ardCamera != null) {

                String factory = ardCamera.getFactory();

                CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(factory);

                String gdtype = ardCamera.getGdtype();

                if (gdtype.equals("1")) {

                    //大光电使用高精度ptz设置

                    result = cameraSDK.setPtz(cmd);

                } else {

                    result = cameraSDK.setPtz1(cmd);

                }



            if (ardCamera == null) {

                return AjaxResult.error("摄像头不存在");

            }

            CameraSDK cameraSDK = cameraSDKFactory.createCameraSDK(ardCamera.getFactory());

            String gdtype = ardCamera.getGdtype();

            if (gdtype.equals("1")) {

                //大光电使用高精度ptz设置

                return cameraSDK.setPtz(cmd);

            } else {

                return cameraSDK.setPtz1(cmd);

            }



        } catch (Exception ex) {

            log.error("设置ptz异常：" + ex.getMessage());

            AjaxResult.error("设置ptz异常:" + ex.getMessage());

        }

        return result;

        return AjaxResult.success();

    }



    //设置零方位角

@@ -529,8 +522,7 @@
            cmd.setCameraId(cameraId);

            //获取最近相机的对象

            Optional<ArdWellGuideCamera> first = ardWellGuideCameraList.stream().filter(s -> s.getCameraId().equals(cameraId)).findFirst();

            if(first.isPresent())

            {

            if (first.isPresent()) {

                ArdWellGuideCamera ardWellGuideCamera = first.get();

                Map<String, Double> ptzMap = null;

                //通过通道获取预置位

@@ -557,11 +549,7 @@
                if (ptzMap != null) {

                    //使用ptz引导

                    cmd.setPtzMap(ptzMap);

                    boolean res = setPtz(cmd);

                    if (!res) {

                        return AjaxResult.error("ptz引导失败", "cameraId:" + cameraId);

                    }

                    return AjaxResult.success("ptz引导成功", "cameraId:" + cameraId);

                    return setPtz(cmd);

                }

            }




 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/common/SdkErrorCodeEnum.java

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,73 @@
package com.ruoyi.utils.sdk.common;


import com.ruoyi.common.utils.StringUtils;

/**
 * sdk错误码枚举
 * åˆ˜è‹ä¹‰
 * 2024/3/7 10:50:52
 */
public enum SdkErrorCodeEnum {

    NET_DVR_PASSWORD_ERROR(1, "用户名密码错误。注册时输入的用户名或者密码错误"),
    NET_DVR_NOINIT(3, "SDK未初始化"),
    NET_DVR_NETWORK_FAIL_CONNECT(7, "连接设备失败。设备不在线或网络原因引起的连接超时等");
    /**
     * æžšä¸¾ç 
     */
    private Integer code;
    /**
     * æžšä¸¾æè¿°
     */
    private String desc;

    private SdkErrorCodeEnum(Integer code, String desc) {
        this.code = code;
        this.desc = desc;
    }

    public Integer getCode() {
        return code;
    }

    public String getDesc() {
        return desc;
    }

    /**
     * æ ¹æ®æžšä¸¾ç èŽ·å–枚举
     *
     * @param code æžšä¸¾ç 
     * @return æžšä¸¾
     */
    public static final SdkErrorCodeEnum getByCode(Integer code) {
        if (StringUtils.isNull(code)) {
            return null;
        }
        for (SdkErrorCodeEnum item : SdkErrorCodeEnum.values()) {
            if (item.getCode() == code) {
                return item;
            }
        }
        return null;
    }

    /**
     * æ ¹æ®æžšä¸¾ç èŽ·å–枚举描述
     *
     * @param code æžšä¸¾ç 
     * @return æžšä¸¾æè¿°
     */
    public static final String getDescByCode(Integer code) {
        if (StringUtils.isNull(code)) {
            return "错误码为空";
        }
        for (SdkErrorCodeEnum item : SdkErrorCodeEnum.values()) {
            if (item.getCode() == code) {
                return item.getDesc();
            }
        }
        return "找不到错误码对应的错误描述,请联系管理员";
    }
}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/controller/DhSdkController.java

@@ -47,7 +47,7 @@
    public @ResponseBody
    AjaxResult pTZControl(@RequestBody CameraCmd cmd) {
        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());
        return toAjax(sdk.pTZControl(cmd));
        return sdk.pTZControl(cmd);
    }

    @ApiOperation("获取PTZ")
@@ -79,7 +79,7 @@
    public @ResponseBody
    AjaxResult setPTZ(@RequestBody CameraCmd cmd) {
        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());
        return toAjax(sdk.setPtz(cmd));
        return sdk.setPtz(cmd);
    }

    @ApiOperation("设置零方位角")
@@ -124,4 +124,4 @@
        String url = sdk.recordStopToMinio(cmd);
        return AjaxResult.success(url);
    }
}
}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/lib/ToolKits.java

@@ -32,7 +32,7 @@
public class ToolKits {
    static NetSDKLib netsdkapi = NetSDKLib.NETSDK_INSTANCE;
    static NetSDKLib configapi = NetSDKLib.CONFIG_INSTANCE;
	

      /***************************************************************************************************
       *                                          å·¥å…·æ–¹æ³•                                                       *
       ***************************************************************************************************/
@@ -48,7 +48,7 @@
                pJavaStu.size());
        pJavaStu.read();
    }
	

    public static void GetPointerDataToStructArr(Pointer pNativeData, Structure []pJavaStuArr) {
        long offset = 0;
        for (int i=0; i<pJavaStuArr.length; ++i)
@@ -57,10 +57,10 @@
            offset += pJavaStuArr[i].size();
        }
    }
	

    /**
     * å°†ç»“构体数组拷贝到内存
     * @param pNativeData 
     * @param pNativeData
     * @param pJavaStuArr
     */
    public static void SetStructArrToPointerData(Structure []pJavaStuArr, Pointer pNativeData) {
@@ -70,41 +70,41 @@
            offset += pJavaStuArr[i].size();
        }
    }
	

    public static void SetStructDataToPointer(Structure pJavaStu, Pointer pNativeData, long OffsetOfpNativeData){
        pJavaStu.write();
        Pointer pJavaMem = pJavaStu.getPointer();
        pNativeData.write(OffsetOfpNativeData, pJavaMem.getByteArray(0, pJavaStu.size()), 0, pJavaStu.size());
    }
	

    public static void savePicture(byte[] pBuf, String sDstFile) throws IOException
    {
        FileOutputStream fos=null;
        try
        {
              fos = new FileOutputStream(sDstFile);
            fos.write(pBuf);	
            fos.write(pBuf);
        } catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }finally{
            fos.close();	
            fos.close();
        }
    }
	

    public static void savePicture(byte[] pBuf, int dwBufOffset, int dwBufSize, String sDstFile) throws IOException
    {
        FileOutputStream fos=null;
        try
        {       	
        {
            fos = new FileOutputStream(sDstFile);
            fos.write(pBuf, dwBufOffset, dwBufSize);
        } catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }finally{
            fos.close();	
            fos.close();
        }
    }
	

    public static void savePicture(Pointer pBuf, int dwBufSize, String sDstFile) throws IOException
    {
        FileOutputStream fos=null;
@@ -115,10 +115,10 @@
        } catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }finally{
            fos.close();	
            fos.close();
        }
    }
	

    public static void savePicture(Pointer pBuf, int dwBufOffset, int dwBufSize, String sDstFile) throws IOException
    {
        FileOutputStream fos=null;
@@ -129,12 +129,12 @@
        } catch (Exception e){
            e.printStackTrace();
        }finally{
            fos.close();	
            fos.close();
        }
    }
	

    // å°†Pointer值转为byte[]
    public static String GetPointerDataToByteArr(Pointer pointer) {	
    public static String GetPointerDataToByteArr(Pointer pointer) {
        String str = "";
        if(pointer == null) {
            return str;
@@ -143,14 +143,14 @@
        int length = 0;
        byte[] bufferPlace = new byte[1];

        for(int i = 0; i < 2048; i++) {		
            pointer.read(i, bufferPlace, 0, 1);		
        for(int i = 0; i < 2048; i++) {
            pointer.read(i, bufferPlace, 0, 1);
            if(bufferPlace[0] == '\0') {
                length = i;
                break;
            }
        }
				

        if(length > 0) {
            byte[] buffer = new byte[length];
            pointer.read(0, buffer, 0, length);
@@ -159,58 +159,58 @@
            } catch (UnsupportedEncodingException e) {
                return str;
            }
        } 
        }

        return str;
    }
	

    // èŽ·å–当前时间
    public static String getDate() {
        SimpleDateFormat simpleDate = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        String date = simpleDate.format(new java.util.Date()).replace(" ", "_").replace(":", "-");
	    

        return date;
    }
	

    // èŽ·å–当前时间
    public static String getDay() {
            SimpleDateFormat simpleDate = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
            String date = simpleDate.format(new java.util.Date());		
            String date = simpleDate.format(new java.util.Date());
            return date;
    }

	

    // é™åˆ¶JTextField é•¿åº¦ï¼Œä»¥åŠå†…容
    public static void limitTextFieldLength(final JTextField jTextField, final int size) {
        jTextField.addKeyListener(new KeyListener() {
			

            @Override
            public void keyTyped(KeyEvent e) {			
                String number = "0123456789" + (char)8;	
            public void keyTyped(KeyEvent e) {
                String number = "0123456789" + (char)8;
                if(number.indexOf(e.getKeyChar()) < 0 || jTextField.getText().trim().length() >= size) {
                    e.consume();
                    return;
                }		
                }
            }
			

            @Override
            public void keyReleased(KeyEvent e) {		
            public void keyReleased(KeyEvent e) {
            }
			

            @Override
            public void keyPressed(KeyEvent e) {	
            public void keyPressed(KeyEvent e) {
            }
        });
    }
	

    // èŽ·å–当前窗口
    public static JFrame getFrame(ActionEvent e) {
        JButton btn = (JButton)e.getSource();
        JFrame frame = (JFrame)btn.getRootPane().getParent();
		

        return frame;
    }
	

    // èŽ·å–操作平台信息
    public static String getLoadLibrary(String library) {
        String path = "";
@@ -223,7 +223,7 @@

        return (path + library);
    }
		

    public static String getOsName() {
        String osName = "";
        String os = System.getProperty("os.name");
@@ -232,10 +232,10 @@
        } else if(os.toLowerCase().startsWith("linux")) {
            osName = "linux";
        }
		

        return osName;
    }
	

    /**
     * è¯»å–图片大小
     * @param filePath  å›¾ç‰‡è·¯å¾„
@@ -251,13 +251,13 @@
            return 0;
        }
    }
	

    /**
     * è¯»å–图片数据
     * @param file å›¾ç‰‡è·¯å¾„
     * @param memory å›¾ç‰‡æ•°æ®ç¼“å­˜  
     * @param memory å›¾ç‰‡æ•°æ®ç¼“å­˜
     * @return
     * @throws IOException 
     * @throws IOException
     */
    public static boolean ReadAllFileToMemory(String file, Memory memory) throws IOException {
        if (memory != Memory.NULL)
@@ -273,7 +273,7 @@
                if (infile.canRead())
                {
                    in = new FileInputStream(infile);
                    int buffLen = 1024; 
                    int buffLen = 1024;
                    byte[] buffer = new byte[buffLen];
                    long currFileLen = 0;
                    int readLen = 0;
@@ -282,7 +282,7 @@
                        readLen = in.read(buffer);
                        memory.write(currFileLen, buffer, 0, readLen);
                        currFileLen += readLen;
                    }										
                    }
                    return true;
                }
                else
@@ -297,17 +297,17 @@
            }finally{
                if(in!=null){
                    in.close();
                }				
                }
            }
        }
		

        return false;
    }
	

    static class JPGFilter extends FileFilter {
        public boolean accept(File f) {
            if(f.getName().toLowerCase().endsWith(".JPG")
                    || f.getName().toLowerCase().endsWith(".jpg") 
                    || f.getName().toLowerCase().endsWith(".jpg")
                    || f.isDirectory()) {
                return true;
            }
@@ -319,19 +319,19 @@
            return "*.jpg; *.JPG";
        }
    }
	

    /*
     * ç”¨é€‰æ‹©å™¨é€‰æ‹©å›¾ç‰‡, èŽ·å–图片路径，并在界面显示
     */
    public static String openPictureFile(PaintPanel paintPanel) {	
    public static String openPictureFile(PaintPanel paintPanel) {
        try {
            UIManager.setLookAndFeel("javax.swing.plaf.metal.MetalLookAndFeel");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } 
    	
        }

        String picPath = "";
		

        // è¯»å–图片
        JFileChooser jfc = new JFileChooser("d:/");
        jfc.setMultiSelectionEnabled(false);    // ä¸å¯ä»¥æ‹–选多个文件
@@ -341,10 +341,10 @@
        JPGFilter filter = new JPGFilter();
        jfc.addChoosableFileFilter(filter);
        jfc.setFileFilter(filter);
		

        if( jfc.showOpenDialog(null) == JFileChooser.APPROVE_OPTION) {
            picPath = jfc.getSelectedFile().getAbsolutePath();
        	

            /*
             * è¯»å–本地图片, å¹¶åœ¨é¢æ¿ä¸Šæ˜¾ç¤º
             */
@@ -352,22 +352,22 @@
            if(picPath == null || picPath.equals("")) {
                return "";
            }
			

            File file = new File(picPath);
            if(!file.exists()) {
                return "";
            }
			

            try {
                bufferedImage = ImageIO.read(file);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
			

            if(bufferedImage == null) {
                paintPanel.setOpaque(true);
                paintPanel.repaint();
				

                System.err.println("打开图片失败，请重新选择！");
                return "";
            } else {
@@ -376,19 +376,19 @@
                paintPanel.repaint();
            }
        }
        

        try {
            UIManager.setLookAndFeel(UIManager.getSystemLookAndFeelClassName());
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } 
        }
        return picPath;
    }
	

    /*
     * ä¼ å…¥å›¾ç‰‡è·¯å¾„, æ‰“开图片, å¹¶åœ¨é¢æ¿æ˜¾ç¤º
     */
    public static File openPictureFile(String picPath, PaintPanel paintPanel) {		
    public static File openPictureFile(String picPath, PaintPanel paintPanel) {
        /*
         * è¯»å–本地图片, å¹¶åœ¨é¢æ¿ä¸Šæ˜¾ç¤º
         */
@@ -396,22 +396,22 @@
        if(picPath == null || picPath.equals("")) {
            return null;
        }
		

        File file = new File(picPath);
        if(!file.exists()) {
            return null;
        }
		

        try {
            bufferedImage = ImageIO.read(file);
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
		

        if(bufferedImage == null) {
            paintPanel.setOpaque(true);
            paintPanel.repaint();
			

            System.err.println("打开图片失败，请重新选择！");
            return null;
        } else {
@@ -419,24 +419,24 @@
            paintPanel.setImage(bufferedImage);
            paintPanel.repaint();
        }
		

        return file;
    }
	

    /**
     * è¯»å–图片
     * @return å›¾ç‰‡ç¼“å­˜
     * @throws IOException 
     * @throws IOException
     */
    public static Memory readPictureFile(String picPath) throws IOException {
        int nPicBufLen = 0;
        Memory memory = null;
			

        /*
         * è¯»å–本地图片大小
         */
        nPicBufLen = (int)ToolKits.GetFileSize(picPath);   
		
        nPicBufLen = (int)ToolKits.GetFileSize(picPath);

        // è¯»å–文件大小失败
        if (nPicBufLen <= 0) {
            System.err.println("读取图片大小失败，请重新选择！");
@@ -448,46 +448,46 @@
         */
        memory = new Memory(nPicBufLen);   // ç”³è¯·ç¼“å­˜
        memory.clear();
		

        if (!ToolKits.ReadAllFileToMemory(picPath,  memory)) {
            System.err.println("读取图片数据，请重新选择！");
            return null;
        }
	

        return memory;
    }
	

    /**
     * ç™»å½•è®¾å¤‡è®¾å¤‡é”™è¯¯çŠ¶æ€, ç”¨äºŽç•Œé¢æ˜¾ç¤º
     */
    public static String getErrorCodeShow() {
        return ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError());
    }
	

    /**
     * èŽ·å–接口错误码和错误信息，用于打印
     * @return
     */
    public static String getErrorCodePrint() {
        return "\n{error code: (0x80000000|" + (LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError() & 0x7fffffff) +").参考  NetSDKLib.java }"
                + " - {error info:" + ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError()) + "}\n";
        return "Error Code: (0x80000000|" + (LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError() & 0x7fffffff) +")"
                + " Error Info:" + ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError()) + "";
    }
	

    /**
     * èŽ·å–单个配置
     * @param hLoginHandle ç™»é™†å¥æŸ„
     * @param nChn é€šé“号，-1 è¡¨ç¤ºå…¨é€šé“
     * @param strCmd é…ç½®åç§°
     * @param cmdObject é…ç½®å¯¹åº”的结构体对象
     * @return æˆåŠŸè¿”回 true 
     * @return æˆåŠŸè¿”回 true
     */
    public static boolean GetDevConfig(LLong hLoginHandle, int nChn, String strCmd, Structure cmdObject) {
        boolean result = false;
        IntByReference error = new IntByReference(0);
        int nBufferLen = 2*1024*1024;
        byte[] strBuffer = new byte[nBufferLen];
	   
        if(netsdkapi.CLIENT_GetNewDevConfig( hLoginHandle, strCmd , nChn, strBuffer, nBufferLen,error,3000)) {  

        if(netsdkapi.CLIENT_GetNewDevConfig( hLoginHandle, strCmd , nChn, strBuffer, nBufferLen,error,3000)) {
            cmdObject.write();
            if (configapi.CLIENT_ParseData(strCmd, strBuffer, cmdObject.getPointer(),
                    cmdObject.size(), null)) {
@@ -501,10 +501,10 @@
             System.err.printf("Get %s Config Failed!Last Error = %s\n" , strCmd , getErrorCodePrint());
             result = false;
        }
			

        return result;
    }
	

    /**
     * è®¾ç½®å•ä¸ªé…ç½®
     * @param hLoginHandle ç™»é™†å¥æŸ„
@@ -519,11 +519,11 @@
        byte szBuffer[] = new byte[nBufferLen];
        for(int i=0; i<nBufferLen; i++)szBuffer[i]=0;
        IntByReference error = new IntByReference(0);
        IntByReference restart = new IntByReference(0); 
        IntByReference restart = new IntByReference(0);

        cmdObject.write();
        if (configapi.CLIENT_PacketData(strCmd, cmdObject.getPointer(), cmdObject.size(),
                szBuffer, nBufferLen)) {	
                szBuffer, nBufferLen)) {
            cmdObject.read();
            if( netsdkapi.CLIENT_SetNewDevConfig(hLoginHandle, strCmd , nChn , szBuffer, nBufferLen, error, restart, 3000)) {
                result = true;
@@ -535,38 +535,38 @@
            System.err.println("Packet " + strCmd + " Config Failed!" + getErrorCodePrint());
             result = false;
        }
        

        return result;
    }
	

    // Win下，将GBK String类型的转为Pointer
    public static Pointer GetGBKStringToPointer(String src) {	
    public static Pointer GetGBKStringToPointer(String src) {
        Pointer pointer = null;
        try {
            byte[] b = src.getBytes("GBK");
            pointer = new Memory(b.length+1);
            pointer.clear(b.length+1);
			

            pointer.write(0, b, 0, b.length);
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return pointer;
    }
    

    /**
     * å­—符串拷贝，用于先获取，再设置(src â†’ dst)
     * @param src 
     * @param src
     * @param dst
     */
    public static void StringToByteArray(String src, byte[] dst) {
        for(int i = 0; i < dst.length; i++) {
            dst[i] = 0;
        }
		

        System.arraycopy(src.getBytes(), 0, dst, 0, src.getBytes().length);
    }
	

    /**
     * æ•°ç»„拷贝， ç”¨äºŽå…ˆèŽ·å–，再设置(src â†’ dst)
     * @param src
@@ -576,7 +576,7 @@
        for(int i = 0; i < dst.length; i++) {
            dst[i] = 0;
        }
		

        System.arraycopy(src, 0, dst, 0, src.length);
    }
}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/service/impl/DahuaSDK.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.ruoyi.alarm.global.domain.GuideTask;
import com.ruoyi.alarm.global.service.impl.QueueHandler;
import com.ruoyi.common.annotation.SdkOperate;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.common.utils.file.FileUtils;
import com.ruoyi.common.utils.file.MimeTypeUtils;
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
@@ -19,6 +20,7 @@
import com.ruoyi.utils.gis.GisUtil;
import com.ruoyi.utils.minio.MinioUtil;
import com.ruoyi.utils.sdk.common.GlobalVariable;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.common.ErrorCode;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.NetSDKLib;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.EM_NEW_CONFIG;
import com.ruoyi.utils.sdk.dhsdk.lib.enumeration.NET_EM_CFG_OPERATE_TYPE;
@@ -317,14 +319,14 @@
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult pTZControl(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        boolean enable = cmd.isEnable();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        Integer speed = cmd.getSpeed();
        Integer code = cmd.getCode();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        NetSDKLib.LLong loginId = (NetSDKLib.LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        int dwStop;
@@ -391,8 +393,9 @@
        boolean bool = PtzControlModule.ptzControl(loginId, chanNo - 1, dwPTZCommand, speed, speed, 0, dwStop);
        if (!bool) {
            log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
            return AjaxResult.error(ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError()));
        }
        return bool;
        return AjaxResult.success();
    }

    /**
@@ -429,7 +432,7 @@
    }

    @Override
    public boolean setPtz1(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult setPtz1(CameraCmd cmd) {
        return setPtz(cmd) ;
    }

@@ -443,12 +446,12 @@
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setPtz(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult setPtz(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo = cmd.getChanNo();
        Map<String, Double> ptz = cmd.getPtzMap();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
@@ -460,11 +463,12 @@
            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_EXACTGOTO, p, t, z, 0);
            if (!bool) {
                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());
                return AjaxResult.error(ErrorCode.getErrorCode(LoginModule.netsdk.CLIENT_GetLastError()));
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success();
        } catch (Exception ex) {
            log.error(ex.getMessage());
            return false;
            return AjaxResult.error(ex.getMessage());
        }
    }


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/hiksdk/controller/HikSdkController.java

@@ -85,7 +85,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult PTZControlWithSpeed(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.pTZControl(cmd));

        return sdk.pTZControl(cmd);

    }



    @ApiOperation("调用预置点")

@@ -158,7 +158,7 @@
    public @ResponseBody

    AjaxResult setPTZ(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return toAjax(sdk.setPtz(cmd));

        return sdk.setPtz(cmd);

    }



    @ApiOperation("指向目标")


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/hiksdk/service/impl/HikvisionSDK.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.ruoyi.alarm.global.domain.GuideTask;
import com.ruoyi.alarm.global.service.impl.QueueHandler;
import com.ruoyi.common.annotation.SdkOperate;
import com.ruoyi.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ruoyi.common.utils.file.FileUtils;
import com.ruoyi.common.utils.file.MimeTypeUtils;
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
@@ -19,6 +20,7 @@
import com.ruoyi.utils.gis.GisUtil;
import com.ruoyi.utils.minio.MinioUtil;
import com.ruoyi.utils.sdk.common.GlobalVariable;
import com.ruoyi.utils.sdk.common.SdkErrorCodeEnum;
import com.ruoyi.utils.sdk.hiksdk.lib.ExceptionCallBack;
import com.ruoyi.utils.sdk.hiksdk.lib.HCNetSDK;
import com.sun.jna.NativeLong;
@@ -220,7 +222,10 @@
            //同步登录
            int lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(m_strLoginInfo, m_strDeviceInfo);
            if (lUserID < 0) {
                log.debug("Login Failed ã€ " + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + " ã€‘,Error Code：" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
                int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.debug("Login Failed ã€ " + camera.getIp() + ":" + camera.getPort() + " ã€‘," +
                        "Error Code:" + errorCode + " " +
                        "Error Info:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
                camera.setChanNum(0);
                camera.setLoginId(-1);
                camera.setState("0");
@@ -376,14 +381,14 @@
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult pTZControl(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        boolean enable = cmd.isEnable();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        Integer speed = cmd.getSpeed();
        Integer code = cmd.getCode();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("相机未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        int dwStop;
@@ -452,8 +457,9 @@
        if (!bool) {
            int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("控制失败,请稍后重试" + errorCode);
            return AjaxResult.error("errorCode:" + errorCode + "errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
        }
        return bool;
        return AjaxResult.success();
    }

    /**
@@ -992,12 +998,12 @@
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setPtz1(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult setPtz1(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        Map<String, Double> ptz = cmd.getPtzMap();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return false;
            return AjaxResult.error("设备未登录");
        }
        Integer userId = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        NET_DVR_PTZPOS m_ptzPosCurrent = new NET_DVR_PTZPOS();
@@ -1013,13 +1019,14 @@
            m_ptzPosCurrent.write();
            boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, NET_DVR_SET_PTZPOS, channelNum, point, m_ptzPosCurrent.size());
            if (!bool) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置PTZ参数失败,请稍后重试:" + code);
                int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置PTZ参数失败,请稍后重试:" + errorCode);
                return AjaxResult.error("errorCode:" + errorCode + "errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success();
        } catch (Exception ex) {
            log.error(ex.getMessage());
            return false;
            return AjaxResult.error("设置PTZ参数异常:" + ex.getMessage());
        }
    }

@@ -1033,13 +1040,13 @@
     */
    @Override
    @SdkOperate
    public boolean setPtz(CameraCmd cmd) {
    public AjaxResult setPtz(CameraCmd cmd) {
        try {
            String cameraId = cmd.getCameraId();
            Integer chanNo = cmd.getChanNo();
            Map<String, Double> ptz = cmd.getPtzMap();
            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
                return false;
                return AjaxResult.error("设备未登录");
            }
            Integer lUserID = (Integer) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
            IntByReference pchannel = new IntByReference(chanNo);
@@ -1071,14 +1078,15 @@
            lpConfigParam6697.write();
            boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetSTDConfig(lUserID, NET_DVR_SET_PTZABSOLUTEEX, lpConfigParam6697);
            if (!bool) {
                int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置高精度PTZ参数失败,请稍后重试:" + code);
                int errorCode = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
                log.error("设置高精度PTZ参数失败,请稍后重试:" + errorCode);
                return AjaxResult.error("errorCode:" + errorCode + "errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode));
            }
            return bool;
            return AjaxResult.success();

        } catch (Exception ex) {
            log.error("设置高精度PTZ参数异常", ex);
            return false;
            return AjaxResult.error("设置高精度PTZ参数异常:" + ex);
        }
    }