大华设备增加getPTZ

‘liusuyi’

2024-03-12 48af67d016ceca5d8bd598c478b70c54ed099bf0

大华设备增加getPTZ

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/alarm/radar/domain/ArdAlarmRadar.java

@@ -9,7 +9,7 @@

/**
 * 雷达报警对象 ard_alarm_radar
 * 
 *
 * @author ard
 * @date 2023-06-28
 */
@@ -58,7 +58,14 @@
    @JsonFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    @Excel(name = "查看时间", width = 30, dateFormat = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    private Date viewTime;

    /**
     * 雷达ID
     */
    private String RadarId;
    /**
     * 井号
     */
    private String wellId;

    /**
     * 报警总数
@@ -80,5 +87,8 @@
     * 录像url2
     */
    private  String recordUrl2;

    /** 引导时间 */
    @JsonFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    @Excel(name = "引导时间", width = 30, dateFormat = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    private Date guideTime;
}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/factory/CameraSDK.java

@@ -72,6 +72,7 @@
    String picCutCate(CameraCmd cmd);
    //ptz 三坐标
    Map<String, Object> getPtz1(CameraCmd cmd);

    //ptz 三坐标 高精度PTZ
    Map<String, Object> getPtz(CameraCmd cmd);


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/service/impl/DahuaSDK.java

@@ -455,6 +455,10 @@
        }
        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);
        try {
            if(ptz.get("p")==null||ptz.get("t")==null||ptz.get("z")==null)
            {
                return AjaxResult.error("ptz参数不能为空");
            }
            int p = (int) (ptz.get("p") * 10);
            int t = (int) (ptz.get("t") * 10);
            t = t > 900 ? 3600 - t : t * -1;
@@ -527,7 +531,7 @@

    @Override
    public Map<String, Object> getPtz1(CameraCmd cmd) {
        return null;
        return getPtz(cmd);
    }

    /**