大华设置和获取云台T值按海康模式转换

‘liusuyi’

2023-10-26 61f29bf6878b18ba9cf91a3a38364b6ad9fd1c36

大华设置和获取云台T值按海康模式转换

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/dhsdk/service/impl/DhClientServiceImpl.java

@@ -28,6 +28,7 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;

import org.springframework.stereotype.Service;



import javax.annotation.Resource;

import java.io.*;

import java.text.DecimalFormat;

@@ -295,7 +296,7 @@
        if (b) {

            DecimalFormat df = new DecimalFormat("0.0");//设置保留位数

            String nPTZPan = df.format((float) dh_ptz_location_info.nPTZPan / 10);

            float t = (float) dh_ptz_location_info.nPTZTilt / 10;

            float t = (float) dh_ptz_location_info.nPTZTilt / 10 * -1;

            String nPTZTilt = df.format(t < 0 ? t + 360 : t);

            String nPTZZoom = df.format((float) dh_ptz_location_info.nPTZZoom);

            ptzMap.put("p", nPTZPan);

@@ -326,10 +327,9 @@
        try {

            int p = (int) (ptz.get("p") * 10);

            int t = (int) (ptz.get("t") * 10);

            int z = ptz.get("z").intValue();

            if (z == 0) {

                z = 1;

            }

            t = t > 900 ? 3600 - t : t * -1;



            int z = ptz.get("z").intValue() == 0 ? 1 : ptz.get("z").intValue();

            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_EXACTGOTO, p, t, z, 0);

            if (!bool) {

                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());