视频标签提交

zhangnaisong

2024-04-28 686c587744cf0933b4022a1b741f8f50658e2632

视频标签提交

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/alarmpoints/well/mapper/ArdAlarmpointsWellMapper.java

@@ -106,5 +106,6 @@

    ArdAlarmpointsWell getWellById(String id);
    List<ArdAlarmpointsWell> conditionList(@Param("wellId") String wellId,@Param("deptList") List<Long> deptList);
    List<ArdAlarmpointsWell> getArdAlarmpointsWellByDeptIdAndDistance(@Param("deptId")Long deptId,@Param("lonM")Double lonM,@Param("latM")Double latM,@Param("lonA")Double lonA,@Param("latA")Double latA,@Param("lonB")Double lonB,@Param("latB")Double latB,@Param("lonC")Double lonC,@Param("latC")Double latC,@Param("lonD")Double lonD,@Param("latD")Double latD);

}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/alarmpoints/well/service/IArdAlarmpointsWellService.java

@@ -141,4 +141,6 @@
    Map<String,Object> getWellDataByPatrolplanIdAndPosition(Map<String,Object> para,List<SysConfig> sysConfigResult);

    ArdAlarmpointsWell getWellById(String id);

    List<Map<String,Object>> getCameraVideoLable(Long deptId,String cameraId,Double p,Double t,Double fHorFieldAngle,Double fVerFieldAngle);
}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/alarmpoints/well/service/impl/ArdAlarmpointsWellServiceImpl.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ruoyi.alarmpoints.well.service.impl;

import java.awt.geom.Point2D;
import java.math.BigDecimal;
import java.sql.*;
import java.util.ArrayList;
@@ -25,9 +26,12 @@
import com.ruoyi.common.utils.bean.BeanValidators;
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
import com.ruoyi.common.utils.uuid.IdUtils;
import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;
import com.ruoyi.device.camera.mapper.ArdCamerasMapper;
import com.ruoyi.system.mapper.SysDeptMapper;
import com.ruoyi.utils.data.Query;
import com.ruoyi.utils.gis.GisUtil;
import com.ruoyi.utils.gps.GeoTools;
import lombok.ToString;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
@@ -51,6 +55,8 @@
    private ArdAlarmpointsWellMapper ardAlarmpointsWellMapper;
    @Resource
    private ArdWellGuideCameraMapper ardWellGuideCameraMapper;
    @Resource
    private ArdCamerasMapper ardCamerasMapper;

    @Autowired
    protected Validator validator;
@@ -837,6 +843,169 @@
        return result;
    }

    @Override
    public List<Map<String, Object>> getCameraVideoLable(Long deptId, String cameraId, Double p, Double t, Double fHorFieldAngle, Double fVerFieldAngle) {
        ArdCameras ardCameras = ardCamerasMapper.selectArdCamerasById(cameraId);
        //小三角形腰
        Double xy = Math.tan(Math.PI/2 - (Math.PI * 2 - Math.PI * t/180) - Math.PI * fVerFieldAngle/180/2)*ardCameras.getAltitude()/Math.cos(Math.PI * fHorFieldAngle/180/2);
        //大三角形腰
        Double dy = Math.tan(Math.PI/2 - (Math.PI * 2 - Math.PI * t/180) + Math.PI * fVerFieldAngle/180/2)*ardCameras.getAltitude()/Math.cos(Math.PI * fHorFieldAngle/180/2);

        if(dy < 0){
            dy = -1 * dy;
        }

        if(xy < 0){
            xy = -1 * xy;
        }

        Double lonA = ardCameras.getLongitude() + xy * Math.sin((p + fHorFieldAngle/2)* Math.PI / 180) * 180 / ( Math.PI * 6371229 * Math.cos(ardCameras.getLatitude() * Math.PI / 180));
        Double latA = ardCameras.getLatitude() + xy * Math.cos((p + fHorFieldAngle/2)* Math.PI / 180) / ( Math.PI * 6371229 / 180);

        System.out.println("A点经度:" + lonA);
        System.out.println("A点纬度:" + latA);

        Double lonB = ardCameras.getLongitude() + xy * Math.sin((p - fHorFieldAngle/2)* Math.PI / 180) * 180 / ( Math.PI * 6371229 * Math.cos(ardCameras.getLatitude() * Math.PI / 180));
        Double latB = ardCameras.getLatitude() + xy * Math.cos((p - fHorFieldAngle/2)* Math.PI / 180) / ( Math.PI * 6371229 / 180);

        System.out.println("B点经度:" + lonB);
        System.out.println("B点纬度:" + latB);

        Double lonC = ardCameras.getLongitude() + dy * Math.sin((p + fHorFieldAngle/2)* Math.PI / 180) * 180 / ( Math.PI * 6371229 * Math.cos(ardCameras.getLatitude() * Math.PI / 180));
        Double latC = ardCameras.getLatitude() + dy * Math.cos((p + fHorFieldAngle/2)* Math.PI / 180) / ( Math.PI * 6371229 / 180);

        System.out.println("C点经度:" + lonC);
        System.out.println("C点纬度:" + latC);

        Double lonD = ardCameras.getLongitude() + dy * Math.sin((p - fHorFieldAngle/2)* Math.PI / 180) * 180 / ( Math.PI * 6371229 * Math.cos(ardCameras.getLatitude() * Math.PI / 180));
        Double latD = ardCameras.getLatitude() + dy * Math.cos((p - fHorFieldAngle/2)* Math.PI / 180) / ( Math.PI * 6371229 / 180);

        System.out.println("D点经度:" + lonD);
        System.out.println("D点纬度:" + latD);

        Double dg = Math.tan(Math.PI/2 - (Math.PI * 2 - Math.PI * t/180) - Math.PI * fVerFieldAngle/180/2)*ardCameras.getAltitude();//大三角形高
        Double xg = Math.tan(Math.PI/2 - (Math.PI * 2 - Math.PI * t/180) + Math.PI * fVerFieldAngle/180/2)*ardCameras.getAltitude();//小三角形高

        if(dg < 0){
            dg = -1 * dg;
        }

        if(xg < 0){
            xg = -1 * xg;
        }

        Double mg = xg + 0.5 * (dg - xg);

        Double lonM = ardCameras.getLongitude() + mg * Math.sin(p * Math.PI / 180) * 180 / ( Math.PI * 6371229 * Math.cos(ardCameras.getLatitude() * Math.PI / 180));
        Double latM = ardCameras.getLatitude() + mg * Math.cos(p * Math.PI / 180) / ( Math.PI * 6371229 / 180);
        System.out.println("中点经度:" + lonM);
        System.out.println("中点纬度:" + latM);
        //根据部门及光轴地面投影等腰梯形中点获取兴趣点
        List<ArdAlarmpointsWell> ardAlarmpointsWellResult = ardAlarmpointsWellMapper.getArdAlarmpointsWellByDeptIdAndDistance(deptId, lonM, latM, lonA, latA, lonB, latB, lonC, latC, lonD, latD);

        //设置多边形
        List<Point2D.Double> pts = new ArrayList<Point2D.Double>();
        pts.add(new Point2D.Double(lonA, latA));
        pts.add(new Point2D.Double(lonB, latB));
        pts.add(new Point2D.Double(lonD, latD));
        pts.add(new Point2D.Double(lonC, latC));

        List<ArdAlarmpointsWell> innerList = new ArrayList();//查找多边形内兴趣点
        for(ArdAlarmpointsWell ardAlarmpointsWell : ardAlarmpointsWellResult){
            Point2D.Double point = new Point2D.Double(ardAlarmpointsWell.getLongitude(), ardAlarmpointsWell.getLatitude());
            if(GeoTools.IsPtInPoly(point, pts)){
                innerList.add(ardAlarmpointsWell);
            }
        }

        List<Map<String,Object>> result = new ArrayList();
        for(ArdAlarmpointsWell ardAlarmpointsWell : innerList){
            Map<String,Object> map = new HashMap();
            double distance_Target = RealDistance(ardCameras.getLongitude(),ardCameras.getLongitude(),ardAlarmpointsWell.getLongitude(), ardAlarmpointsWell.getLatitude());

            double Angle_A = GetAngle(ardCameras.getLongitude(),ardCameras.getLongitude(),ardAlarmpointsWell.getLongitude(), ardAlarmpointsWell.getLatitude());
            double Angle_E = Math.atan((ardCameras.getAltitude() - 0) / distance_Target) * 180 / Math.PI;

            Angle_A = Angle_A - (p - fHorFieldAngle/2);//视场角内方位

            Angle_E = Angle_E - (360 - t - fVerFieldAngle/2);//视场角内俯仰

            map.put("id",ardAlarmpointsWell.getId());
            map.put("wellId",ardAlarmpointsWell.getWellId());
            map.put("horFieldProportion",Angle_A/fHorFieldAngle);//横向占比
            map.put("verFieldProportion",Angle_E/fVerFieldAngle);//纵向占比
            result.add(map);
        }
        return result;
    }

    public static double RealDistance(double base_pos_longitude,double base_pos_latitude,double tar_pos_longitude,double tar_pos_latitude){
        double er;
        double f;
        double g;
        double l;
        double sg;
        double sl;
        double sf;
        double s;
        double c;
        double w;
        double r;
        double d;
        double h1;
        double h2;
        double fl;

        er = 6378.137;
        fl = 1 / 298.257;
        f = (base_pos_latitude + tar_pos_latitude)*Math.PI/360;
        g = (base_pos_latitude - tar_pos_latitude)*Math.PI/360;
        l = (base_pos_longitude - tar_pos_longitude)*Math.PI/360;

        sg = Math.sin(g);
        sl = Math.sin(l);
        sf = Math.sin(f);

        sg = Math.pow(sg,2);
        sl = Math.pow(sl,2);
        sf = Math.pow(sf,2);

        s = sg * (1 - sl) + (1 - sf) * sl;
        c = (1 - sg) * (1 - sl) + sf * sl;

        w = Math.atan(Math.sqrt(s / c));
        r = Math.sqrt(s * c) / w;
        d = 2 * w * er;
        h1 = (3 * r - 1) / 2 / c;
        h2 = (3 * r + 1) / 2 / s;

        return 1000*d * (1 + fl * (h1 * sf * (1 - sg) - h2 * (1 - sf) * sg));//84
    }

    public static double GetAngle(double base_pos_longitude,double base_pos_latitude,double tar_pos_longitude,double tar_pos_latitude){
        double lat1 = base_pos_latitude * Math.PI / 180;
        double lon1 = base_pos_longitude * Math.PI / 180;
        double lat2 = tar_pos_latitude * Math.PI / 180;
        double lon2 = tar_pos_longitude * Math.PI / 180;
        double d = Math.sin(lat2)*Math.sin(lat1) + Math.cos(lat2)*Math.cos(lat1)*Math.cos(lon2 - lon1);
        if (d != 1){
            d = Math.asin(Math.cos(lat2) * Math.sin(lon2 - lon1) / Math.sqrt(1 - d * d));
            d = d * 180 / Math.PI;
        }
        else {
            d = 0;
        }
        if (lat1>lat2) {
            d = 180 - d;
        }
        else {
            if (lon1>lon2) {
                d = 360 + d;
            }
        }
        return d;
    }

    public int checkTable(String url, String username, String password, String tableName) throws ClassNotFoundException, SQLException {
        Connection connection = null;


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/hiksdk/controller/HikSdkController.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.ruoyi.utils.sdk.hiksdk.controller;



import com.github.xiaoymin.knife4j.annotations.ApiOperationSupport;

import com.ruoyi.alarmpoints.well.service.IArdAlarmpointsWellService;

import com.ruoyi.common.annotation.Log;

import com.ruoyi.common.core.controller.BaseController;

import com.ruoyi.common.enums.BusinessType;

@@ -39,6 +40,8 @@
    private HikvisionSDK sdk;

    @Resource

    private IArdCamerasService ardCamerasService;

    @Resource

    private IArdAlarmpointsWellService ardAlarmpointsWellService;





    @RequestMapping("/preview")

@@ -298,4 +301,24 @@
        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        return AjaxResult.success(sdk.getGisInfo(cmd));

    }



    @PostMapping("/getCameraVideoLable")

    public @ResponseBody

    AjaxResult getCameraVideoLable(@RequestBody CameraCmd cmd) {

        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

        Map<String, Object> map = sdk.getGisInfo(cmd);

        Double p = (Double) map.get("p");

        Double t = (Double) map.get("t");

        Double z = (Double) map.get("z");

        Double fHorFieldAngle = (Double) map.get("fHorFieldAngle");// 水平视场角

        Double fVerFieldAngle = (Double) map.get("fVerFieldAngle");// 垂直视场角

        if(z <= 5.0){

            return AjaxResult.error("变焦小于5");

        }

        if(t > 359.0){

            return AjaxResult.error("俯仰角过小");

        }

        List<Map<String,Object>> result = ardAlarmpointsWellService.getCameraVideoLable(SecurityUtils.getDeptId(),cmd.getCameraId(),p,t,fHorFieldAngle,fVerFieldAngle);

        return AjaxResult.success(result);

    }

}


 ard-work/src/main/resources/mapper/alarmpoints/ArdAlarmpointsWellMapper.xml

@@ -308,4 +308,31 @@
            #{deptList}
        </foreach>
    </select>

    <select id="getArdAlarmpointsWellByDeptIdAndDistance" resultMap="ArdAlarmpointsWellOnlyResult">
        /*select * from ard_alarmpoints_well aaw
        where aaw.dept_id in (
            with recursive rsd as (
                select sd.dept_id from sys_dept sd where sd.dept_id = #{deptId}
                union
                select csd.dept_id from sys_dept csd inner join rsd on rsd.dept_id = csd.parent_id
            )
            select * from rsd)*/
        select * from ard_alarmpoints_well aaw
        where aaw.dept_id in (
        with recursive rsd as (
        select sd.dept_id from sys_dept sd where sd.dept_id = #{deptId}
        union
        select csd.dept_id from sys_dept csd inner join rsd on rsd.dept_id = csd.parent_id
        )
        select * from rsd) and f_compute_distance(aaw.longitude,aaw.latitude,#{lonM},#{latM}) &lt;= (select max(t.distance) from (
        select f_compute_distance(#{lonM},#{latM},#{lonA},#{latA}) as distance
        union
        select f_compute_distance(#{lonM},#{latM},#{lonB},#{latB}) as distance
        union
        select f_compute_distance(#{lonM},#{latM},#{lonC,#{latC}) as distance
        union
        select f_compute_distance(#{lonM},#{latM},#{lonD},#{latD}) as distance
        )t)
    </select>
</mapper>