Merge remote-tracking branch 'origin/master'

aijinhui

2023-09-21 97be33990c1a082e5e55b33b8b88bb7360537d54

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/alarm/global/service/impl/GlobalAlarmServiceImpl.java

@@ -115,10 +115,6 @@
    @Resource
    private ArdEquipRadarMapper ardEquipRadarMapper;
    //endregion
    //每个点位未引导次数
    private Map<String, Integer> unGuideCountMapMove = new HashMap<>();
    private Map<String, Integer> unGuideCountMapFire = new HashMap<>();
    private Map<String, Integer> unGuideCountMapPump = new HashMap<>();

    /**
     * @描述 查询所有报警的当前数量
@@ -1367,8 +1363,43 @@
            log.debug("未获取到报警点关联的光电");
        }
    }

    //雷达移动引导
    private void radarMoveGuide(ArdAlarmRadarMove ardAlarmRadarMove) {
        if (StringUtils.isNull(ardAlarmRadarMove.getLongitude()) || StringUtils.isNull(ardAlarmRadarMove.getLatitude())) {
            log.debug("坐标为空不引导");
            return;
        }
        double[] coordinate = new double[]{ardAlarmRadarMove.getLongitude(), ardAlarmRadarMove.getLatitude()};//报警坐标
        //引导入队
        radarGuideToQueue(ardAlarmRadarMove.getId(), ardAlarmRadarMove.getRadarId(), ardAlarmRadarMove.getName(), ardAlarmRadarMove.getAlarmType(), ardAlarmRadarMove.getCreateTime(), coordinate);//更新
    }
    //雷达防火引导
    private void radarFireGuide(ArdAlarmRadarFire ardAlarmRadarFire) {
        if (StringUtils.isNull(ardAlarmRadarFire.getLongitude()) || StringUtils.isNull(ardAlarmRadarFire.getLatitude())) {
            log.debug("坐标为空不引导");
            return;
        }
        double[] coordinate = new double[]{ardAlarmRadarFire.getLongitude(), ardAlarmRadarFire.getLatitude()};//报警坐标
        //引导入队
        radarGuideToQueue(ardAlarmRadarFire.getId(), ardAlarmRadarFire.getRadarId(), ardAlarmRadarFire.getName(), ardAlarmRadarFire.getAlarmType(), ardAlarmRadarFire.getCreateTime(), coordinate);//更新
    }
    //雷达抽油机停机引导
    private void radarPumpGuide(ArdAlarmRadarPump ardAlarmRadarPump) {
        if (StringUtils.isNull(ardAlarmRadarPump.getLongitude()) || StringUtils.isNull(ardAlarmRadarPump.getLatitude())) {
            //坐标为空不引导
            log.debug("坐标为空不引导");
            return;
        }
        double[] coordinate = new double[]{ardAlarmRadarPump.getLongitude(), ardAlarmRadarPump.getLatitude()};//报警坐标
        //引导入队
        radarGuideToQueue(ardAlarmRadarPump.getId(), ardAlarmRadarPump.getRadarId(), ardAlarmRadarPump.getName(), ardAlarmRadarPump.getAlarmType(), ardAlarmRadarPump.getCreateTime(), coordinate);//更新
    }


    //每个点位未引导次数
    private Map<String, Integer> unGuideCountMapMove = new HashMap<>();
    private Map<String, Integer> unGuideCountMapFire = new HashMap<>();
    private Map<String, Integer> unGuideCountMapPump = new HashMap<>();
    private void radarMoveGuide(List<ArdAlarmRadarMove> ardAlarmRadarMoves, RadarAlarmData radarAlarmData) {
        //按兴趣点去重,然后按引导逻辑进行引导入队
        ardAlarmRadarMoves = ardAlarmRadarMoves.stream()
@@ -1421,17 +1452,6 @@
        }
        //endregion
    }
    private void radarMoveGuide(ArdAlarmRadarMove ardAlarmRadarMove) {
        if (StringUtils.isNull(ardAlarmRadarMove.getLongitude()) || StringUtils.isNull(ardAlarmRadarMove.getLatitude())) {
            log.debug("坐标为空不引导");
            return;
        }
        double[] coordinate = new double[]{ardAlarmRadarMove.getLongitude(), ardAlarmRadarMove.getLatitude()};//报警坐标
        //引导入队
        radarGuideToQueue(ardAlarmRadarMove.getId(), ardAlarmRadarMove.getRadarId(), ardAlarmRadarMove.getName(), ardAlarmRadarMove.getAlarmType(), ardAlarmRadarMove.getCreateTime(), coordinate);//更新
    }

    //雷达防火引导
    private void radarFireGuide(List<ArdAlarmRadarFire> ardAlarmRadarFires, RadarAlarmData radarAlarmData) {
        //按兴趣点去重,然后按引导逻辑进行引导入队
        ardAlarmRadarFires = ardAlarmRadarFires.stream()
@@ -1483,16 +1503,6 @@
        }
        //endregion
    }
    private void radarFireGuide(ArdAlarmRadarFire ardAlarmRadarFire) {
        if (StringUtils.isNull(ardAlarmRadarFire.getLongitude()) || StringUtils.isNull(ardAlarmRadarFire.getLatitude())) {
            log.debug("坐标为空不引导");
            return;
        }
        double[] coordinate = new double[]{ardAlarmRadarFire.getLongitude(), ardAlarmRadarFire.getLatitude()};//报警坐标
        //引导入队
        radarGuideToQueue(ardAlarmRadarFire.getId(), ardAlarmRadarFire.getRadarId(), ardAlarmRadarFire.getName(), ardAlarmRadarFire.getAlarmType(), ardAlarmRadarFire.getCreateTime(), coordinate);//更新
    }
    //雷达抽油机停机引导
    private void radarPumpGuide(List<ArdAlarmRadarPump> ardAlarmRadarPumps, RadarAlarmData radarAlarmData) {
        //按兴趣点去重,然后按引导逻辑进行引导入队
        ardAlarmRadarPumps = ardAlarmRadarPumps.stream()
@@ -1544,14 +1554,5 @@
        }
        //endregion
    }
    private void radarPumpGuide(ArdAlarmRadarPump ardAlarmRadarPump) {
        if (StringUtils.isNull(ardAlarmRadarPump.getLongitude()) || StringUtils.isNull(ardAlarmRadarPump.getLatitude())) {
            //坐标为空不引导
            log.debug("坐标为空不引导");
            return;
        }
        double[] coordinate = new double[]{ardAlarmRadarPump.getLongitude(), ardAlarmRadarPump.getLatitude()};//报警坐标
        //引导入队
        radarGuideToQueue(ardAlarmRadarPump.getId(), ardAlarmRadarPump.getRadarId(), ardAlarmRadarPump.getName(), ardAlarmRadarPump.getAlarmType(), ardAlarmRadarPump.getCreateTime(), coordinate);//更新
    }

}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/uav/service/UavService.java

@@ -54,7 +54,8 @@
        //执行method
        this.getToken();//获取token验证,验证token有效性
        try {
            res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, url, this.getToken(), data);
            String token = this.getToken();
            res = (String) requestMethod.invoke(this.uavClient, url, token, data);
        } catch (IllegalAccessException e) {
            System.out.println("doUavRequest 访问失败" + e.getMessage());
        } catch (InvocationTargetException e) {
@@ -102,6 +103,7 @@
            }
        } catch (ForestRuntimeException e) {
            log.error("无人机连接超时" + e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        } catch (JsonMappingException e) {
            e.printStackTrace();
        } catch (JsonProcessingException e) {

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/storage/minio/service/impl/StorageMinioEventServiceImpl.java

@@ -32,9 +32,13 @@
@Service
@Slf4j(topic = "minio")
public class StorageMinioEventServiceImpl implements IStorageMinioEventService {

    @Resource
    private StorageMinioEventMapper storageMinioEventMapper;




    /**
     * 查询存储事件
     *

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/forest/UavClient.java

@@ -9,7 +9,7 @@
    @Get("http://www.baidu.com")
    String test();

    public static String IP = "http://112.98.126.2:7030/";
    public static String IP = "http://112.98.126.2:7100/";

    @Get(IP + "${url}")
    String GET(@Var("url") String url, @Header("x-auth-token") String token, @JSONBody String body);

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/gis/GisUtil.java

@@ -182,7 +182,7 @@
    public static void main(String[] args) {
        // 125.097531,46.60029, 125.124731,46.584808
        //相机位置
        double[] camera = {125.146964331147,46.5580925811216,102};//经度,纬度,高度
       /* double[] camera = {125.146964331147,46.5580925811216,102};//经度,纬度,高度
        //看向的位置
        double[] lookAt = {125.155449,46.555108,0};//经度,纬度,高度

@@ -190,7 +190,16 @@
        double viewWidth = 150;//相机视域宽度

        double[] ptz = GisUtil.getCameraPTZ(camera, lookAt, viewAngle, viewWidth);
        System.out.println("ptz:" + Arrays.toString(ptz));
        System.out.println("ptz:" + Arrays.toString(ptz));*/
      //  double[] camera = {125.153903999999997,46.5600799999999992,258.430000000000007};
        GlobalCoordinates camera = new GlobalCoordinates(46.5600799999999992,125.153903999999997);
        double p = 212.70155;
        double distance = 4048.886568114861;

        GlobalCoordinates point = getGlobalCoordinates(camera, p, distance);
        System.out.println("point:");
        System.out.println("lon:"+point.getLongitude());
        System.out.println("lat:"+point.getLatitude());

    }
}

 ard-work/src/main/resources/mapper/app/ArdAppTaskMapper.xml

@@ -353,7 +353,7 @@
        order by create_time desc limit 1
    </select>
    <select id="selectUnreadArdAppTaskCount" resultType="Integer">
        SELECT COUNT(A.ID)
        SELECT COUNT(DISTINCT A.ID)
        FROM ard_app_task A
                 LEFT JOIN ard_app_task_detail C ON C.task_id = A.ID
        WHERE C.view_time IS NULL

 ruoyi-common/src/main/java/com/ruoyi/common/utils/ConfigUtils.java

@@ -29,25 +29,12 @@
    }

    /**
     * 获取所有配置信息
     *
     * @return configMap 配置信息map
     */
    public static Map<String, Object> getConfigMap() {
        Map<String, Object> configMap = SpringUtils.getBean(RedisCache.class).getMapKey(CacheConstants.SYS_CONFIG_KEY);
        if (StringUtils.isNotNull(configMap)) {
            return configMap;
        }
        return null;
    }

    /**
     * 设置cache key
     *
     * @param configKey 参数键
     * @return 缓存键key
     */
    public static String getCacheKey(String configKey) {
    private static String getCacheKey(String configKey) {
        return CacheConstants.SYS_CONFIG_KEY + configKey;
    }