适配海康NVR

liusuyi

2024-05-25 a7638a68f1b1f7d4a829fb02824c7247bbc476a6

适配海康NVR

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/domain/ArdCameras.java

@@ -73,6 +73,7 @@

    /**
     * 光电类型
     * 0-小光电 1-大光电 2-终端NVR 3-超脑
     */
    @Excel(name = "光电类型")
    private String gdtype;

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/impl/ArdCamerasServiceImpl.java

@@ -56,13 +56,13 @@
    private SysDeptMapper sysDeptMapper;
    @Resource
    private RedisCache redisCache;
    @Autowired
    @Resource
    private ISysDeptService deptService;
    @Resource
    private ArdChannelMapper ardChannelMapper;
    @Resource
    private IVtduService vtduService;
    @Autowired
    @Resource
    protected Validator validator;

    @PostConstruct

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/common/SdkErrorCodeEnum.java

@@ -12,6 +12,7 @@

    NET_DVR_PASSWORD_ERROR(1, "用户名密码错误。注册时输入的用户名或者密码错误"),
    NET_DVR_NOINIT(3, "SDK未初始化"),
    NET_DVR_CHANNEL_ERROR(4, "通道号错误"),
    NET_DVR_NETWORK_FAIL_CONNECT(7, "连接设备失败。设备不在线或网络原因引起的连接超时等"),
    NET_DVR_NETWORK_SEND_ERROR(8, "向设备发送失败"),
    NET_DVR_NETWORK_RECV_TIMEOUT(10, "从设备接收数据超时"),

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/utils/sdk/hiksdk/service/impl/HikvisionSDK.java

@@ -149,8 +149,14 @@

            camera.setLoginId(lUserID);
            camera.setState("1");
            camera.setChanNum((int) m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byChanNum);
            camera.setStartDChan((int) m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byStartDChan);
            int chanNum = m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byChanNum;
            int startDchan = m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byStartDChan + 1;
            if (camera.getGdtype().equals("2")) {
                chanNum = m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byIPChanNum;
                startDchan = m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byStartDChan;
            }
            camera.setChanNum(chanNum);
            camera.setStartDChan(startDchan);
            //获取最新通道
            List<ArdChannel> cameraChannelList = getIPChannelInfo(camera);
            if (cameraChannelList.size() > 0) {
@@ -260,8 +266,14 @@

            camera.setLoginId(lUserID);
            camera.setState("1");
            camera.setChanNum((int) m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byChanNum);
            camera.setStartDChan((int) m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byStartDChan);
            int chanNum = m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byChanNum;
            int startDchan = m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byStartDChan + 1;
            if (camera.getGdtype().equals("2")) {
                chanNum = m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byIPChanNum;
                startDchan = m_strDeviceInfo.struDeviceV30.byStartDChan;
            }
            camera.setChanNum(chanNum);
            camera.setStartDChan(startDchan);

            //获取最新通道
            List<ArdChannel> cameraChannelList = getIPChannelInfo(camera);
@@ -1249,8 +1261,8 @@
    @Override
    public AjaxResult controlDefogcfg(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();
        Integer chanNo=cmd.getChanNo();
        boolean enable = cmd.isEnable();
        Integer channelNum = cmd.getChanNo();
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
            return AjaxResult.warn("设备未登录");
        }
@@ -1258,10 +1270,10 @@
        NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX struCameraParam = new NET_DVR_CAMERAPARAMCFG_EX();
        Pointer point = struCameraParam.getPointer();
        IntByReference ibrBytesReturned = new IntByReference(0);
        boolean b_GetCameraParam = hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(userId, NET_DVR_GET_CCDPARAMCFG_EX, channelNum, point, struCameraParam.size(), ibrBytesReturned);
        boolean b_GetCameraParam = hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(userId, NET_DVR_GET_CCDPARAMCFG_EX, chanNo, point, struCameraParam.size(), ibrBytesReturned);
        if (!b_GetCameraParam) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("获取前端参数失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            log.error("获取前端参数失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("获取前端参数失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        struCameraParam.read();
@@ -1276,10 +1288,10 @@
        }
        struCameraParam.struDefogCfg = defogcfg;
        struCameraParam.write();
        boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, NET_DVR_SET_CCDPARAMCFG_EX, channelNum, point, struCameraParam.size());
        boolean bool = hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRConfig(userId, NET_DVR_SET_CCDPARAMCFG_EX, chanNo, point, struCameraParam.size());
        if (!bool) {
            int code = hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError();
            log.error("切换透雾失败: errorCode" + code + " errorInfo" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            log.error("切换透雾失败: errorCode:" + code + " errorInfo:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code));
            return AjaxResult.warn("切换透雾失败:" + SdkErrorCodeEnum.getDescByCode(code) + "(" + code + ")");
        }
        log.debug("切换透雾成功");
@@ -1610,7 +1622,7 @@
    public String record(CameraCmd cmd) {
        try {
            String cameraId = cmd.getCameraId();
            Integer channelNum = cmd.getChanNo();
            Integer chanNo = cmd.getChanNo();
            String path = FileUtils.createFile("D:/recordTemp/" + cameraId + ".mp4");
            boolean enable = cmd.isEnable();
            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {
@@ -1620,7 +1632,7 @@
            //强制I帧结构体对象
            HCNetSDK.NET_DVR_I_FRAME netDvrIFrame = new HCNetSDK.NET_DVR_I_FRAME();   //新建结构体对象
            netDvrIFrame.read();
            netDvrIFrame.dwChannel = channelNum;//因为上文代码中设置了通道号，按照上文中的设置
            netDvrIFrame.dwChannel = chanNo;//因为上文代码中设置了通道号，按照上文中的设置
            netDvrIFrame.byStreamType = 0;
            netDvrIFrame.dwSize = netDvrIFrame.size();
            netDvrIFrame.write();
@@ -1630,7 +1642,7 @@
            //预览参数
            NET_DVR_PREVIEWINFO previewinfo = new NET_DVR_PREVIEWINFO();
            previewinfo.read();
            previewinfo.lChannel = channelNum;
            previewinfo.lChannel = chanNo;
            previewinfo.dwStreamType = 0;//码流类型：0-主码流，1-子码流，2-三码流，3-虚拟码流，以此类推
            previewinfo.dwLinkMode = 0;//连接方式：0-TCP方式，1-UDP方式，2-多播方式，3-RTP方式，4-RTP/RTSP，5-RTP/HTTP，6-HRUDP（可靠传输），7-RTSP/HTTPS，8-NPQ
            previewinfo.hPlayWnd = null;//播放窗口的句柄，为NULL表示不解码显示。
@@ -1653,6 +1665,7 @@
                    return "";
                }
                log.debug("录像开始");

            } else {
                if (GlobalVariable.previewMap.containsKey(cameraId)) {
                    Integer lRealHandle = GlobalVariable.previewMap.get(cameraId);
@@ -1835,14 +1848,9 @@

    //获取IP通道
    public List<ArdChannel> getIPChannelInfo(ArdCameras camera) {

        //获取通道
        List<ArdChannel> channelList = new ArrayList<>();
        try {
            if (camera.getGdtype().equals("3")) {
                camera.setChanNum(64);//超脑获取在线通道数
                camera.setStartDChan(0);//超脑初始通道为0
            }
            IntByReference ibrBytesReturned = new IntByReference(0);//获取IP接入配置参数
            HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG_V40 m_strIpparaCfg = new HCNetSDK.NET_DVR_IPPARACFG_V40();
            m_strIpparaCfg.write();
@@ -1853,12 +1861,12 @@
            //log.debug("起始数字通道号：" + m_strIpparaCfg.dwStartDChan);//m_strIpparaCfg.dwDChanNum
            for (int iChannum = 0; iChannum < camera.getChanNum(); iChannum++) {
                ArdChannel ardChannel = new ArdChannel();
                int channum = iChannum + camera.getStartDChan() + 1;
                int chanNo = iChannum + camera.getStartDChan();
                HCNetSDK.NET_DVR_PICCFG_V40 strPicCfg = new HCNetSDK.NET_DVR_PICCFG_V40();
                strPicCfg.dwSize = strPicCfg.size();
                strPicCfg.write();
                Pointer pStrPicCfg = strPicCfg.getPointer();
                NativeLong lChannel = new NativeLong(channum);
                NativeLong lChannel = new NativeLong(chanNo);
                IntByReference pInt = new IntByReference(0);
                boolean b_GetPicCfg = hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRConfig(camera.getLoginId(), HCNetSDK.NET_DVR_GET_PICCFG_V40, lChannel.intValue(),
                        pStrPicCfg, strPicCfg.size(), pInt);
@@ -1872,11 +1880,12 @@
                    m_strIpparaCfg.struStreamMode[iChannum].uGetStream.struChanInfo.read();
                    int channel = m_strIpparaCfg.struStreamMode[iChannum].uGetStream.struChanInfo.byIPID + m_strIpparaCfg.struStreamMode[iChannum].uGetStream.struChanInfo.byIPIDHigh * 256;
                    String channelName = new String(strPicCfg.sChanName, "GBK").trim();
                    channelName = channelName.equals("") ? "通道" + chanNo : channelName;
                    ardChannel.setDeviceId(camera.getId());
                    ardChannel.setName(channelName);
                    ardChannel.setChanNo(channum);
                    if (camera.getGdtype().equals("3")) {
                        //超脑只获取在线通道
                    ardChannel.setChanNo(chanNo);
                    if (camera.getGdtype().equals("3") || camera.getGdtype().equals("2")) {
                        //NVR只获取在线通道
                        if (m_strIpparaCfg.struStreamMode[iChannum].uGetStream.struChanInfo.byEnable == 1) {
                            //log.debug("IP通道" + channum + "在线");
                            channelList.add(ardChannel);

 ard-work/src/main/resources/templates/test.html

@@ -10,22 +10,23 @@
        .top-buffer {
            margin-top: 10px;
        }

        .container {
            border: 2px solid #1b6d85;
            padding: 20px;
            padding: 15px;
        }
    </style>
<body>
<div class="container">
    <div class="row ">
        <div class="col-md-12">
            相机id：<select id="select" style="width: 330px;">
        </select>
        </div>
    </div>
    <div class="row">
        <div class="col-md-5">
            <div class="row top-buffer">
                设备：<select id="selectDev" style="width: 330px;">
            </select>
            </div>
            <div class="row top-buffer">
                通道：<select id="selectChn" style="width: 330px;">
            </select>
            </div>
            <div class="row top-buffer">
                <div class="col-md-1 col-md-offset-1">
                    <button id="up" type="button" class="btn btn-primary">上</button>
@@ -125,6 +126,9 @@
        <div class="col-md-6">
            <div class="row">
                <div class="row top-buffer">
                    <button id="preview" type="button" class="btn btn-primary">预览</button>
                </div>
                <div class="row top-buffer">
                    <video id="video" muted autoplay loop controls
                           style="width: 100%; height: 360px; object-fit: fill; border: 2px solid #3498db;"/>
                </div>
@@ -137,10 +141,30 @@
    </div>
</div>
<script th:inline="javascript">

    var cameraId, opt, optOpen, optClose, token;
    var cameraId, chanNo,opt, optOpen, optClose, token;
    window.onload = function () {
        console.log(RTCRtpReceiver.getCapabilities('video').codecs)
        opt = {"username": "admin", "password": "admin123"};
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
                'Content-Type': 'application/json'
            },
            url: "../login",
            type: "post",
            dataType: "json",
            data: JSON.stringify(opt),
            success: function (data) {
                token = data.token;
                getDeviceList();// 获取设备列表
            }
        })
        // 初始化内容
        console.log(cameraMap);
    }

    //获取设备
    function getDeviceList() {
        $.ajax({
            url: "../cameraSdk/list",
            type: "get",
@@ -149,6 +173,7 @@
                var arr = data.data;
                for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
                    console.log(arr[i].id);
                    console.log(arr[i].name)
                    var camera = {
                        name: arr[i].name,
                        factory: arr[i].factory,
@@ -162,31 +187,83 @@
                    };
                    cameraMap.set(arr[i].id, camera);
                    //先创建好select里面的option元素
                    var option = document.createElement("option");
                    var option = $("<option>");
                    //给option的text赋值,这就是你点开下拉框能够看到的东西
                    $(option).text(arr[i].id);
                    $(option).val(arr[i].id);
                    $(option).text(arr[i].name);
                    //获取select 下拉框对象,并将option添加进select
                    $('#select').append(option);
                    $('#selectDev').append(option);
                }
                $("#selectDev").trigger("change");
            }
        })
        opt = {"username": "admin", "password": "admin123"};
    }

    //选择设备
    $("#selectDev").change(function () {
        // 在这里处理选择事件
        var cameraId = $(this).find("option:selected").val();
        var name = $(this).find("option:selected").text();
        getChannelList(cameraId);
        console.log("选择了：" + cameraId + "---" + name);
    });

    //获取通道
    function getChannelList(cameraId) {
        console.log(cameraId)
        var myEntity = {
            deviceId: cameraId,
            pageNum: 1,
            pageSize: 64
        }
        var queryString = $.param(myEntity);
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
                'Content-Type': 'application/json'
                'Content-Type': 'application/json',
                'Authorization': token
            },
            url: "../login",
            type: "post",
            dataType: "json",
            data: JSON.stringify(opt),
            url: "../device/channel/list?" + queryString,
            type: "get",
            success: function (data) {
                token = data.token;
                console.log(data);
                var arr = data.rows;
                $('#selectChn').empty();
                for (var i = 0; i < arr.length; i++) {
                    console.log(arr[i].chanNo);
                    console.log(arr[i].name);
                    //先创建好select里面的option元素
                    var option = document.createElement("option");
                    //给option的text赋值,这就是你点开下拉框能够看到的东西
                    $(option).text(arr[i].name);
                    $(option).val(arr[i].chanNo);
                    //获取select 下拉框对象,并将option添加进select
                    $('#selectChn').append(option);
                }
            }
        })
        // 初始化内容
        console.log(cameraMap);
    }

    //预览
    $('#preview').click(() => {
        var cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        var chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        console.log(cameraId + " " + chanNo)
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
                'Content-Type': 'application/json',
                'Authorization': token
            },
            url: "../vtdu/media/" + cameraId + "_" + chanNo,
            type: "get",
            dataType: "json",
            success: function (data) {
                realView(data.data.webrtcUrl + "/", "video");
            }
        })
    });

    //云台上下左右
    $("#up").mousedown(function () {
        var url = "../cameraSdk/PTZControlWithSpeed";
@@ -314,8 +391,9 @@
    })

    $("#setPreset").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "speed": 8, "presetIndex": 1};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "speed": 8, "presetIndex": 1};
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
@@ -332,8 +410,9 @@
        })
    })
    $("#gotoPreset").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "speed": 8, "presetIndex": 1};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "speed": 8, "presetIndex": 1};
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
@@ -350,8 +429,9 @@
        })
    })
    $("#getPTZ").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo};
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
@@ -371,13 +451,14 @@
        })
    })
    $("#setPTZ").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        var p = $('#p').val();
        var t = $('#t').val();
        var z = $('#z').val();
        //定义一个带有Map字段的实体对象
        var myEntity = {
            chanNo: 1,
            chanNo: chanNo,
            cameraId: cameraId,
            ptzMap: {
                p: p,
@@ -402,7 +483,8 @@
        })
    })
    $("#setTargetPostion").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        var camera = cameraMap.get(cameraId);
        var camP = camera.longitude + ',' + camera.latitude + ',' + camera.altitude;
        var targetP = $('#targetPostion').val();
@@ -410,7 +492,7 @@
        arr = arr.map(item => parseFloat(item));
        //定义一个带有Map字段的实体对象
        var myEntity = {
            chanNo: 1,
            chanNo: chanNo,
            cameraId: cameraId,
            targetPosition: arr
        };
@@ -431,8 +513,9 @@
        })
    })
    $("#setZeroPTZ").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo};
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
@@ -449,8 +532,9 @@
        })
    })
    $("#WiperPwron").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "speed": 8, "enable": true, "code": 16};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "speed": 8, "enable": true, "code": 16};
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
@@ -468,9 +552,10 @@
    })
    var defogflag = true;
    $("#Defogcfg").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": false};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": false};
        if (defogflag) {
            $(this).text("关闭透雾");
            defogflag = false;
@@ -510,9 +595,10 @@
    })
    var infrareflag = true;
    $("#Infrarecfg").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": false};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": false};
        if (infrareflag) {
            $(this).text("关闭红外");
            infrareflag = false;
@@ -552,9 +638,10 @@
    })
    var focusModeflag = true;
    $("#FocusMode").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": false};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": false};
        if (focusModeflag) {
            $(this).text("自动聚焦");
            focusModeflag = false;
@@ -592,8 +679,9 @@
        }
    })
    $("#getFocusPos").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo};
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
@@ -612,9 +700,10 @@
    })
    var heateRpwronflag = true;
    $("#HeateRpwron").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": false};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": false};
        if (heateRpwronflag) {
            $(this).text("关闭云台加热");
            heateRpwronflag = false;
@@ -653,9 +742,10 @@
    })
    var CameraDeicingflag = true;
    $("#CameraDeicing").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": false};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": false};
        if (CameraDeicingflag) {
            $(this).text("关闭镜头加热");
            CameraDeicingflag = false;
@@ -693,8 +783,9 @@
        }
    })
    $("#realCutPic").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo};
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
@@ -712,8 +803,9 @@
        })
    })
    $("#saveCutPic").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo};
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
@@ -735,9 +827,10 @@
    })
    var recordflag = true;
    $("#record").click(function () {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "enable": false};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        optOpen = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": true};
        optClose = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "enable": false};
        if (recordflag) {
            $(this).text("停止录像");
            recordflag = false;
@@ -779,8 +872,9 @@

    /*云台公共方法*/
    function commondMethod(url, code, enable) {
        cameraId = $('#select option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": 1, "speed": 4, "enable": enable, "code": code};
        cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        opt = {"cameraId": cameraId, "chanNo": chanNo, "speed": 4, "enable": enable, "code": code};
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
@@ -798,14 +892,16 @@
    }

    $('video').click(function (e) {
        var cameraId = $('#select option:selected').val();
        var cameraId = $('#selectDev option:selected').val();
        var chanNo = $('#selectChn option:selected').val();
        console.log(cameraId + " " + chanNo)
        $.ajax({
            headers: {
                'Accept': 'application/json',
                'Content-Type': 'application/json',
                'Authorization': token
            },
            url: "../vtdu/media/" + cameraId + "_" + 1,
            url: "../vtdu/media/" + cameraId + "_" + chanNo,
            type: "get",
            dataType: "json",
            success: function (data) {

 server/mediamtx/mediamtx.yml

@@ -225,7 +225,7 @@
webrtcICEInterfaces: []
# List of public IP addresses that are to be used as a host.
# This is used typically for servers that are behind 1:1 D-NAT.
webrtcICEHostNAT1To1IPs: [192.168.1.227]
webrtcICEHostNAT1To1IPs: []
# Address of a ICE UDP listener in format host:port.
# If filled, ICE traffic will pass through a single UDP port,
# allowing the deployment of the server inside a container or behind a NAT.
@@ -235,7 +235,7 @@
# allowing the deployment of the server inside a container or behind a NAT.
# Using this setting forces usage of the TCP protocol, which is not
# optimal for WebRTC.
webrtcICETCPMuxAddress: 192.168.1.227:1234
webrtcICETCPMuxAddress: 192.168.1.227:19302

###############################################
# Global settings -> SRT