1. 增加聚焦模式切换接口 2. 增加短时录像接口 3. 增加目标引导接口 4. 增加预置点设置调取接口

‘liusuyi’

2023-10-17 b80cff6055cd8c261393698deb897e86a6f4dc1d

1. 增加聚焦模式切换接口
2. 增加短时录像接口
3. 增加目标引导接口
4. 增加预置点设置调取接口

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/controller/CameraSdkController.java

@@ -210,7 +210,7 @@
    @ApiOperation("设置零方位角")
    @PostMapping("/setZeroPTZ")
    @Log(title = "设置零方位角", businessType = BusinessType.CONTROL)
    @ApiOperationSupport(includeParameters = {"cmd.cameraId", "cmd.cmd.chanNo"})
    @ApiOperationSupport(includeParameters = {"cmd.cameraId", "cmd.chanNo"})
    public @ResponseBody
    AjaxResult setZeroPTZ(@RequestBody CameraCmd cmd) {
        cmd.setOperator(SecurityUtils.getUserId());

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/ICameraSdkService.java

@@ -17,9 +17,6 @@
    //异步登录
    void asyncLogin(ArdCameras cameras);

    //登录所有相机
    void loginAll();

    //注销
    boolean logout(String cameraId);


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/impl/CameraSdkServiceImpl.java

@@ -48,7 +48,6 @@
            dhClientService.loginAll();//登录全部大华相机
        }
    }

    @Override
    public void syncLogin(ArdCameras cameras) {

@@ -60,15 +59,10 @@
    }

    @Override
    public void loginAll() {

    }

    @Override
    public boolean logout(String cameraId) {
        return false;
    }

    //在线检测
    @Override
    public boolean isOnLine(CameraCmd cmd) {
        try {
@@ -89,7 +83,7 @@
            return false;
        }
    }

    //云台控制
    @Override
    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {
        try {
@@ -110,7 +104,6 @@
            return false;
        }
    }

    //设置聚焦值
    @Override
    public boolean setFocusPos(CameraCmd cmd) {
@@ -132,8 +125,6 @@
        }
        return result;
    }


    //获取聚焦值
    @Override
    public Map<String, Object> getFocusPos(CameraCmd cmd) {
@@ -154,7 +145,6 @@
        }
        return map;
    }

    //设置预置位
    @Override
    public boolean setPreset(CameraCmd cmd) {
@@ -167,7 +157,7 @@
                if (factory.equals("1")) {
                    result = hikClientService.setPreset(cmd);
                } else if (factory.equals("2")) {

                    result = dhClientService.setPreset(cmd);
                }
            }
        } catch (Exception ex) {
@@ -175,7 +165,6 @@
        }
        return result;
    }

    //调用预置位
    @Override
    public boolean gotoPreset(CameraCmd cmd) {
@@ -188,7 +177,7 @@
                if (factory.equals("1")) {
                    result = hikClientService.gotoPreset(cmd);
                } else if (factory.equals("2")) {

                    result = dhClientService.gotoPreset(cmd);
                }
            }
        } catch (Exception ex) {
@@ -196,7 +185,6 @@
        }
        return result;
    }

    //获取码流压缩参数
    @Override
    public Map<String, String> getVideoCompressionCfg(CameraCmd cmd) {
@@ -217,7 +205,6 @@
        }
        return map;
    }

    //透雾开关
    @Override
    public boolean controlDefogcfg(CameraCmd cmd) {
@@ -238,7 +225,6 @@
        }
        return result;
    }

    //红外开关
    @Override
    public boolean controlInfrarecfg(CameraCmd cmd) {
@@ -259,8 +245,6 @@
        }
        return result;
    }


    //手动/自动聚焦
    @Override
    public boolean controlFocusMode(CameraCmd cmd) {
@@ -273,7 +257,7 @@
                if (factory.equals("1")) {
                    result = hikClientService.controlFocusMode(cmd);
                } else if (factory.equals("2")) {

                    result = dhClientService.controlFocusMode(cmd);
                }
            }
        } catch (Exception ex) {
@@ -281,7 +265,6 @@
        }
        return result;
    }

    //获取聚焦模式
    @Override
    public String getFocusMode(CameraCmd cmd) {
@@ -302,7 +285,6 @@
        }
        return result;
    }

    //云台加热
    @Override
    public boolean controlPTHeateRpwron(CameraCmd cmd) {
@@ -323,7 +305,6 @@
        }
        return result;
    }

    //镜头加热
    @Override
    public boolean controlCameraDeicing(CameraCmd cmd) {
@@ -344,7 +325,6 @@
        }
        return result;
    }

    //操控锁定
    @Override
    public boolean controlLock(CameraCmd cmd) {
@@ -365,8 +345,6 @@
        }
        return result;
    }


    //设置解锁
    @Override
    public boolean controlUnLock(CameraCmd cmd) {
@@ -387,7 +365,6 @@
        }
        return result;
    }

    //获取云台锁定信息
    @Override
    public int getPTZLockInfo(CameraCmd cmd) {
@@ -413,7 +390,7 @@
    public String captureJPEGPicture(CameraCmd cmd) {
        return null;
    }

    //抓图
    @Override
    public String picCutCate(CameraCmd cmd) {
        String url = "";
@@ -453,7 +430,6 @@
        }
        return map;
    }

    //获取ptz范围
    @Override
    public Map<String, Object> getPtzScope(CameraCmd cmd) {
@@ -474,7 +450,7 @@
        }
        return map;
    }

    //设置ptz
    @Override
    public boolean setPtz(CameraCmd cmd) {
        boolean result = false;
@@ -494,7 +470,7 @@
        }
        return result;
    }

    //设置零方位角
    @Override
    public boolean setZeroPtz(CameraCmd cmd) {
        boolean result = false;
@@ -514,8 +490,6 @@
        }
        return result;
    }


    //引导指向目标
    @Override
    public boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd) {
@@ -536,7 +510,7 @@
        }
        return result;
    }

    //开始录像
    @Override
    public boolean recordStart(CameraCmd cmd) {
        boolean result = false;
@@ -556,7 +530,7 @@
        }
        return result;
    }

    //停止录像并存入minio
    @Override
    public String recordStopToMinio(CameraCmd cmd) {
        String url = "";
@@ -576,7 +550,7 @@
        }
        return url;
    }

    //停止录像并不存入minio
    @Override
    public void recordStopNotToMinio(CameraCmd cmd) {


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/dhsdk/module/CapturePictureModule.java

@@ -14,6 +14,8 @@
 */
public class CapturePictureModule {

    public static NetSDKLib netsdk = NetSDKLib.NETSDK_INSTANCE;

    /**
     * \if ENGLISH_LANG
     * Local Capture Picture
@@ -23,7 +25,7 @@
     */
    public static boolean localCapturePicture(NetSDKLib.LLong hPlayHandle, String picFileName) {
                
        if (!LoginModule.netsdk.CLIENT_CapturePictureEx(hPlayHandle, picFileName, NetSDKLib.NET_CAPTURE_FORMATS.NET_CAPTURE_JPEG)) { 
        if (!netsdk.CLIENT_CapturePictureEx(hPlayHandle, picFileName, NetSDKLib.NET_CAPTURE_FORMATS.NET_CAPTURE_JPEG)) {
            System.err.printf("CLIENT_CapturePicture Failed!" + ToolKits.getErrorCodePrint());
            return false;
        } else { 

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/dhsdk/module/ConfigModule.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib;

import com.sun.jna.Structure;

import com.sun.jna.ptr.IntByReference;

import static com.ruoyi.device.dhsdk.lib.ToolKits.getErrorCodePrint;



/**

 * @Description:

@@ -12,6 +13,7 @@
 **/

public class ConfigModule {

    public static NetSDKLib netsdk = NetSDKLib.NETSDK_INSTANCE;

    public static NetSDKLib configsdk = NetSDKLib.CONFIG_INSTANCE;

    /**

     * 查询设备状态

     */

@@ -19,10 +21,42 @@


        IntByReference intRetLen = new IntByReference();

        stuInfo.write();

        if (!LoginModule.netsdk.CLIENT_QueryDevState(hLoginHandle, nType, stuInfo.getPointer(), stuInfo.size(), intRetLen, 3000)) {

        if (!netsdk.CLIENT_QueryDevState(hLoginHandle, nType, stuInfo.getPointer(), stuInfo.size(), intRetLen, 3000)) {

            return false;

        }

        stuInfo.read();

        return true;

    }

    /**

     * 设置单个配置

     * @param hLoginHandle 登陆句柄

     * @param nChn 通道号，-1 表示全通道

     * @param strCmd 配置名称

     * @param cmdObject 配置对应的结构体对象

     * @return 成功返回 true

     */

    public static boolean SetDevConfig(NetSDKLib.LLong hLoginHandle, int nChn, String strCmd, Structure cmdObject) {

        boolean result = false;

        int nBufferLen = 2*1024*1024;

        byte szBuffer[] = new byte[nBufferLen];

        for(int i=0; i<nBufferLen; i++)szBuffer[i]=0;

        IntByReference error = new IntByReference(0);

        IntByReference restart = new IntByReference(0);

        cmdObject.write();

        if (configsdk.CLIENT_PacketData(strCmd, cmdObject.getPointer(), cmdObject.size(), szBuffer, nBufferLen)) {

            cmdObject.read();

            if( configsdk.CLIENT_SetNewDevConfig(hLoginHandle, strCmd , nChn , szBuffer, nBufferLen, error, restart, 3000)) {

                result = true;

            } else {

                System.err.printf("Set %s Config Failed! Last Error = %s\n" , strCmd , getErrorCodePrint());

                result = false;

            }

        } else {

            System.err.println("Packet " + strCmd + " Config Failed!" + getErrorCodePrint());

            result = false;

        }



        return result;

    }



}


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/dhsdk/module/LoginModule.java

@@ -4,13 +4,8 @@
import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib.LLong;
import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib.NET_IN_LOGIN_WITH_HIGHLEVEL_SECURITY;
import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib.NET_OUT_LOGIN_WITH_HIGHLEVEL_SECURITY;
import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.ToolKits;
import com.sun.jna.Structure;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.io.File;

import static com.ruoyi.device.dhsdk.lib.ToolKits.getErrorCodePrint;

/**
@@ -21,7 +16,6 @@
public class LoginModule {

    public static NetSDKLib netsdk = NetSDKLib.NETSDK_INSTANCE;
    public static NetSDKLib configsdk = NetSDKLib.CONFIG_INSTANCE;

    // 设备信息
    public static NetSDKLib.NET_DEVICEINFO_Ex m_stDeviceInfo = new NetSDKLib.NET_DEVICEINFO_Ex();

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/dhsdk/module/PtzControlModule.java

@@ -7,200 +7,215 @@
 * 主要有 ：八个方向控制、变倍、变焦、光圈功能
 */
public class PtzControlModule {
    public static NetSDKLib netsdk = NetSDKLib.NETSDK_INSTANCE;

    /**
     * 向上
     */
    public static boolean ptzControlUpStart(NetSDKLib.LLong lLoginID,int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                    NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_UP_CONTROL, 
                                    lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
    public static boolean ptzControlUpEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                     NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_UP_CONTROL, 
                                     0, 0, 0, 1);
    }
	
    /**
     * 向下
     */
    public static boolean ptzControlDownStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                            NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_DOWN_CONTROL, 
                                            lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
    public static boolean ptzControlDownEnd(int nChannelID) {
        return     LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                             NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_DOWN_CONTROL, 
                                             0, 0, 0, 1);
    }
	
    /**
     * 向左
     */
    public static boolean ptzControlLeftStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                            NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_LEFT_CONTROL, 
                                            lParam1, lParam2, 0, 0);	
    }
    public static boolean ptzControlLeftEnd(int nChannelID) {
        return    LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                             NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_LEFT_CONTROL, 
                                             0, 0, 0, 1);	
    }
	
    /**
     * 向右
     */
    public static boolean ptzControlRightStart(int nChannelID, int lParam1,int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                            NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_RIGHT_CONTROL, 
                                            lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
    public static boolean ptzControlRightEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                             NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_RIGHT_CONTROL, 
                                             0, 0, 0, 1);		
    }
	
    /**
     * 向左上
     */
    public static boolean ptzControlLeftUpStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                            NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTTOP, 
                                            lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
    public static boolean ptzControlLeftUpEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                             NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTTOP, 
                                             0, 0, 0, 1);	
    }
	
    /**
     * 向右上
     */
    public static boolean ptzControlRightUpStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                            NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTTOP, 
                                            lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
    public static boolean ptzControlRightUpEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                             NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTTOP, 
                                             0, 0, 0, 1);	
    }
    /**
     * 向上
     */
    public static boolean ptzControlUpStart(NetSDKLib.LLong lLoginID, int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_UP_CONTROL,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }

    /**
     * 向左下
     */
    public static boolean ptzControlLeftDownStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                                    NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTDOWN, 
                                                    lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
    public static boolean ptzControlLeftDownEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                         NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTDOWN, 
                                         0, 0, 0, 1);
    }
	
    /**
     * 向右下
     */
    public static boolean ptzControlRightDownStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                                    NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTDOWN, 
                                                    lParam1, lParam2, 0, 0);
    }
    public static boolean ptzControlRightDownEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                         NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTDOWN, 
                                         0, 0, 0, 1);
    }
	
    public static boolean ptzControlUpEnd(int nChannelID) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_UP_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 向下
     */
    public static boolean ptzControlDownStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_DOWN_CONTROL,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlDownEnd(int nChannelID) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_DOWN_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 向左
     */
    public static boolean ptzControlLeftStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_LEFT_CONTROL,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlLeftEnd(int nChannelID) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_LEFT_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 向右
     */
    public static boolean ptzControlRightStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_RIGHT_CONTROL,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlRightEnd(int nChannelID) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_RIGHT_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 向左上
     */
    public static boolean ptzControlLeftUpStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTTOP,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlLeftUpEnd(int nChannelID) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTTOP,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 向右上
     */
    public static boolean ptzControlRightUpStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTTOP,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlRightUpEnd(int nChannelID) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTTOP,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 向左下
     */
    public static boolean ptzControlLeftDownStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTDOWN,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlLeftDownEnd(int nChannelID) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_LEFTDOWN,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 向右下
     */
    public static boolean ptzControlRightDownStart(int nChannelID, int lParam1, int lParam2) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTDOWN,
                lParam1, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlRightDownEnd(int nChannelID) {
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RIGHTDOWN,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 变倍+
     */
    public static boolean ptzControlZoomAddStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                           NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_ADD_CONTROL, 
                                           0, lParam2, 0, 0);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_ADD_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlZoomAddEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                            NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_ADD_CONTROL, 
                                            0, 0, 0, 1);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_ADD_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 变倍-
     */
    public static boolean ptzControlZoomDecStart(int nChannelID, int lParam2) {
       return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                            NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_DEC_CONTROL, 
                                            0, lParam2, 0, 0);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_DEC_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlZoomDecEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                             NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_DEC_CONTROL, 
                                             0, 0, 0, 1);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_ZOOM_DEC_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 变焦+
     */
    public static boolean ptzControlFocusAddStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                                    NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_ADD_CONTROL, 
                                                    0, lParam2, 0, 0);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_ADD_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlFocusAddEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                         NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_ADD_CONTROL, 
                                         0, 0, 0, 1);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_ADD_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 变焦-
     */
    public static boolean ptzControlFocusDecStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                            NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_DEC_CONTROL, 
                                            0, lParam2, 0, 0);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_DEC_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlFocusDecEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                             NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_DEC_CONTROL, 
                                             0, 0, 0, 1);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_FOCUS_DEC_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 光圈+
     */
    public static boolean ptzControlIrisAddStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                            NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_ADD_CONTROL, 
                                            0, lParam2, 0, 0);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_ADD_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlIrisAddEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                             NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_ADD_CONTROL, 
                                             0, 0, 0, 1);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_ADD_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }

    /**
     * 光圈-
     */
    public static boolean ptzControlIrisDecStart(int nChannelID, int lParam2) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                                    NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_DEC_CONTROL, 
                                                    0, lParam2, 0, 0);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_DEC_CONTROL,
                0, lParam2, 0, 0);
    }

    public static boolean ptzControlIrisDecEnd(int nChannelID) {
        return LoginModule.netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID, 
                                             NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_DEC_CONTROL, 
                                             0, 0, 0, 1);
        return netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(LoginModule.m_hLoginHandle, nChannelID,
                NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_DEC_CONTROL,
                0, 0, 0, 1);
    }
}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/dhsdk/module/RealPlayModule.java

@@ -2,6 +2,10 @@

import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib;
import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.ToolKits;
import com.sun.jna.Pointer;

import static com.ruoyi.device.dhsdk.module.LoginModule.netsdk;

/**
 * 实时预览接口实现
 * 主要有 ：开始拉流、停止拉流功能
@@ -15,7 +19,26 @@
     * \endif
     */
    public static NetSDKLib.LLong startRealPlay(NetSDKLib.LLong m_hLoginHandle, int channel, int stream) {
        NetSDKLib.LLong m_hPlayHandle = LoginModule.netsdk.CLIENT_RealPlayEx(m_hLoginHandle, channel, null, stream);
        NetSDKLib.LLong m_hPlayHandle = netsdk.CLIENT_RealPlayEx(m_hLoginHandle, channel, null, stream);
        if (m_hPlayHandle.longValue() == 0) {
            System.err.println("开始实时预览失败，错误码" + ToolKits.getErrorCodePrint());
        } else {
            System.out.println("Success to start realplay");
            //  netsdk.CLIENT_SetRealDataCallBackEx(m_hPlayHandle, CbfRealDataCallBackEx.getInstance(),null, 0x0000001f);
        }
        return m_hPlayHandle;
    }

    public static NetSDKLib.LLong startRealPlay1(NetSDKLib.LLong m_hLoginHandle, int channel, String path) {
        NetSDKLib.NET_IN_REALPLAY_BY_DATA_TYPE net_in_realplay_by_data_type = new NetSDKLib.NET_IN_REALPLAY_BY_DATA_TYPE();
        net_in_realplay_by_data_type.nChannelID = channel;
        net_in_realplay_by_data_type.hWnd = null;
        net_in_realplay_by_data_type.rType = 0;
        net_in_realplay_by_data_type.emDataType = NetSDKLib.EM_REAL_DATA_TYPE.EM_REAL_DATA_TYPE_MP4;
        net_in_realplay_by_data_type.szSaveFileName = path;
        //net_in_realplay_by_data_type.cbRealData = CbfRealDataCallBackEx.getInstance();
        NetSDKLib.NET_OUT_REALPLAY_BY_DATA_TYPE net_out_realplay_by_data_type = new NetSDKLib.NET_OUT_REALPLAY_BY_DATA_TYPE();
        NetSDKLib.LLong m_hPlayHandle = netsdk.CLIENT_RealPlayByDataType(m_hLoginHandle, net_in_realplay_by_data_type, net_out_realplay_by_data_type, 5000);
        if (m_hPlayHandle.longValue() == 0) {
            System.err.println("开始实时预览失败，错误码" + ToolKits.getErrorCodePrint());
        } else {
@@ -35,10 +58,56 @@
        if (m_hPlayHandle.longValue() == 0) {
            return;
        }

        boolean bRet = LoginModule.netsdk.CLIENT_StopRealPlayEx(m_hPlayHandle);
        boolean bRet = netsdk.CLIENT_StopRealPlayEx(m_hPlayHandle);
        if (bRet) {
            m_hPlayHandle.setValue(0);
        }
    }

    /**
     * 实时预览数据回调函数--扩展(pBuffer内存由SDK内部申请释放)
     */
    private static class CbfRealDataCallBackEx implements NetSDKLib.fRealDataCallBackEx {
        private CbfRealDataCallBackEx() {
        }

        private static class CallBackHolder {
            private static CbfRealDataCallBackEx instance = new CbfRealDataCallBackEx();
        }

        public static CbfRealDataCallBackEx getInstance() {
            return CallBackHolder.instance;
        }

        @Override
        public void invoke(NetSDKLib.LLong lRealHandle, int dwDataType, Pointer pBuffer,
                           int dwBufSize, int param, Pointer dwUser) {
            int bInput = 0;
            if (0 != lRealHandle.longValue()) {
                switch (dwDataType) {
                    case 0:
                        System.out.println("码流大小为" + dwBufSize + "\n" + "码流类型为原始音视频混合数据");
                        break;
                    case 1:
                        //标准视频数据
                        System.out.println("码流大小为" + dwBufSize + "\n" + "码流类型为标准视频数据");
                        break;
                    case 2:
                        //yuv 数据
                        System.out.println("码流大小为" + dwBufSize + "\n" + "码流类型为yuv数据");
                        break;
                    case 3:
                        //pcm 音频数据
                        System.out.println("码流大小为" + dwBufSize + "\n" + "码流类型为音频数据");
                        break;
                    case 4:
                        //原始音频数据
                        System.out.println("码流大小为" + dwBufSize + "\n" + "码流类型为原始音频数据");
                        break;
                    default:
                        break;
                }
            }
        }
    }
}

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/dhsdk/service/IDhClientService.java

@@ -54,4 +54,11 @@


    //引导目标位置

    boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd);



    //调用预置位

    boolean gotoPreset(CameraCmd cmd);

    //设置预置位

    boolean setPreset(CameraCmd cmd);

    //聚焦模式

    boolean controlFocusMode(CameraCmd cmd);

}


 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/dhsdk/service/impl/DhClientServiceImpl.java

@@ -13,6 +13,8 @@
import com.ruoyi.device.dhsdk.common.Res;

import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib;

import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib.LLong;

import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.structure.CFG_VIDEO_IN_FOCUS;

import com.ruoyi.device.dhsdk.lib.structure.CFG_VIDEO_IN_FOCUS_UNIT;

import com.ruoyi.device.dhsdk.module.CapturePictureModule;

import com.ruoyi.device.dhsdk.module.ConfigModule;

import com.ruoyi.device.dhsdk.module.LoginModule;

@@ -38,6 +40,8 @@


import static com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib.NET_DEVSTATE_ONLINE;

import static com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib.NET_DEVSTATE_PTZ_LOCATION;

import static com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_POINT_MOVE_CONTROL;

import static com.ruoyi.device.dhsdk.lib.NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_POINT_SET_CONTROL;

import static com.ruoyi.device.dhsdk.lib.ToolKits.getErrorCodePrint;

import static com.ruoyi.device.dhsdk.module.LoginModule.netsdk;

import static com.ruoyi.device.hiksdk.sdk.HCNetSDK.NET_DVR_SET_PTZPOS;

@@ -66,7 +70,11 @@
    // 网络连接恢复

    private static HaveReConnect haveReConnect = new HaveReConnect();





    /**

     * 登录所有相机

     * 刘苏义

     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    public void loginAll() {

        try {

@@ -83,11 +91,21 @@
        }

    }



    /**

     * sdk初始化

     * 刘苏义

     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    public Boolean init() {

        return LoginModule.init(disConnect, haveReConnect);   // 打开工程，初始化

    }



    /**

     * 登录

     * 刘苏义

     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    @Async

    public Boolean login(ArdCameras camera) {

@@ -127,6 +145,11 @@
        return true;

    }



    /**

     * 注销

     * 刘苏义

     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    public Boolean logout(String cameraId) {

        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {

@@ -136,6 +159,11 @@
        return LoginModule.logout(loginId);

    }



    /**

     * 是否在线检测

     * 刘苏义

     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    public boolean isOnLine(CameraCmd cmd) {

        try {

@@ -156,6 +184,11 @@
        return true;

    }



    /**

     * 云台控制

     * 刘苏义

     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    public boolean pTZControl(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();

@@ -189,7 +222,7 @@
                dwPTZCommand = NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_LEFT_CONTROL;

                break;

            case 5:

                dwPTZCommand = HCNetSDK.RUN_SEQ;

                dwPTZCommand = NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_POINT_LOOP_CONTROL;

                break;

            case 6:

                dwPTZCommand = NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_RIGHT_CONTROL;

@@ -224,6 +257,9 @@
            case 15:

                dwPTZCommand = NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_APERTURE_DEC_CONTROL;

                break;

            case 16:

                dwPTZCommand = NetSDKLib.NET_PTZ_ControlType.NET_PTZ_LAMP_CONTROL;

                break;

        }

        boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, dwPTZCommand, speed, speed, 0, dwStop);

        if (!bool) {

@@ -232,6 +268,11 @@
        return bool;

    }



    /**

     * 获取PTZ值

     * 刘苏义

     * 2023/10/17 8:28:13

     */

    @Override

    public Map<String, Object> getPtz(CameraCmd cmd) {

        Map<String, Object> ptzMap = new HashMap<>();

@@ -276,6 +317,9 @@
            int p = (int) (ptz.get("p") * 10);

            int t = (int) (ptz.get("t") * 10);

            int z = ptz.get("z").intValue();

            if (z == 0) {

                z = 1;

            }

            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_EXACTGOTO, p, t, z, 0);

            if (!bool) {

                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());

@@ -304,7 +348,7 @@
            return false;

        }

        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);

        boolean bool = NetSDKLib.NETSDK_INSTANCE.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RESETZERO, 0, 0, 1, 0);

        boolean bool = NetSDKLib.NETSDK_INSTANCE.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_RESETZERO, 0, 0, 0, 0);

        if (!bool) {

            log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());

        }

@@ -352,7 +396,7 @@
    @Override

    public String record(CameraCmd cmd) {

        try {

            String url="";

            String url = "";

            String cameraId = cmd.getCameraId();

            Integer chanNo = cmd.getChanNo();

            String path = FileUtils.createFile("D:/recordTemp/" + cameraId + ".mp4");

@@ -392,6 +436,7 @@
            return "";

        }

    }



    @Override

    public boolean recordStart(CameraCmd cmd) {

        try {

@@ -401,25 +446,25 @@
            if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {

                return false;

            }

            LLong loginId = (LLong)GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);

            LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);

            LLong lRealHandle;

            if (GlobalVariable.previewMap.containsKey(cameraId)) {

                lRealHandle = new LLong(GlobalVariable.previewMap.get(cameraId));

                netsdk.CLIENT_StopSaveRealData(lRealHandle);

                netsdk.CLIENT_StopRealPlayEx(lRealHandle);

                GlobalVariable.previewMap.remove(cameraId);

                log.debug("停止当前录像");

            }

            lRealHandle = RealPlayModule.startRealPlay(loginId, chanNo-1, 0);

            lRealHandle = RealPlayModule.startRealPlay1(loginId, chanNo - 1, path);

            if (lRealHandle.longValue() <= 0) {

                log.error("取流失败" + getErrorCodePrint());

            }

            log.debug("取流成功");

            GlobalVariable.previewMap.put(cameraId, lRealHandle.intValue());

            GlobalVariable.threadMap.put(cameraId, Thread.currentThread().getName());

            if (!netsdk.CLIENT_SaveRealData(lRealHandle, path)) {

                log.error("保存视频文件到临时文件夹失败 错误码为:  " +getErrorCodePrint());

                return false;

            }

            //if (!netsdk.CLIENT_SaveRealData(lRealHandle, path)) {

            //    log.error("保存视频文件到临时文件夹失败 错误码为:  " +getErrorCodePrint());

            //    return false;

            //}

            log.debug("录像开始");

            return true;

        } catch (Exception ex) {

@@ -427,6 +472,7 @@
            return false;

        }

    }



    @Override

    public String recordStopToMinio(CameraCmd cmd) {

        String url = "";

@@ -439,7 +485,7 @@
            LLong lRealHandle;

            if (GlobalVariable.previewMap.containsKey(cameraId)) {

                lRealHandle = new LLong(GlobalVariable.previewMap.get(cameraId));

                netsdk.CLIENT_StopSaveRealData(lRealHandle);

                netsdk.CLIENT_StopRealPlayEx(lRealHandle);

                GlobalVariable.previewMap.remove(cameraId);

                log.debug("停止当前录像");

            }

@@ -459,6 +505,11 @@
        }

    }



    /**

     * 引导目标位置

     * 刘苏义

     * 2023/10/17 8:27:48

     */

    @Override

    public boolean guideTargetPosition(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();

@@ -466,7 +517,7 @@
        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {

            return false;

        }

        LLong loginId = (LLong)GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);

        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);

        try {

            ArdCameras cameras = ardCamerasService.selectArdCamerasById(cameraId);

            double[] cameraPositon = new double[]{cameras.getLongitude(), cameras.getLatitude(), cameras.getAltitude()};

@@ -474,7 +525,7 @@
            double[] cameraPTZ = GisUtil.getCameraPTZ(cameraPositon, targetPositions, 20, 150);

            int p = (int) (cameraPTZ[0] * 10);

            int t = (int) (cameraPTZ[1] * 10);

            int z = (int)(cameraPTZ[2]);

            int z = (int) (cameraPTZ[2]);

            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.NET_EXTPTZ_ControlType.NET_EXTPTZ_EXACTGOTO, p, t, z, 0);

            if (!bool) {

                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());

@@ -486,22 +537,99 @@
        }

    }



    // 设备断线回调: 通过 CLIENT_Init 设置该回调函数，当设备出现断线时，SDK会调用该函数

    //转至预置点

    @Override

    public boolean gotoPreset(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();

        Integer chanNo = cmd.getChanNo();

        Integer PresetIndex = cmd.getPresetIndex();

        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {

            return false;

        }

        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);

        try {



            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NET_PTZ_POINT_MOVE_CONTROL, 0, PresetIndex, 0, 0);

            if (!bool) {

                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());

            }

            return bool;

        } catch (Exception ex) {

            log.error("转至预置点异常:" + ex.getMessage());

            return false;

        }

    }



    @Override

    //设置预置位

    public boolean setPreset(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();

        Integer chanNo = cmd.getChanNo();

        Integer PresetIndex = cmd.getPresetIndex();

        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {

            return false;

        }

        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);

        try {



            boolean bool = netsdk.CLIENT_DHPTZControlEx(loginId, chanNo - 1, NET_PTZ_POINT_SET_CONTROL, 0, PresetIndex, 0, 0);

            if (!bool) {

                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());

            }

            return bool;

        } catch (Exception ex) {

            log.error("设置预置点异常:" + ex.getMessage());

            return false;

        }

    }



    //切换聚焦模式

    @Override

    public boolean controlFocusMode(CameraCmd cmd) {

        String cameraId = cmd.getCameraId();

        Integer chanNo = cmd.getChanNo();

        boolean enable = cmd.isEnable();

        if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(cameraId)) {

            return false;

        }

        LLong loginId = (LLong) GlobalVariable.loginMap.get(cameraId);

        try {

            CFG_VIDEO_IN_FOCUS cfg_video_in_focus = new CFG_VIDEO_IN_FOCUS();

            CFG_VIDEO_IN_FOCUS_UNIT[] stVideoInFocusUnit = new CFG_VIDEO_IN_FOCUS_UNIT[32];

            if (enable) {

                stVideoInFocusUnit[0].nMode = 4;//手动聚焦

            } else {

                stVideoInFocusUnit[0].nMode = 2;//手动聚焦

            }

            cfg_video_in_focus.nChannelIndex = chanNo - 1;

            cfg_video_in_focus.stVideoInFocusUnit = stVideoInFocusUnit;

            boolean bool = ConfigModule.SetDevConfig(loginId, chanNo - 1, NetSDKLib.CFG_CMD_VIDEOIN_FOCUS, cfg_video_in_focus);

            if (!bool) {

                log.error("控制失败,请稍后重试" + getErrorCodePrint());

            }

            return bool;

        } catch (Exception ex) {

            log.error("切换聚焦模式异常:" + ex.getMessage());

            return false;

        }

    }



    // 设备断线回调: 当设备出现断线时，SDK会调用该函数

    private static class DisConnect implements NetSDKLib.fDisConnect {

        public void invoke(LLong m_hLoginHandle, String pchDVRIP, int nDVRPort, Pointer dwUser) {

            System.out.printf("Device[%s] Port[%d] DisConnect!\n", pchDVRIP, nDVRPort);

        }

    }



    // 网络连接恢复，设备重连成功回调

    // 通过 CLIENT_SetAutoReconnect 设置该回调函数，当已断线的设备重连成功时，SDK会调用该函数

    // 网络连接恢复回调:设备重连成功回调，当已断线的设备重连成功时，SDK会调用该函数

    private static class HaveReConnect implements NetSDKLib.fHaveReConnect {

        @Override

        public void invoke(LLong lLoginID, String pchDVRIP, int nDVRPort, Pointer dwUser) {

            System.out.printf("ReConnect Device[%s] Port[%d]\n", pchDVRIP, nDVRPort);

        }

    }

    // 抓图接收回调



    // 抓图接收回调:当抓图成功，sdk会调用该函数

    public static class fCaptureReceiveCB implements NetSDKLib.fSnapRev {

        private String minioEndPoint;

        private String ObjectName;