推送ptz获取相机方式更改为从redis中获取

‘liusuyi’

2023-07-04 d70903ea176f6856636ef57dffac73feaae56bac

推送ptz获取相机方式更改为从redis中获取

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/camera/service/impl/ArdCamerasServiceImpl.java

@@ -3,10 +3,12 @@
import java.time.LocalTime;
import java.util.*;

import com.ruoyi.common.constant.CacheConstants;
import com.ruoyi.common.core.domain.entity.SysDept;
import com.ruoyi.common.core.redis.RedisCache;
import com.ruoyi.common.utils.DateUtils;
import com.ruoyi.common.utils.SecurityUtils;
import com.ruoyi.common.utils.uuid.IdUtils;
import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;
import com.ruoyi.device.hiksdk.common.GlobalVariable;
import com.ruoyi.system.domain.SysConfig;
@@ -39,6 +41,25 @@
    @Resource
    private RedisCache redisCache;


    @PostConstruct
    public void loadCameras() {
        List<ArdCameras> ardCameras = selectArdCamerasListNoDataScope(new ArdCameras());
        for (ArdCameras ardCamera : ardCameras) {
            redisCache.setCacheObject(getCacheKey(ardCamera.getId()), ardCamera);
        }

    }

    /**
     * 设置cache key
     *
     * @param configKey 参数键
     * @return 缓存键key
     */
    private String getCacheKey(String configKey) {
        return CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY + configKey;
    }

    /**
     * 查询相机设备
@@ -82,9 +103,11 @@
     */
    @Override
    public int insertArdCameras(ArdCameras ardCameras) {
        ardCameras.setId(IdUtils.simpleUUID());
        ardCameras.setCreateBy(SecurityUtils.getUsername());
        ardCameras.setCreateTime(DateUtils.getNowDate());
        ardCameras.setUserId(SecurityUtils.getUserId());
        redisCache.setCacheObject(getCacheKey(ardCameras.getId()), ardCameras);
        return ardCamerasMapper.insertArdCameras(ardCameras);
    }

@@ -97,7 +120,12 @@
    @Override
    public int updateArdCameras(ArdCameras ardCameras) {
        ardCameras.setUpdateTime(DateUtils.getNowDate());
        return ardCamerasMapper.updateArdCameras(ardCameras);
        int res = ardCamerasMapper.updateArdCameras(ardCameras);
        if (res > 0) {
            redisCache.deleteObject(getCacheKey(ardCameras.getId()));
            redisCache.setCacheObject(getCacheKey(ardCameras.getId()), ardCameras);
        }
        return res;
    }

    /**
@@ -108,7 +136,15 @@
     */
    @Override
    public int deleteArdCamerasByIds(String[] ids) {
        return ardCamerasMapper.deleteArdCamerasByIds(ids);
        int res = ardCamerasMapper.deleteArdCamerasByIds(ids);
        if(res>0)
        {
            for(String id:ids)
            {
                redisCache.deleteObject(getCacheKey(id));
            }
        }
        return res;
    }

    /**
@@ -139,7 +175,7 @@
    public Map getChildDeptAndCamera(Boolean disabled) {
        Long deptId = SecurityUtils.getDeptId();
        SysDept sysDept = sysDeptMapper.selectDeptById(deptId);
        Map<String, Object> map = fetchChildDepartments(sysDept,disabled);
        Map<String, Object> map = fetchChildDepartments(sysDept, disabled);
        return map;
    }

@@ -151,7 +187,7 @@
     * @创建时间 2023/6/2 14:38
     * @修改人和其它信息
     */
    public Map<String, Object> fetchChildDepartments(SysDept sysDept,Boolean disabled) {
    public Map<String, Object> fetchChildDepartments(SysDept sysDept, Boolean disabled) {
        Map<String, Object> map = new HashMap<>();
        map.put("name", sysDept.getDeptName());
        map.put("deptId", sysDept.getDeptId());
@@ -164,7 +200,7 @@
            childMap.put("name", childDept.getDeptName());
            childMap.put("deptId", childDept.getDeptId());
            childMap.put("disabled", disabled);
            Map<String, Object> map1 = fetchChildDepartments(childDept,disabled);
            Map<String, Object> map1 = fetchChildDepartments(childDept, disabled);
            childMap.putAll(map1);
            childList.add(childMap);
        }

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/hiksdk/service/impl/HikClientServiceImpl.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.ruoyi.common.utils.file.FileUtils;
import com.ruoyi.device.camera.domain.CameraCmd;
import com.ruoyi.device.camera.mapper.ArdCamerasMapper;
import com.ruoyi.device.camera.service.IArdCamerasService;
import com.ruoyi.device.hiksdk.common.GlobalVariable;
import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;
import com.ruoyi.device.hiksdk.config.MinioClientSingleton;
@@ -41,7 +42,7 @@
public class HikClientServiceImpl implements IHikClientService {

    @Resource
    ArdCamerasMapper ardCamerasMapper;
    IArdCamerasService ardCamerasService;

    private static HCNetSDK hCNetSDK;

@@ -194,7 +195,7 @@
    public void loginAll() {
        try {
            log.debug("加载lib完成！");
            List<ArdCameras> ardCameras = ardCamerasMapper.selectArdCamerasListNoDataScope(new ArdCameras());
            List<ArdCameras> ardCameras = ardCamerasService.selectArdCamerasListNoDataScope(new ArdCameras());
            for (ArdCameras camera : ardCameras) {
                Thread.sleep(500);
                login(camera);
@@ -647,7 +648,7 @@
        NET_DVR_PTZPOS m_ptzPosCurrent = new NET_DVR_PTZPOS();
        m_ptzPosCurrent.wAction = 1;
        try {
            ArdCameras cameras = ardCamerasMapper.selectArdCamerasById(cameraId);
            ArdCameras cameras = ardCamerasService.selectArdCamerasById(cameraId);
            double[] cameraPositon = new double[]{cameras.getLongitude(), cameras.getLatitude(), cameras.getAltitude()};
            double[] targetPositions = cmd.getTargetPosition();
            double[] cameraPTZ = GisUtil.getCameraPTZ(cameraPositon, targetPositions, 20, 150);
@@ -683,11 +684,11 @@
    @SdkOperate
    public boolean controlLock(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();//申请锁的相机
        ArdCameras ardCameras = ardCamerasMapper.selectArdCamerasById(cameraId);
        ArdCameras ardCameras = ardCamerasService.selectArdCamerasById(cameraId);
        Date now = new Date();
        now.setTime(now.getTime() + cmd.getExpired() * 1000);
        ardCameras.setOperatorExpired(now);//设置当前过期时间
        ardCamerasMapper.updateArdCameras(ardCameras);
        ardCamerasService.updateArdCameras(ardCameras);
        return true;
    }

@@ -703,11 +704,11 @@
    public boolean controlUnLock(CameraCmd cmd) {
        String cameraId = cmd.getCameraId();//申请解锁的相机
        String operator = cmd.getOperator();//申请者
        ArdCameras ardCameras = ardCamerasMapper.selectArdCamerasById(cameraId);
        ArdCameras ardCameras = ardCamerasService.selectArdCamerasById(cameraId);
        if (ardCameras.getOperatorId().equals(operator)) {
            //如果解锁相机的当前用户是申请者，则清空该相机的过期时间
            ardCameras.setOperatorExpired(null);
            int i = ardCamerasMapper.updateArdCameras(ardCameras);
            int i = ardCamerasService.updateArdCameras(ardCameras);
            if (i > 0) {
                log.debug(cameraId + "--解锁成功");
            }

 ard-work/src/main/java/com/ruoyi/device/hiksdk/util/hikSdkUtil/LoginResultCallBack.java

@@ -5,6 +5,7 @@
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
import com.ruoyi.device.camera.domain.ArdCameras;
import com.ruoyi.device.camera.mapper.ArdCamerasMapper;
import com.ruoyi.device.camera.service.IArdCamerasService;
import com.ruoyi.device.hiksdk.common.GlobalVariable;
import com.sun.jna.Pointer;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -50,8 +51,8 @@
            camera.setChannel(0);
            camera.setLoginId(-1);
        }
        ArdCamerasMapper ardCamerasMapper = SpringUtils.getBean(ArdCamerasMapper.class);
        ardCamerasMapper.updateArdCameras(camera);
        IArdCamerasService ardCamerasService = SpringUtils.getBean(IArdCamerasService.class);
        ardCamerasService.updateArdCameras(camera);
        return 1;
    }
}

 ruoyi-admin/src/main/java/com/ruoyi/web/controller/monitor/CacheController.java

@@ -43,6 +43,7 @@
        caches.add(new SysCache(CacheConstants.RATE_LIMIT_KEY, "限流处理"));
        caches.add(new SysCache(CacheConstants.PWD_ERR_CNT_KEY, "密码错误次数"));
        caches.add(new SysCache(CacheConstants.AUTH_CONFIG_KEY, "授权配置信息"));
        caches.add(new SysCache(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY, "相机列表"));
    }

    @PreAuthorize("@ss.hasPermi('monitor:cache:list')")

 ruoyi-common/src/main/java/com/ruoyi/common/constant/CacheConstants.java

@@ -2,11 +2,10 @@

/**
 * 缓存的key 常量
 * 
 *
 * @author ruoyi
 */
public class CacheConstants
{
public class CacheConstants {
    /**
     * 登录用户 redis key
     */
@@ -41,8 +40,14 @@
     * 登录账户密码错误次数 redis key
     */
    public static final String PWD_ERR_CNT_KEY = "pwd_err_cnt:";

    /**
     * 授权使用机器码 redis key
     */
    public static final String AUTH_CONFIG_KEY = "auth_config:";

    /**
     * 所有相机 redis key
     */
    public static final String CAMERA_LIST_KEY = "camera_list:";
}

 ruoyi-common/src/main/java/com/ruoyi/common/core/redis/RedisCache.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import java.util.Map;
import java.util.Set;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.data.redis.core.BoundSetOperations;
import org.springframework.data.redis.core.HashOperations;
@@ -18,59 +19,54 @@
 *
 * @author ruoyi
 **/
@SuppressWarnings(value = { "unchecked", "rawtypes" })
@SuppressWarnings(value = {"unchecked", "rawtypes"})
@Component
public class RedisCache
{
public class RedisCache {
    @Autowired
    public RedisTemplate redisTemplate;

    /**
     * 缓存基本的对象，Integer、String、实体类等
     *
     * @param key 缓存的键值
     * @param key   缓存的键值
     * @param value 缓存的值
     */
    public <T> void setCacheObject(final String key, final T value)
    {
    public <T> void setCacheObject(final String key, final T value) {
        redisTemplate.opsForValue().set(key, value);
    }

    /**
     * 缓存基本的对象，Integer、String、实体类等
     *
     * @param key 缓存的键值
     * @param value 缓存的值
     * @param timeout 时间
     * @param key      缓存的键值
     * @param value    缓存的值
     * @param timeout  时间
     * @param timeUnit 时间颗粒度
     */
    public <T> void setCacheObject(final String key, final T value, final Integer timeout, final TimeUnit timeUnit)
    {
    public <T> void setCacheObject(final String key, final T value, final Integer timeout, final TimeUnit timeUnit) {
        redisTemplate.opsForValue().set(key, value, timeout, timeUnit);
    }

    /**
     * 设置有效时间
     *
     * @param key Redis键
     * @param key     Redis键
     * @param timeout 超时时间
     * @return true=设置成功；false=设置失败
     */
    public boolean expire(final String key, final long timeout)
    {
    public boolean expire(final String key, final long timeout) {
        return expire(key, timeout, TimeUnit.SECONDS);
    }

    /**
     * 设置有效时间
     *
     * @param key Redis键
     * @param key     Redis键
     * @param timeout 超时时间
     * @param unit 时间单位
     * @param unit    时间单位
     * @return true=设置成功；false=设置失败
     */
    public boolean expire(final String key, final long timeout, final TimeUnit unit)
    {
    public boolean expire(final String key, final long timeout, final TimeUnit unit) {
        return redisTemplate.expire(key, timeout, unit);
    }

@@ -80,8 +76,7 @@
     * @param key Redis键
     * @return 有效时间
     */
    public long getExpire(final String key)
    {
    public long getExpire(final String key) {
        return redisTemplate.getExpire(key);
    }

@@ -91,8 +86,7 @@
     * @param key 键
     * @return true 存在 false不存在
     */
    public Boolean hasKey(String key)
    {
    public Boolean hasKey(String key) {
        return redisTemplate.hasKey(key);
    }

@@ -102,8 +96,7 @@
     * @param key 缓存键值
     * @return 缓存键值对应的数据
     */
    public <T> T getCacheObject(final String key)
    {
    public <T> T getCacheObject(final String key) {
        ValueOperations<String, T> operation = redisTemplate.opsForValue();
        return operation.get(key);
    }
@@ -113,8 +106,7 @@
     *
     * @param key
     */
    public boolean deleteObject(final String key)
    {
    public boolean deleteObject(final String key) {
        return redisTemplate.delete(key);
    }

@@ -124,20 +116,18 @@
     * @param collection 多个对象
     * @return
     */
    public boolean deleteObject(final Collection collection)
    {
    public boolean deleteObject(final Collection collection) {
        return redisTemplate.delete(collection) > 0;
    }

    /**
     * 缓存List数据
     *
     * @param key 缓存的键值
     * @param key      缓存的键值
     * @param dataList 待缓存的List数据
     * @return 缓存的对象
     */
    public <T> long setCacheList(final String key, final List<T> dataList)
    {
    public <T> long setCacheList(final String key, final List<T> dataList) {
        Long count = redisTemplate.opsForList().rightPushAll(key, dataList);
        return count == null ? 0 : count;
    }
@@ -148,24 +138,21 @@
     * @param key 缓存的键值
     * @return 缓存键值对应的数据
     */
    public <T> List<T> getCacheList(final String key)
    {
    public <T> List<T> getCacheList(final String key) {
        return redisTemplate.opsForList().range(key, 0, -1);
    }

    /**
     * 缓存Set
     *
     * @param key 缓存键值
     * @param key     缓存键值
     * @param dataSet 缓存的数据
     * @return 缓存数据的对象
     */
    public <T> BoundSetOperations<String, T> setCacheSet(final String key, final Set<T> dataSet)
    {
    public <T> BoundSetOperations<String, T> setCacheSet(final String key, final Set<T> dataSet) {
        BoundSetOperations<String, T> setOperation = redisTemplate.boundSetOps(key);
        Iterator<T> it = dataSet.iterator();
        while (it.hasNext())
        {
        while (it.hasNext()) {
            setOperation.add(it.next());
        }
        return setOperation;
@@ -177,8 +164,7 @@
     * @param key
     * @return
     */
    public <T> Set<T> getCacheSet(final String key)
    {
    public <T> Set<T> getCacheSet(final String key) {
        return redisTemplate.opsForSet().members(key);
    }

@@ -188,8 +174,7 @@
     * @param key
     * @param dataMap
     */
    public <T> void setCacheMap(final String key, final Map<String, T> dataMap)
    {
    public <T> void setCacheMap(final String key, final Map<String, T> dataMap) {
        if (dataMap != null) {
            redisTemplate.opsForHash().putAll(key, dataMap);
        }
@@ -201,32 +186,29 @@
     * @param key
     * @return
     */
    public <T> Map<String, T> getCacheMap(final String key)
    {
    public <T> Map<String, T> getCacheMap(final String key) {
        return redisTemplate.opsForHash().entries(key);
    }

    /**
     * 往Hash中存入数据
     *
     * @param key Redis键
     * @param hKey Hash键
     * @param key   Redis键
     * @param hKey  Hash键
     * @param value 值
     */
    public <T> void setCacheMapValue(final String key, final String hKey, final T value)
    {
    public <T> void setCacheMapValue(final String key, final String hKey, final T value) {
        redisTemplate.opsForHash().put(key, hKey, value);
    }

    /**
     * 获取Hash中的数据
     *
     * @param key Redis键
     * @param key  Redis键
     * @param hKey Hash键
     * @return Hash中的对象
     */
    public <T> T getCacheMapValue(final String key, final String hKey)
    {
    public <T> T getCacheMapValue(final String key, final String hKey) {
        HashOperations<String, String, T> opsForHash = redisTemplate.opsForHash();
        return opsForHash.get(key, hKey);
    }
@@ -234,24 +216,22 @@
    /**
     * 获取多个Hash中的数据
     *
     * @param key Redis键
     * @param key   Redis键
     * @param hKeys Hash键集合
     * @return Hash对象集合
     */
    public <T> List<T> getMultiCacheMapValue(final String key, final Collection<Object> hKeys)
    {
    public <T> List<T> getMultiCacheMapValue(final String key, final Collection<Object> hKeys) {
        return redisTemplate.opsForHash().multiGet(key, hKeys);
    }

    /**
     * 删除Hash中的某条数据
     *
     * @param key Redis键
     * @param key  Redis键
     * @param hKey Hash键
     * @return 是否成功
     */
    public boolean deleteCacheMapValue(final String key, final String hKey)
    {
    public boolean deleteCacheMapValue(final String key, final String hKey) {
        return redisTemplate.opsForHash().delete(key, hKey) > 0;
    }

@@ -261,8 +241,16 @@
     * @param pattern 字符串前缀
     * @return 对象列表
     */
    public Collection<String> keys(final String pattern)
    {
    public Collection<String> keys(final String pattern) {
        return redisTemplate.keys(pattern);
    }

    /**
     * 根据前缀获取所有的key* 例如：pro_
     */
    public List<Object> getListKey(String prefix) {
        Set<Object> keys = redisTemplate.keys(prefix+"*");
        List<Object> values = redisTemplate.opsForValue().multiGet(keys);
        return values;
    }
}

 ruoyi-quartz/src/main/java/com/ruoyi/quartz/task/SdkTask.java

@@ -1,6 +1,8 @@
package com.ruoyi.quartz.task;

import com.ruoyi.common.constant.CacheConstants;
import com.ruoyi.common.core.domain.entity.SysUser;
import com.ruoyi.common.core.redis.RedisCache;
import com.ruoyi.common.utils.DateUtils;
import com.ruoyi.common.utils.StringUtils;
import com.ruoyi.common.utils.spring.SpringUtils;
@@ -40,60 +42,68 @@
     */
    public void ptzPush() {
        try {
            RedisCache redisCache = SpringUtils.getBean(RedisCache.class);
            ISysUserService sysUserService = SpringUtils.getBean(ISysUserService.class);
            IArdCamerasService ardCamerasService = SpringUtils.getBean(IArdCamerasService.class);
            IHikClientService hikClientService = SpringUtils.getBean(IHikClientService.class);
            List<Map<String, Object>> list = new ArrayList<>();
            ArdCameras ardCameras = new ArdCameras();
            ardCameras.setGdtype("1");
            List<ArdCameras> ardCamerasList = ardCamerasService.selectArdCamerasListNoDataScope(ardCameras);
            for (ArdCameras camera : ardCamerasList) {
                CameraCmd cmd = new CameraCmd();
                cmd.setCameraId(camera.getId());
                cmd.setChannelNum(1);
                cmd.setOperator(camera.getOperatorId());
                if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(camera.getId()))//只推送登录成功的相机
                {
                    continue;
                }
                Map<String, Object> ptz = hikClientService.getPtz(cmd);
                if (StringUtils.isNull(ptz)) {
                    continue;
                }
                SysUser sysUser = sysUserService.selectUserById(camera.getOperatorId());
                if (StringUtils.isNotNull(sysUser)) {
                    cmd.setOperatorZh(sysUser.getNickName());
                } else {
                    cmd.setOperatorZh(cmd.getOperator());
                }

                //获取时间差
                long secDatePoor = 0;
                if (StringUtils.isNotNull(camera.getOperatorExpired())) {
                    secDatePoor = DateUtils.getSecDatePoor(camera.getOperatorExpired(), new Date());
                    if(secDatePoor<0)
            List<Object> Objects = redisCache.getListKey(getCacheKey());
            if (Objects.size() > 0) {
                for (Object obj : Objects) {
                    ArdCameras camera = (ArdCameras) obj;
                    CameraCmd cmd = new CameraCmd();
                    cmd.setCameraId(camera.getId());
                    cmd.setChannelNum(1);
                    cmd.setOperator(camera.getOperatorId());
                    if (!GlobalVariable.loginMap.containsKey(camera.getId()))//只推送登录成功的相机
                    {
                        secDatePoor=0;
                        continue;
                    }
                    Map<String, Object> ptz = hikClientService.getPtz(cmd);
                    if (StringUtils.isNull(ptz)) {
                        continue;
                    }
                    SysUser sysUser = sysUserService.selectUserById(camera.getOperatorId());
                    if (StringUtils.isNotNull(sysUser)) {
                        cmd.setOperatorZh(sysUser.getNickName());
                    } else {
                        cmd.setOperatorZh(cmd.getOperator());
                    }

                    //获取时间差
                    long secDatePoor = 0;
                    if (StringUtils.isNotNull(camera.getOperatorExpired())) {
                        secDatePoor = DateUtils.getSecDatePoor(camera.getOperatorExpired(), new Date());
                        if (secDatePoor < 0) {
                            secDatePoor = 0;
                        }
                    }

                    if (ptz.size() > 0) {
                        ptz.put("cameraId", cmd.getCameraId());
                        ptz.put("usernameZh", cmd.getOperatorZh());
                        ptz.put("operatorId", cmd.getOperator());//上锁用户id
                        ptz.put("expirationRemainingSecond", secDatePoor);
                        list.add(ptz);
                    }
                }

                if (ptz.size() > 0) {
                    ptz.put("cameraId", cmd.getCameraId());
                    ptz.put("usernameZh", cmd.getOperatorZh());
                    ptz.put("operatorId", cmd.getOperator());//上锁用户id
                    ptz.put("expirationRemainingSecond", secDatePoor);
                    list.add(ptz);
                if (ONLINE_USER_SESSIONS.size() > 0) {
                    Map<String, Object> sendMap = new HashMap<>();
                    sendMap.put("10000", list);
                    WebSocketUtils.sendMessageAll(sendMap);
                }
            }
            if (ONLINE_USER_SESSIONS.size() > 0) {
                Map<String, Object> sendMap = new HashMap<>();
                sendMap.put("10000", list);
                WebSocketUtils.sendMessageAll(sendMap);
            }
        } catch (Exception ex) {
            log.error("推送ptz异常:" + ex.getMessage());
        }
        catch (Exception ex)
        {
            log.error("推送ptz异常:"+ex.getMessage());
        }
    }
    /**
     * 获取cache key
     *
     * @return 缓存键key
     */
    private String getCacheKey() {
        return CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY;
    }
}