2025-11-26 zwy websocket发给前端代码调整

zhaowenyu

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2025-11-26 zwy websocket发给前端代码调整

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineBreakPoint.java

New file
@@ -0,0 +1,41 @@
package com.ard.sample.wayline.model.dto;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.Data;

@Data
public class WaylineBreakPoint {

    @JsonProperty("index")
    private Integer index;

    @JsonProperty("state")
    private Integer state;

    @JsonProperty("progress")
    private float progress;

    @JsonProperty("wayline_id")
    private Integer wayline_id;

    @JsonProperty("break_reason")
    private Integer break_reason;

    @JsonProperty("latitude")
    private float latitude;

    @JsonProperty("longitude")
    private float longitude;

    @JsonProperty("height")
    private float height;

    @JsonProperty("attitude_pitch")
    private float attitude_pitch;

    @JsonProperty("attitude_roll")
    private float attitude_roll;

    @JsonProperty("attitude_head")
    private float attitude_head;
}

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskProgress.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.sample.wayline.model.dto;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.Data;

/**
@@ -10,7 +11,9 @@
@Data
public class WaylineTaskProgress {

    @JsonProperty("current_step")
    private Integer currentStep;

    @JsonProperty("percent")
    private Integer percent;
}

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskProgressExt.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.sample.wayline.model.dto;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.Data;

/**
@@ -10,11 +11,24 @@
@Data
public class WaylineTaskProgressExt {

    @JsonProperty("current_waypoint_index")
    private Integer currentWaypointIndex;

    @JsonProperty("wayline_mission_state")
    private Integer waylineMissionState;

    @JsonProperty("media_count")
    private Integer mediaCount;

    @JsonProperty("flight_id")
    private String flightId;

    @JsonProperty("track_id")
    private String trackId;

    @JsonProperty("break_point")
    private WaylineBreakPoint breakPoint;

    @JsonProperty("wayline_id")
    private Integer wayline_id;
}

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskProgressReceiver.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.sample.wayline.model.dto;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.Data;

/**
@@ -10,10 +11,13 @@
@Data
public class WaylineTaskProgressReceiver {

    @JsonProperty("ext")
    private WaylineTaskProgressExt ext;

    @JsonProperty("progress")
    private WaylineTaskProgress progress;

    @JsonProperty("status")
    private String status;

}