Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev

zhaowenyu

2025-10-29 7077d3a7819de3229482e5a9edb4bd895ea2a49f

Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/monitor/CacheController.java

@@ -45,6 +45,7 @@
        caches.add(new SysCache(CacheConstants.PWD_ERR_CNT_KEY, "密码错误次数"));
        caches.add(new SysCache(CacheConstants.CAMERA_LIST_KEY, "相机列表"));
        caches.add(new SysCache(CacheConstants.UAV_ONLINE_KEY, "在线无人机"));
        caches.add(new SysCache(CacheConstants.SYS_USER_KEY, "用户列表"));
    }

    @PreAuthorize("@ss.hasPermi('monitor:cache:list')")

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/route/ArdRouteInformationController.java

@@ -4,25 +4,20 @@
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import com.ard.common.utils.poi.ExcelUtil;
import com.ard.oss.model.MinioUploadResult;
import com.ard.route.domain.route.ArdRouteInformation;
import io.swagger.annotations.Api;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
import org.springframework.security.access.prepost.PreAuthorize;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PutMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.DeleteMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
import com.ard.common.annotation.Log;
import com.ard.common.core.controller.BaseController;
import com.ard.common.core.domain.AjaxResult;
import com.ard.common.enums.BusinessType;
import com.ard.route.service.IArdRouteInformationService;
import com.ard.common.core.page.TableDataInfo;
import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;

/**
 * 航线(kmz)Controller
@@ -108,4 +103,15 @@
        return toAjax(ardRouteInformationService.deleteArdRouteInformationByIds(ids));
    }

    /**
     * 导入航线(kmz)文件
     */
    @ApiOperation("导入航线(kmz)文件")
    @PreAuthorize("@ss.hasPermi('route:information:upload')")
    @PostMapping("/upload")
    public AjaxResult upload(@RequestPart("file") MultipartFile file) {
        MinioUploadResult minioUploadResult = ardRouteInformationService.uploadArdRouteInformation(file);
        return success(minioUploadResult);
    }

}

 ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/storage/FileUploadController.java

@@ -66,4 +66,22 @@
        }
    }

    /**
     * minio文件删除-指定桶
     */
    @ApiOperation("minio文件删除-指定桶")
    @DeleteMapping("/deleteMinio/{bucketName}")
    public AjaxResult deleteKmzFile(@PathVariable String bucketName,
                                    @RequestParam String filePath) {
        try {
            boolean result = ossService.deleteObject(bucketName, filePath);
            if (result) {
                return AjaxResult.success("文件删除成功");
            } else {
                return AjaxResult.error("文件删除失败");
            }
        } catch (Exception e) {
            return AjaxResult.error("删除文件失败: " + e.getMessage());
        }
    }
}

 ard-common/src/main/java/com/ard/common/constant/CacheConstants.java

@@ -56,4 +56,9 @@
     * 在线无人机 redis key
     */
    public static final String UAV_ONLINE_KEY = "uav_online:";

    /**
     * 用户列表 redis key
     */
    public static final String SYS_USER_KEY = "sys_user:";
}

 ard-oss/src/main/java/com/ard/oss/service/impl/MinIOServiceImpl.java

@@ -127,13 +127,28 @@
    @Override
    public Boolean deleteObject(String bucket, String objectKey) {
        try {
            client.removeObject(RemoveObjectArgs.builder().bucket(bucket).object(objectKey).build());
        } catch (MinioException | NoSuchAlgorithmException | IOException | InvalidKeyException e) {
            log.error("Failed to delete file.");
            e.printStackTrace();
            // 检查文件是否存在
            client.statObject(StatObjectArgs.builder()
                    .bucket(bucket)
                    .object(objectKey)
                    .build());

            // 文件存在，执行删除
            client.removeObject(RemoveObjectArgs.builder()
                    .bucket(bucket)
                    .object(objectKey)
                    .build());

            log.info("成功删除文件: {}/{}", bucket, objectKey);
            return true;
        } catch (ErrorResponseException e) {
            // 文件不存在的情况
            log.warn("文件不存在: {}/{}", bucket, objectKey);
            return false;
        } catch (Exception e) {
            log.error("删除文件失败: {}/{}", bucket, objectKey, e);
            throw new RuntimeException("删除文件失败: " + e.getMessage(), e);
        }
        return true;
    }

    @Override

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/service/IArdRouteInformationService.java

@@ -1,6 +1,8 @@
package com.ard.route.service;

import com.ard.oss.model.MinioUploadResult;
import com.ard.route.domain.route.ArdRouteInformation;
import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;

import java.util.List;

@@ -60,4 +62,12 @@
     */
    public int deleteArdRouteInformationById(String id);

    /**
     * 导入航线(kmz)文件
     *
     * @param file 文件
     * @return 结果
     */
    public MinioUploadResult uploadArdRouteInformation(MultipartFile file);

}

 ard-route/src/main/java/com/ard/route/service/impl/ArdRouteInformationServiceImpl.java

@@ -2,12 +2,18 @@

import java.util.List;
import com.ard.common.utils.DateUtils;
import com.ard.common.utils.file.FileUtils;
import com.ard.common.utils.uuid.IdUtils;
import com.ard.oss.model.MinioUploadResult;
import com.ard.oss.service.impl.OssServiceContext;
import com.ard.route.domain.route.ArdRouteInformation;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import com.ard.route.mapper.ArdRouteInformationMapper;
import com.ard.route.service.IArdRouteInformationService;
import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;

import static com.ard.route.util.ToolUtils.getFileNameWithoutExtension;

/**
 * 航线(kmz)Service业务层处理
@@ -20,6 +26,9 @@

    @Autowired
    private ArdRouteInformationMapper ardRouteInformationMapper;

    @Autowired
    private OssServiceContext ossService;

    /**
     * 查询航线(kmz)
@@ -76,6 +85,11 @@
     */
    @Override
    public int deleteArdRouteInformationByIds(String[] ids) {
        // 删除航线(kmz)文件
        for (String id : ids) {
            ArdRouteInformation information = ardRouteInformationMapper.selectArdRouteInformationById(id);
            ossService.deleteObject("kmz", information.getUpPath());
        }
        return ardRouteInformationMapper.deleteArdRouteInformationByIds(ids);
    }

@@ -90,4 +104,30 @@
        return ardRouteInformationMapper.deleteArdRouteInformationById(id);
    }

    /**
     * 导入航线(kmz)文件
     *
     * @param file 文件
     * @return 结果
     */
    @Override
    public MinioUploadResult uploadArdRouteInformation(MultipartFile file) {
        try {
            String url = ossService.upload("kmz",file);
            ArdRouteInformation information = new ArdRouteInformation();
            information.setFileName(file.getOriginalFilename());
            information.setFileNameNew(getFileNameWithoutExtension(url));
            information.setUpPath(url);
            information.setUpFileSize((double) file.getSize());
            insertArdRouteInformation(information);
            return MinioUploadResult.builder()
                    .url(url)
                    .newFileName(FileUtils.getName(url))
                    .originalFilename(file.getOriginalFilename())
                    .build();
        }catch (Exception e){
            return null;
        }
    }

}

 ard-system/src/main/java/com/ard/system/service/impl/SysUserServiceImpl.java

@@ -3,8 +3,12 @@
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.stream.Collectors;
import javax.annotation.PostConstruct;
import javax.annotation.Resource;
import javax.validation.Validator;

import com.ard.common.constant.CacheConstants;
import com.ard.common.core.redis.RedisCache;
import com.ard.system.service.ISysConfigService;
import com.ard.system.service.ISysDeptService;
import com.ard.system.service.ISysUserService;
@@ -34,12 +38,11 @@

/**
 * 用户 业务层处理
 * 
 *
 * @author ard
 */
@Service
public class SysUserServiceImpl implements ISysUserService
{
public class SysUserServiceImpl implements ISysUserService {
    private static final Logger log = LoggerFactory.getLogger(SysUserServiceImpl.class);

    @Autowired
@@ -66,81 +69,94 @@
    @Autowired
    protected Validator validator;

    @Resource
    private RedisCache redisCache;


    /**
     * 程序启动时将所有用户信息加载到 Redis 中
     */
    @PostConstruct
    public void loadUsersToRedis() {
        // 查询所有用户
        List<SysUser> userList = userMapper.selectUserList(new SysUser());

        // 将用户列表存入 Redis，使用用户 ID 作为 Redis 键
        userList.forEach(user -> {
            redisCache.setCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + user.getUserId(), user);
        });

        log.info("用户信息已成功加载到 Redis！");
    }

    /**
     * 根据条件分页查询用户列表
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     * @return 用户信息集合信息
     */
    @Override
    @DataScope(deptAlias = "d", userAlias = "u")
    public List<SysUser> selectUserList(SysUser user)
    {
    public List<SysUser> selectUserList(SysUser user) {
        return userMapper.selectUserList(user);
    }

    /**
     * 根据条件分页查询已分配用户角色列表
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     * @return 用户信息集合信息
     */
    @Override
    @DataScope(deptAlias = "d", userAlias = "u")
    public List<SysUser> selectAllocatedList(SysUser user)
    {
    public List<SysUser> selectAllocatedList(SysUser user) {
        return userMapper.selectAllocatedList(user);
    }

    /**
     * 根据条件分页查询未分配用户角色列表
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     * @return 用户信息集合信息
     */
    @Override
    @DataScope(deptAlias = "d", userAlias = "u")
    public List<SysUser> selectUnallocatedList(SysUser user)
    {
    public List<SysUser> selectUnallocatedList(SysUser user) {
        return userMapper.selectUnallocatedList(user);
    }

    /**
     * 通过用户名查询用户
     * 
     *
     * @param userName 用户名
     * @return 用户对象信息
     */
    @Override
    public SysUser selectUserByUserName(String userName)
    {
    public SysUser selectUserByUserName(String userName) {
        return userMapper.selectUserByUserName(userName);
    }

    /**
     * 通过用户ID查询用户
     * 
     *
     * @param userId 用户ID
     * @return 用户对象信息
     */
    @Override
    public SysUser selectUserById(Long userId)
    {
    public SysUser selectUserById(Long userId) {
        return userMapper.selectUserById(userId);
    }

    /**
     * 查询用户所属角色组
     * 
     *
     * @param userName 用户名
     * @return 结果
     */
    @Override
    public String selectUserRoleGroup(String userName)
    {
    public String selectUserRoleGroup(String userName) {
        List<SysRole> list = roleMapper.selectRolesByUserName(userName);
        if (CollectionUtils.isEmpty(list))
        {
        if (CollectionUtils.isEmpty(list)) {
            return StringUtils.EMPTY;
        }
        return list.stream().map(SysRole::getRoleName).collect(Collectors.joining(","));
@@ -148,16 +164,14 @@

    /**
     * 查询用户所属岗位组
     * 
     *
     * @param userName 用户名
     * @return 结果
     */
    @Override
    public String selectUserPostGroup(String userName)
    {
    public String selectUserPostGroup(String userName) {
        List<SysPost> list = postMapper.selectPostsByUserName(userName);
        if (CollectionUtils.isEmpty(list))
        {
        if (CollectionUtils.isEmpty(list)) {
            return StringUtils.EMPTY;
        }
        return list.stream().map(SysPost::getPostName).collect(Collectors.joining(","));
@@ -165,17 +179,15 @@

    /**
     * 校验用户名称是否唯一
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     * @return 结果
     */
    @Override
    public boolean checkUserNameUnique(SysUser user)
    {
    public boolean checkUserNameUnique(SysUser user) {
        Long userId = StringUtils.isNull(user.getUserId()) ? -1L : user.getUserId();
        SysUser info = userMapper.checkUserNameUnique(user.getUserName());
        if (StringUtils.isNotNull(info) && info.getUserId().longValue() != userId.longValue())
        {
        if (StringUtils.isNotNull(info) && info.getUserId().longValue() != userId.longValue()) {
            return UserConstants.NOT_UNIQUE;
        }
        return UserConstants.UNIQUE;
@@ -188,12 +200,10 @@
     * @return
     */
    @Override
    public boolean checkPhoneUnique(SysUser user)
    {
    public boolean checkPhoneUnique(SysUser user) {
        Long userId = StringUtils.isNull(user.getUserId()) ? -1L : user.getUserId();
        SysUser info = userMapper.checkPhoneUnique(user.getPhonenumber());
        if (StringUtils.isNotNull(info) && info.getUserId().longValue() != userId.longValue())
        {
        if (StringUtils.isNotNull(info) && info.getUserId().longValue() != userId.longValue()) {
            return UserConstants.NOT_UNIQUE;
        }
        return UserConstants.UNIQUE;
@@ -206,12 +216,10 @@
     * @return
     */
    @Override
    public boolean checkEmailUnique(SysUser user)
    {
    public boolean checkEmailUnique(SysUser user) {
        Long userId = StringUtils.isNull(user.getUserId()) ? -1L : user.getUserId();
        SysUser info = userMapper.checkEmailUnique(user.getEmail());
        if (StringUtils.isNotNull(info) && info.getUserId().longValue() != userId.longValue())
        {
        if (StringUtils.isNotNull(info) && info.getUserId().longValue() != userId.longValue()) {
            return UserConstants.NOT_UNIQUE;
        }
        return UserConstants.UNIQUE;
@@ -219,33 +227,28 @@

    /**
     * 校验用户是否允许操作
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     */
    @Override
    public void checkUserAllowed(SysUser user)
    {
        if (StringUtils.isNotNull(user.getUserId()) && user.isAdmin())
        {
    public void checkUserAllowed(SysUser user) {
        if (StringUtils.isNotNull(user.getUserId()) && user.isAdmin()) {
            throw new ServiceException("不允许操作超级管理员用户");
        }
    }

    /**
     * 校验用户是否有数据权限
     * 
     *
     * @param userId 用户id
     */
    @Override
    public void checkUserDataScope(Long userId)
    {
        if (!SysUser.isAdmin(SecurityUtils.getUserId()))
        {
    public void checkUserDataScope(Long userId) {
        if (!SysUser.isAdmin(SecurityUtils.getUserId())) {
            SysUser user = new SysUser();
            user.setUserId(userId);
            List<SysUser> users = SpringUtils.getAopProxy(this).selectUserList(user);
            if (StringUtils.isEmpty(users))
            {
            if (StringUtils.isEmpty(users)) {
                throw new ServiceException("没有权限访问用户数据！");
            }
        }
@@ -253,16 +256,17 @@

    /**
     * 新增保存用户信息
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     * @return 结果
     */
    @Override
    @Transactional
    public int insertUser(SysUser user)
    {
    public int insertUser(SysUser user) {
        // 新增用户信息
        int rows = userMapper.insertUser(user);
        // 同步到 Redis
        redisCache.setCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + user.getUserId(), user);
        // 新增用户岗位关联
        insertUserPost(user);
        // 新增用户与角色管理
@@ -272,26 +276,24 @@

    /**
     * 注册用户信息
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     * @return 结果
     */
    @Override
    public boolean registerUser(SysUser user)
    {
    public boolean registerUser(SysUser user) {
        return userMapper.insertUser(user) > 0;
    }

    /**
     * 修改保存用户信息
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     * @return 结果
     */
    @Override
    @Transactional
    public int updateUser(SysUser user)
    {
    public int updateUser(SysUser user) {
        Long userId = user.getUserId();
        // 删除用户与角色关联
        userRoleMapper.deleteUserRoleByUserId(userId);
@@ -301,109 +303,103 @@
        userPostMapper.deleteUserPostByUserId(userId);
        // 新增用户与岗位管理
        insertUserPost(user);
        return userMapper.updateUser(user);
        // 更新用户信息
        int result = userMapper.updateUser(user);
        // 同步到 Redis
        redisCache.setCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + user.getUserId(), user);
        return result;
    }

    /**
     * 用户授权角色
     * 
     * @param userId 用户ID
     *
     * @param userId  用户ID
     * @param roleIds 角色组
     */
    @Override
    @Transactional
    public void insertUserAuth(Long userId, Long[] roleIds)
    {
    public void insertUserAuth(Long userId, Long[] roleIds) {
        userRoleMapper.deleteUserRoleByUserId(userId);
        insertUserRole(userId, roleIds);
    }

    /**
     * 修改用户状态
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     * @return 结果
     */
    @Override
    public int updateUserStatus(SysUser user)
    {
    public int updateUserStatus(SysUser user) {
        return userMapper.updateUser(user);
    }

    /**
     * 修改用户基本信息
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     * @return 结果
     */
    @Override
    public int updateUserProfile(SysUser user)
    {
    public int updateUserProfile(SysUser user) {
        return userMapper.updateUser(user);
    }

    /**
     * 修改用户头像
     * 
     *
     * @param userName 用户名
     * @param avatar 头像地址
     * @param avatar   头像地址
     * @return 结果
     */
    @Override
    public boolean updateUserAvatar(String userName, String avatar)
    {
    public boolean updateUserAvatar(String userName, String avatar) {
        return userMapper.updateUserAvatar(userName, avatar) > 0;
    }

    /**
     * 重置用户密码
     * 
     *
     * @param user 用户信息
     * @return 结果
     */
    @Override
    public int resetPwd(SysUser user)
    {
    public int resetPwd(SysUser user) {
        return userMapper.updateUser(user);
    }

    /**
     * 重置用户密码
     * 
     *
     * @param userName 用户名
     * @param password 密码
     * @return 结果
     */
    @Override
    public int resetUserPwd(String userName, String password)
    {
    public int resetUserPwd(String userName, String password) {
        return userMapper.resetUserPwd(userName, password);
    }

    /**
     * 新增用户角色信息
     * 
     *
     * @param user 用户对象
     */
    public void insertUserRole(SysUser user)
    {
    public void insertUserRole(SysUser user) {
        this.insertUserRole(user.getUserId(), user.getRoleIds());
    }

    /**
     * 新增用户岗位信息
     * 
     *
     * @param user 用户对象
     */
    public void insertUserPost(SysUser user)
    {
    public void insertUserPost(SysUser user) {
        Long[] posts = user.getPostIds();
        if (StringUtils.isNotEmpty(posts))
        {
        if (StringUtils.isNotEmpty(posts)) {
            // 新增用户与岗位管理
            List<SysUserPost> list = new ArrayList<SysUserPost>(posts.length);
            for (Long postId : posts)
            {
            for (Long postId : posts) {
                SysUserPost up = new SysUserPost();
                up.setUserId(user.getUserId());
                up.setPostId(postId);
@@ -415,18 +411,15 @@

    /**
     * 新增用户角色信息
     * 
     * @param userId 用户ID
     *
     * @param userId  用户ID
     * @param roleIds 角色组
     */
    public void insertUserRole(Long userId, Long[] roleIds)
    {
        if (StringUtils.isNotEmpty(roleIds))
        {
    public void insertUserRole(Long userId, Long[] roleIds) {
        if (StringUtils.isNotEmpty(roleIds)) {
            // 新增用户与角色管理
            List<SysUserRole> list = new ArrayList<SysUserRole>(roleIds.length);
            for (Long roleId : roleIds)
            {
            for (Long roleId : roleIds) {
                SysUserRole ur = new SysUserRole();
                ur.setUserId(userId);
                ur.setRoleId(roleId);
@@ -438,33 +431,34 @@

    /**
     * 通过用户ID删除用户
     * 
     *
     * @param userId 用户ID
     * @return 结果
     */
    @Override
    @Transactional
    public int deleteUserById(Long userId)
    {
    public int deleteUserById(Long userId) {
        // 删除用户与角色关联
        userRoleMapper.deleteUserRoleByUserId(userId);
        // 删除用户与岗位表
        userPostMapper.deleteUserPostByUserId(userId);
        return userMapper.deleteUserById(userId);
        // 删除用户信息
        int result = userMapper.deleteUserById(userId);
        // 从 Redis 删除用户信息
        redisCache.deleteObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + userId);
        return result;
    }

    /**
     * 批量删除用户信息
     * 
     *
     * @param userIds 需要删除的用户ID
     * @return 结果
     */
    @Override
    @Transactional
    public int deleteUserByIds(Long[] userIds)
    {
        for (Long userId : userIds)
        {
    public int deleteUserByIds(Long[] userIds) {
        for (Long userId : userIds) {
            checkUserAllowed(new SysUser(userId));
            checkUserDataScope(userId);
        }
@@ -472,36 +466,38 @@
        userRoleMapper.deleteUserRole(userIds);
        // 删除用户与岗位关联
        userPostMapper.deleteUserPost(userIds);
        return userMapper.deleteUserByIds(userIds);
        // 批量删除用户信息
        int result = userMapper.deleteUserByIds(userIds);

        // 批量删除 Redis 中的用户信息
        for (Long userId : userIds) {
            redisCache.deleteObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + userId);
        }
        return result;
    }

    /**
     * 导入用户数据
     * 
     * @param userList 用户数据列表
     *
     * @param userList        用户数据列表
     * @param isUpdateSupport 是否更新支持，如果已存在，则进行更新数据
     * @param operName 操作用户
     * @param operName        操作用户
     * @return 结果
     */
    @Override
    public String importUser(List<SysUser> userList, Boolean isUpdateSupport, String operName)
    {
        if (StringUtils.isNull(userList) || userList.size() == 0)
        {
    public String importUser(List<SysUser> userList, Boolean isUpdateSupport, String operName) {
        if (StringUtils.isNull(userList) || userList.size() == 0) {
            throw new ServiceException("导入用户数据不能为空！");
        }
        int successNum = 0;
        int failureNum = 0;
        StringBuilder successMsg = new StringBuilder();
        StringBuilder failureMsg = new StringBuilder();
        for (SysUser user : userList)
        {
            try
            {
        for (SysUser user : userList) {
            try {
                // 验证是否存在这个用户
                SysUser u = userMapper.selectUserByUserName(user.getUserName());
                if (StringUtils.isNull(u))
                {
                if (StringUtils.isNull(u)) {
                    BeanValidators.validateWithException(validator, user);
                    deptService.checkDeptDataScope(user.getDeptId());
                    String password = configService.selectConfigByKey("sys.user.initPassword");
@@ -510,9 +506,7 @@
                    userMapper.insertUser(user);
                    successNum++;
                    successMsg.append("<br/>" + successNum + "、账号 " + user.getUserName() + " 导入成功");
                }
                else if (isUpdateSupport)
                {
                } else if (isUpdateSupport) {
                    BeanValidators.validateWithException(validator, user);
                    checkUserAllowed(u);
                    checkUserDataScope(u.getUserId());
@@ -522,28 +516,21 @@
                    userMapper.updateUser(user);
                    successNum++;
                    successMsg.append("<br/>" + successNum + "、账号 " + user.getUserName() + " 更新成功");
                }
                else
                {
                } else {
                    failureNum++;
                    failureMsg.append("<br/>" + failureNum + "、账号 " + user.getUserName() + " 已存在");
                }
            }
            catch (Exception e)
            {
            } catch (Exception e) {
                failureNum++;
                String msg = "<br/>" + failureNum + "、账号 " + user.getUserName() + " 导入失败：";
                failureMsg.append(msg + e.getMessage());
                log.error(msg, e);
            }
        }
        if (failureNum > 0)
        {
        if (failureNum > 0) {
            failureMsg.insert(0, "很抱歉，导入失败！共 " + failureNum + " 条数据格式不正确，错误如下：");
            throw new ServiceException(failureMsg.toString());
        }
        else
        {
        } else {
            successMsg.insert(0, "恭喜您，数据已全部导入成功！共 " + successNum + " 条，数据如下：");
        }
        return successMsg.toString();

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/netty/handler/MessageProtocolEncoder.java

@@ -27,6 +27,6 @@
        // log.warn("Encoded message bytes: {}", Arrays.toString(encodedBytes));
        // 将字节数组转换为十六进制格式
        String hexString = ByteUtils.bytesToHexWithSpaces(encodedBytes);
        log.warn("Encoded message in hex: {}", hexString);
        log.debug("Encoded message in hex: {}", hexString);
    }
}

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavAllManager.java

@@ -1,5 +1,8 @@
package com.ard.work.component.websocket.handler;

import com.ard.common.constant.CacheConstants;
import com.ard.common.core.domain.entity.SysUser;
import com.ard.common.core.redis.RedisCache;
import com.ard.work.domain.cache.UavSignalInfoCache;
import com.ard.work.domain.cache.UavStateCache;
import com.ard.work.domain.cache.UavTelemetryDataCache;
@@ -8,10 +11,12 @@
import com.ard.work.domain.dto.telemetry.TelemetryData;
import com.ard.work.service.control.UavControlService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.annotation.Resource;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;

@Slf4j
@@ -20,6 +25,8 @@

    @Resource
    private UavControlService uavControlService;
    @Autowired
    private RedisCache redisCache;

    @Override
    protected Map<String, Object> getData(String boxSn) {
@@ -34,12 +41,14 @@
        map.put("signal", uavSignalInfo);
        // 获取当前控制飞行的用户ID
        Long flyUserId = uavControlService.getCurrentController(boxSn, "fly");
        SysUser flyUser = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + flyUserId);
        // 将飞行当前控制者用户ID添加到映射中
        map.put("flyController", flyUserId);
        map.put("flyController", flyUser);
        // 获取当前控制载荷的用户ID
        Long payloadUserId = uavControlService.getCurrentController(boxSn, "payload");
        SysUser payloadUser = redisCache.getCacheObject(CacheConstants.SYS_USER_KEY + payloadUserId);
        // 将载荷当前控制者用户ID添加到映射中
        map.put("payloadController", payloadUserId);
        map.put("payloadController", payloadUser);
        return map;
    }


 ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/receiver/BoxHistoryReceiver.java

@@ -4,6 +4,8 @@
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.Data;

import java.util.List;

@Data
@JsonIgnoreProperties(ignoreUnknown = true)
public class BoxHistoryReceiver {
@@ -35,4 +37,7 @@
    @JsonProperty("endTime")
    private String endTime;

    @JsonProperty("videoPathList")
    private List<String> videoPathList;

}

 ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/TyServiceImpl.java

@@ -904,7 +904,7 @@

    //公共日志打印
    private void logPrint(String message, Object obj) {
        String text = String.format("收到%s回复%s", message, obj);
        String text = String.format("收到%s回复 %s", message, obj);
        ServerReplyMessage serverReplyMessage = ServerReplyMessage.builder().message(text).build();
        WebSocketUtil.sendMessage("reply", serverReplyMessage);
        log.debug(text);
@@ -913,9 +913,9 @@
    //公共日志打印
    private void logPrint(String message, byte result, Integer errorCode) {
        String text = String.format(
                "收到%s回复:%s 错误码：%d【%s】",
                "收到%s回复 状态码：%d【%s】",
                message,
                ByteUtils.byteToHex(result),
                //ByteUtils.byteToHex(result),
                errorCode,
                ErrorCodeEnum.getDescByCode(errorCode)
        );