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飞行器增加直播地址
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ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/ArdDroneInfoController.java 1 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/entity/ArdDroneInfo.java 57 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdDroneInfoServiceImpl.java 22 ●●●●● patch | view | raw | blame | history
ard-admin/src/main/java/com/ard/web/controller/work/ArdDroneInfoController.java
@@ -125,5 +125,4 @@
            return AjaxResult.error(e.getMessage());
        }
    }
}
ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/entity/ArdDroneInfo.java
@@ -23,55 +23,81 @@
    private static final long serialVersionUID = 1L;
    /** 主键 */
    /**
     * 主键
     */
    private String id;
    /** 盒子编码 */
    /**
     * 盒子编码
     */
    @Excel(name = "盒子编码")
    private String boxSn;
    /** 盒子名称 */
    /**
     * 盒子名称
     */
    @Excel(name = "盒子名称")
    private String boxName;
    /** 盒子版本 */
    /**
     * 盒子版本
     */
    @Excel(name = "盒子版本")
    private String boxVersion;
    /** 启动时间 */
    /**
     * 启动时间
     */
    @JsonFormat(pattern = "yyyy-MM-dd HH:mm:ss")
    @Excel(name = "启动时间")
    private Date startTime;
    /** 在线状态 */
    /**
     * 在线状态
     */
    @Excel(name = "在线状态")
    private Integer onLine;
    /** 视频服务器地址 */
    /**
     * 视频服务器地址
     */
    @Excel(name = "视频服务器地址")
    private String videoServer;
    /** 视频服务器端口 */
    /**
     * 视频服务器端口
     */
    @Excel(name = "视频服务器端口")
    private Integer videoPort;
    /** 最后任务id */
    /**
     * 最后任务id
     */
    @Excel(name = "最后任务id")
    private Integer lastTaskId;
    /** 用户ID */
    /**
     * 用户ID
     */
    @Excel(name = "用户ID")
    private Long userId;
    /** 部门ID */
    /**
     * 部门ID
     */
    @Excel(name = "部门ID")
    private Long deptId;
    /** 服务器管理ID */
    /**
     * 服务器管理ID
     */
    @Excel(name = "服务器管理ID")
    private String serverId;
    /** 盒子别名 */
    /**
     * 盒子别名
     */
    @Excel(name = "盒子别名")
    private String boxAliasName;
@@ -81,6 +107,11 @@
    private ArdServerInfo ardServerInfo;
    /**
     * 无人机直播地址
     */
    private String webrtcUrl;
    /**
     * 判断两个无人机对象的属性是否相同
     */
    public boolean isSameAs(BoxInfoReceiver other) {
ard-work/src/main/java/com/ard/work/service/impl/ArdDroneInfoServiceImpl.java
@@ -10,6 +10,7 @@
import com.ard.system.authorize.service.AuthorizeService;
import com.ard.work.domain.entity.ArdDroneInfo;
import com.ard.work.domain.receiver.BoxInfoReceiver;
import com.ard.work.domain.receiver.BoxStreamUrlReceiver;
import com.ard.work.mapper.ArdDroneInfoMapper;
import com.ard.work.service.IArdDroneInfoService;
import com.ard.work.service.ITyService;
@@ -76,7 +77,21 @@
    @Override
    @DataScope(deptAlias = "d", userAlias = "u")
    public List<ArdDroneInfo> selectArdDroneList(ArdDroneInfo ardDroneInfo) {
        return ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneList(ardDroneInfo);
        List<ArdDroneInfo> ardDroneInfos = ArdDroneInfoMapper.selectArdDroneList(ardDroneInfo);
        // 使用传统的 for 循环避免 forEach 带来的性能开销
        for (ArdDroneInfo uav : ardDroneInfos) {
            try {
                BoxStreamUrlReceiver boxLiveUrl = tyService.getBoxLiveUrl(uav.getBoxSn());
                if (boxLiveUrl != null) {
                    uav.setWebrtcUrl(boxLiveUrl.getRtc());
                } else {
                    log.warn("设备 {} 的直播地址为空", uav.getBoxSn());
                }
            } catch (Exception e) {
                log.error("获取设备 {} 的直播地址失败", uav.getBoxSn(), e);
            }
        }
        return ardDroneInfos;
    }
    /**
@@ -258,11 +273,12 @@
    /**
     * 同步盒子属性
     *
     */
    @Scheduled(fixedRate = 1000 * 5)
    public void syncBoxInfo() {
        List<ArdDroneInfo> localList = selectArdDroneList(new ArdDroneInfo(){{setUseDataScope(false);}});
        List<ArdDroneInfo> localList = selectArdDroneList(new ArdDroneInfo() {{
            setUseDataScope(false);
        }});
        Map<String, ArdDroneInfo> localMap = localList.stream()
                .collect(Collectors.toMap(ArdDroneInfo::getBoxSn, drone -> drone));