2025-11-25 zwy 增加rth_mode字段，默认为1；实体和DTO中增加@JsonInclude(JsonInclude.Include....

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2025-11-25 ba967da3b2d0d2f277113602e1d67ef848b7bb9a

2025-11-25 zwy 增加rth_mode字段，默认为1；实体和DTO中增加@JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_NULL)序列化时忽略所有 null 字段

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineJobDTO.java

@@ -52,6 +52,8 @@

    private Integer rthAltitude;

    private Integer rthMode;

    private Integer outOfControlAction;

    private Integer mediaCount;

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskCreateDTO.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.sample.wayline.model.dto;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
@@ -11,6 +12,8 @@
 * @version 1.1
 * @date 2022/6/1
 */
// 序列化时忽略所有 null 字段
@JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_NULL)
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor
@@ -61,12 +64,21 @@
    private Integer rthAltitude;

    /**
     * 返航高度模式    "0":"智能高度","1":"设定高度"
     * 智能返航模式下，飞行器将自动规划最佳返航高度。大疆机场当前不支持设置返航高度模式，
     * 只能选择'设定高度'模式。当环境，光线不满足视觉系统要求时（譬如傍晚阳光直射、夜间弱光无光），
     * 飞行器将使用您设定的返航高度进行直线返航
     * */
    @JsonProperty("rth_mode")
    private Integer rthMode;

    /**
     * 遥控器失控动作    "0":"返航","1":"悬停","2":"降落"
     * 失控动作，当前固定传的值是 0，即返航。注意该枚举值定义跟飞控跟机场定义的不一致，机场端会进行转换。
     * */
    @JsonProperty("out_of_control_action")
    private Integer outOfControlAction;

    @JsonProperty("simulate_mission")
    private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
//    @JsonProperty("simulate_mission")
//    private WaylineSimulateMissionDTO simulateMission;
}

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/dto/WaylineTaskFileDTO.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.ard.sample.wayline.model.dto;

import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonInclude;
import com.fasterxml.jackson.annotation.JsonProperty;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Builder;
@@ -11,6 +12,8 @@
 * @version 1.1
 * @date 2022/6/1
 */
// 序列化时忽略所有 null 字段
@JsonInclude(JsonInclude.Include.NON_NULL)
@Data
@Builder
@AllArgsConstructor

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/entity/WaylineJobEntity.java

@@ -68,6 +68,9 @@
    @TableField("rth_altitude")
    private Integer rthAltitude;

    @TableField("rth_mode")
    private Integer rthMode;

    @TableField("out_of_control")
    private Integer outOfControlAction;


 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/wayline/model/param/CreateJobParam.java

@@ -42,6 +42,8 @@
    @Range(max = 2)
    private Integer outOfControlAction;

    private Integer rth_mode;

    private String parentId;

    private Integer loopSum;