2025-11-3 zwy 整理代码，增加JsonProperty注解，与JSON字段对应并加注释

zhaowenyu

2025-11-03 dcb19bc57178e4fe2d289f0547f3ac8f2332ebc9

2025-11-3 zwy 整理代码，增加JsonProperty注解，与JSON字段对应并加注释

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/receiver/BatteryReceiver.java

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@JsonNaming(PropertyNamingStrategy.SnakeCaseStrategy.class)
public class BatteryReceiver {
    // zwy 2025-10-14 修改增加注解对应json字段
    /**
     * 电池详细信息    array    {"size": -, "item_type": struct}
     * */
    @JsonProperty("batteries")
    private List<BatteryStateReceiver> batteries;

    /**
     * 电池的总剩余电量    int    {"max":100,"min":0}
     * */
    @JsonProperty("capacity_percent")
    private Integer capacityPercent;

    /**
     * 强制降落电量百分比    int    {"max":100,"min":0}
     * */
    @JsonProperty("landing_power")
    private Integer landingPower;

    /**
     * 剩余飞行时间    int    {"unit_name":"秒 / s"}
     * */
    @JsonProperty("remain_flight_time")
    private Integer remainFlightTime;

    /**
     * 返航所需电量百分比    int    {"max":100,"min":0}
     * */
    @JsonProperty("return_home_power")
    private Integer returnHomePower;
}

 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/receiver/BatteryStateReceiver.java

@@ -16,30 +16,57 @@

    //zwy 2025-10-14 修改增加注解对应json字段

    /**
     * 固件版本    text
     * */
    @JsonProperty("firmware_version")
    private String firmwareVersion;

    /**
     * 电池序号    int    {"min":"0"}
     * */
    @JsonProperty("index")
    private Integer index;

    /**
     * 电池循环次数    int
     * */
    @JsonProperty("loop_times")
    private Integer loopTimes;

    /**
     * 电池剩余电量    int    {"max":100,"min":0}
     * */
    @JsonProperty("capacity_percent")
    private Integer capacityPercent;

    /**
     * 电池序列号（SN）    text
     * */
    @JsonProperty("sn")
    private String sn;

    /**
     * 电池子类型    enum_int    {}
     * */
    @JsonProperty("sub_type")
    private Integer subType;

    /**
     * 温度    float    {"unit_name":"摄氏度 / °C"}
     * */
    @JsonProperty("temperature")
    private Float temperature;

    /**
     * 电池类型    enum_int    {}
     * */
    @JsonProperty("type")
    private Integer type;

    /**
     * 电压    int    {"unit_name":"毫伏 / mV"}
     * */
    @JsonProperty("voltage")
    private Integer voltage;


 ard-sample/src/main/java/com/ard/sample/manage/model/receiver/DistanceLimitStatusReceiver.java

@@ -11,6 +11,7 @@
import java.util.Objects;

/**
 * 飞行器限远状态
 * The state of the drone's limited distance
 * @author sean
 * @version 1.3
@@ -22,9 +23,15 @@
@NoArgsConstructor
public class DistanceLimitStatusReceiver extends BasicDeviceProperty {

    /**
     * 是否开启限远    enum_int    {"0":"未设置","1":"已设置"}
     * */
    @JsonProperty("state")
    private Integer state;

    /**
     * 限远距离    int    {"max":"8000","min":"15","step":"1","unit_name":"米 / m"}
     * */
    @JsonProperty("distance_limit")
    private Integer distanceLimit;