优化工具类

‘liusuyi’

2023-11-03 85b0ee4bae215560010d0e6d0641705923a1aaa3

优化工具类

 src/main/java/com/ard/utils/hiksdk/service/impl/FMSGCallBack.java

@@ -48,7 +48,7 @@
    @Override
    public boolean invoke(int lCommand, HCNetSDK.NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser) {
        SimpleDateFormat fmt = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        String sDeviceIP = ByteUtils.bytesToStringZh(pAlarmer.sDeviceIP);//设备IP地址
        String sDeviceIP = ByteUtils.bytesToStringZh(pAlarmer.sDeviceIP).trim();//设备IP地址
        Integer wLinkPort = Integer.valueOf(pAlarmer.wLinkPort);//设备通讯端口
        CameraEventInfo info;
        String sTime;//事件时间

 src/main/java/com/ard/utils/other/ByteUtils.java

@@ -5,7 +5,10 @@
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.ByteOrder;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.zip.CRC32;

import static oracle.security.pki.util.SignatureAlgorithms.i;

/**
 * @Description: 字节工具类
@@ -27,20 +30,13 @@
     * byte数组转中文字符串
     */
    public static String bytesToStringZh(byte[] bytes) {
        String zhStr = "";
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(bytes); // byteArray 是包含字节数组的变量
        try {
            int position = ByteUtils.findIndexOfDoubleZero(bytes);
            if (position != -1) {
                byte[] result = new byte[position];
                System.arraycopy(bytes, 0, result, 0, position);
                zhStr = new String(result, "GBK");
            } else {
                zhStr = new String(bytes, "GBK");
            }
            return new String(buffer.array(), "GBK");
        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return zhStr;
        return "";
    }

    /**
@@ -71,19 +67,18 @@
     * byte数组转整型
     */
    public static int bytesToDecimal(byte[] byteArray) {
        int decimalValue = 0;
        for (int i = 0; i < byteArray.length; i++) {
            decimalValue = (decimalValue << 8) | (byteArray[i] & 0xFF);
        }
        return decimalValue;
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(byteArray); // byteArray 是包含字节数组的变量
        return buffer.getInt();
    }


    /**
     * byte数组转Double
     */
    public static double bytesToDouble(byte[] byteArray) {
        // 创建一个ByteBuffer并设置字节顺序为大端
        // 创建一个ByteBuffer
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(byteArray);
        //设置字节顺序为大端
        buffer.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
        // 从ByteBuffer中获取double值
        double doubleValue = buffer.getDouble();
@@ -124,17 +119,19 @@
        return buffer.array();
    }


    /**
     * double转byte数组
     */
    public static byte[] doubleToBytes(double d) {
        long value = Double.doubleToRawLongBits(d);
        byte[] byteRet = new byte[8];
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            byteRet[i] = (byte) ((value >> 8 * i) & 0xff);
        }
        return byteRet;
        // 创建一个 ByteBuffer，分配足够的空间来存储一个 float 值
        ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(Double.BYTES);
        // 将 float 值写入 ByteBuffer
        buffer.putDouble(d);
        // 获取字节数组
        return buffer.array();
    }

    /**
     * float转byte数组
     */
@@ -146,6 +143,7 @@
        // 获取字节数组
        return buffer.array();
    }

    /**
     * byte数组拼接
     */

 src/main/java/com/ard/utils/tcp/ClientHandler.java

@@ -464,11 +464,10 @@
                float ty= ByteUtils.bytesToFloat(fTy);
                log.debug("俯仰:" + ty);
                Map<String,Object>forceGuideMap=new HashMap<>();
                forceGuideMap.put("distance",distance);
                forceGuideMap.put("p",tx);
                forceGuideMap.put("t",ty);
                forceGuideMap.put("z",1);
                forceGuideMap.put("radarId",radarId);
                forceGuideMap.put("radarName",radarName);
                //endregion
                MqttProducer.publish(2, false, "radarForceGuide", JSON.toJSONString(forceGuideMap));
            }