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zhaowenyu
2025-12-08 1a0d805f48d7b2f5d301cacc3fe5e11e6ddccffb
2025-12-08 zhaowenyu
2025-12-07 zwy 修改Hms中字段名为驼峰式。
tree@ 1a0d80 commitdiff
2025-12-06 zhaowenyu
2025-12-06 zwy 修改设备属性设置方法，不抛异常，返回错误号与错误提示。
tree@ f3de8a commitdiff
2025-12-06 zhaowenyu
2025-12-06 zwy 在机场设备详情页中，设置机场摄像头舱内、舱外，飞行器视频广角、变焦、红外时，将状态广播发送所有在线用户更改页面按钮选项；
tree@ 8ccdc1 commitdiff
2025-12-04 zhaowenyu
2025-12-04 zwy 飞行器不在线时将状态置为舱内关机
tree@ 8bd3e8 commitdiff
2025-12-04 zhaowenyu
2025-12-04 zwy 循环任务主主任删除时，子任务一并删除
tree@ 4136ac commitdiff
2025-12-04 zhaowenyu
2025-12-04 zwy hms增加in_the_sky、device_type两个字段
tree@ f5fe67 commitdiff
2025-12-04 zhaowenyu
2025-12-03 zwy 跟踪任务id获取任务详情接口调整；定时任务时，增加status状态pending：待执行，并发给前端
tree@ 9de7bd commitdiff
2025-12-04 zhaowenyu
2025-12-03 zwy 删除任务时判断循环任务task_type=3的，不判断设备是否在线情况直接删除
tree@ 71fc7c commitdiff
2025-12-03 zhaowenyu
2025-12-03 zwy 删除任务失败时返回错误码，不返回异常。
tree@ 97aed6 commitdiff
2025-12-03 zhaowenyu
2025-12-03 zwy 维护大疆上云、司空错误码！返回前端的错误码和错误详情。
tree@ 7e8cfb commitdiff
2025-12-03 zhaowenyu
2025-12-03 zwy 维护大疆上云、司空错误码！返回前端的错误码和错误详情。
tree@ b5b95f commitdiff
2025-12-02 zhaowenyu
2025-12-02 zwy websocket去掉延时
tree@ 27e8a1 commitdiff
2025-12-02 zhaowenyu
2025-12-02 zwy websocket增加心跳
tree@ a737ae commitdiff
2025-12-02 zhaowenyu
2025-12-02 zwy 计划任务查询任务列表，循环任务按层次展示,调子项字段名为children
tree@ cecf52 commitdiff
2025-12-02 zhaowenyu
2025-12-02 zwy 计划任务查询任务列表，循环任务按层次展示
tree@ d67fa8 commitdiff
2025-12-01 zhaowenyu
2025-12-01 zwy 机场设备列表增加对nickname的筛选
tree@ ffb4f5 commitdiff
2025-12-01 zhaowenyu
2025-12-01 zwy 多路直播，将外接相机直播地址插入设备列表中。数据库增加字段“cameraWebrtcUrl”，实体增加cameraWeb...
tree@ 73bc82 commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 多路直播，將視頻地址存到列表里；在請求設備列表時調用機場推流。
tree@ 2e5e7a commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 处理OSD消息空指针异常
tree@ aca884 commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 加日志打印调试
tree@ 340be3 commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 根据name查询vtdu库中存不存在记录，存在不插入
tree@ 28209a commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 在websocket断开时给5秒延时，给前端刷新缓冲
tree@ 8b4597 commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 在停止直播时不删除Vtdu表记录，所以在开启直播时再插入会报错，所以要先查询是否存在该记录，如果已经存在记录，直接返回直播地址
tree@ b8239c commitdiff
2025-11-28 zhaowenyu
2025-11-28 zwy 调整代码，支持机场3飞行器视频
tree@ 7994c9 commitdiff
2025-11-28 zhaowenyu
2025-11-27 zwy 修改在停止直播时不删除流媒体库中的数据
tree@ a5c7fc commitdiff
2025-11-27 zhaowenyu
2025-11-27 zwy Hms接口完成
tree@ c115e8 commitdiff
2025-11-27 liusuyi
优化
tree@ c15f15 commitdiff
2025-11-27 liusuyi
流媒体增加rtsp/rtmp/webrtc端口自定义
tree@ 9e1c6d commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 任务进度大于等于95不返前端
tree@ 019756 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy websocket发给前端代码调整
tree@ 527b5b commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy websocket发给前端代码调整
tree@ 2c7797 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 注释模拟飞行。
tree@ 859f8b commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 模拟飞行
tree@ 0005c0 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 直接用航线文件的path1路径
tree@ e116a1 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 直接用航线文件的path1路径
tree@ 249f25 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 不替换http路径，直接用航线文件的path
tree@ 2d623b commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 替换http路径
tree@ 5b7a70 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 下发航线任务时，将url地址替换成http地址
tree@ cce986 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 下发航线任务时，将url地址替换成http地址
tree@ e8803e commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 航线任务增加根据id获取航线任务接口
tree@ 3cc1a9 commitdiff
2025-11-25 zhaowenyu
2025-11-25 zwy 上报航线任务进度时，将任务进度websocket发给前端
tree@ 91266c commitdiff
2025-11-25 zhaowenyu
2025-11-25 zwy rth_mode默认值1
tree@ d456e4 commitdiff
2025-11-25 zhaowenyu
2025-11-25 zwy 增加rth_mode字段的读写；增加日志打印。打包到服务器调试任务飞行
tree@ 3a333e commitdiff
2025-11-25 zhaowenyu
2025-11-25 zwy 循环任务注册掉定时器，先不做，立即任务飞行调稳定了再说
tree@ 27e4f8 commitdiff
2025-11-25 zhaowenyu
2025-11-25 zwy 增加rth_mode字段，默认为1；实体和DTO中增加@JsonInclude(JsonInclude.Include....
tree@ ba967d commitdiff
2025-11-24 zhaowenyu
2025-11-24 zwy 加日志打印，机场下发任务和通过flighttask_resource_get消息获取航线文件地址的下发参数flightT...
tree@ 9788a6 commitdiff
2025-11-24 zhaowenyu
2025-11-24 zwy 加注释，receiver.getNeedReply()!=null
tree@ eb8eca commitdiff
2025-11-24 zhaowenyu
2025-11-24 zwy 在连接断开时取消远程调试模式
tree@ 9742da commitdiff
2025-11-24 zhaowenyu
2025-11-24 zwy 加日志打印，测试用，注释掉取消航线对航线任务状态的限制。
tree@ dfa423 commitdiff
2025-11-21 zhaowenyu
2025-11-21 zwy 模拟飞行注释
tree@ c0c839 commitdiff
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