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zhaowenyu
2025-11-25 27e4f81e5a96ed5a922a2ac3242506388df2013b
2025-11-25 zhaowenyu
2025-11-25 zwy 循环任务注册掉定时器，先不做，立即任务飞行调稳定了再说
tree@ 27e4f8 commitdiff
2025-11-25 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ aae8b5 commitdiff
2025-11-25 zhaowenyu
2025-11-25 zwy 增加rth_mode字段，默认为1；实体和DTO中增加@JsonInclude(JsonInclude.Include....
tree@ ba967d commitdiff
2025-11-25 liusuyi
增加环绕飞行控制
tree@ 87689c commitdiff
2025-11-25 Xiajijian
1.增加行点总数字段。
tree@ e77875 commitdiff
2025-11-25 liusuyi
优化websocket销毁延迟10秒
tree@ a59876 commitdiff
2025-11-25 liusuyi
优化
tree@ 9d3f00 commitdiff
2025-11-24 liusuyi
优化
tree@ c66e0c commitdiff
2025-11-24 Xiajijian
1.修改BUG，longitude与latitude参数相反问题。
tree@ 6acafd commitdiff
2025-11-24 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ 62425e commitdiff
2025-11-24 zhaowenyu
2025-11-24 zwy 加日志打印，机场下发任务和通过flighttask_resource_get消息获取航线文件地址的下发参数flightT...
tree@ 9788a6 commitdiff
2025-11-24 Xiajijian
1.修改航线信息bug修改。
tree@ 3c934b commitdiff
2025-11-24 zhaowenyu
2025-11-24 zwy 加注释，receiver.getNeedReply()!=null
tree@ eb8eca commitdiff
2025-11-24 zhaowenyu
2025-11-24 zwy 在连接断开时取消远程调试模式
tree@ 9742da commitdiff
2025-11-24 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ 63e503 commitdiff
2025-11-24 zhaowenyu
2025-11-24 zwy 加日志打印，测试用，注释掉取消航线对航线任务状态的限制。
tree@ dfa423 commitdiff
2025-11-24 liusuyi
增加格式化存储卡接口
tree@ 2a729c commitdiff
2025-11-22 liusuyi
优化
tree@ 3af0ad commitdiff
2025-11-21 liusuyi
修复机场挂载相机无法删除的问题
tree@ e4aeea commitdiff
2025-11-21 Xiajijian
1.代码优化，BUG修改获取权限错误。 2.增加打印日志。
tree@ 5fb4a0 commitdiff
2025-11-21 liusuyi
优化机器码获取
tree@ 51f65e commitdiff
2025-11-21 liusuyi
优化
tree@ c0a455 commitdiff
2025-11-21 liusuyi
优化
tree@ 5578c7 commitdiff
2025-11-21 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ 19144e commitdiff
2025-11-21 zhaowenyu
2025-11-21 zwy 模拟飞行注释
tree@ c0c839 commitdiff
2025-11-21 Xiajijian
1.修改上云API地址。
tree@ de50ed commitdiff
2025-11-20 Xiajijian
1.增加大庆环境配置文件。
tree@ 708ffa commitdiff
2025-11-20 Xiajijian
1.增加大庆环境配置文件。
tree@ 69f993 commitdiff
2025-11-20 liusuyi
优化
tree@ 62f4e8 commitdiff
2025-11-20 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ 62f930 commitdiff
2025-11-20 zhaowenyu
2025-11-20 zwy 飞行命令解掉注释，测试飞行
tree@ 1d427f commitdiff
2025-11-20 liusuyi
优化
tree@ c49aeb commitdiff
2025-11-20 liusuyi
优化
tree@ ee357f commitdiff
2025-11-19 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ e90d0f commitdiff
2025-11-19 zhaowenyu
2025-11-15 zwy 航线信息被删掉后，航线任务列表在读取航线时会报错；处理错误，航线不存在时航线文件名称显示空。正常逻辑应该是航线文件有任务...
tree@ 894d18 commitdiff
2025-11-19 liusuyi
优化
tree@ 6c9ad0 commitdiff
2025-11-19 liusuyi
增加媒体库视频缩略图
tree@ ffc398 commitdiff
2025-11-19 liusuyi
优化
tree@ fadbcd commitdiff
2025-11-18 liusuyi
优化
tree@ f1a94a commitdiff
2025-11-18 liusuyi
增量媒体库
tree@ 23b1e3 commitdiff
2025-11-18 Xiajijian
1.增加上传航线到边缘服务器接口。 2.增加开始航线接口。 3.增加暂停航线接口。 4.增加恢复航线接口。 5.增加结束航线接口。 6.注释修改。
tree@ 5b1fb0 commitdiff
2025-11-18 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ 09323e commitdiff
2025-11-18 zhaowenyu
2025-11-15 zwy 取消任务时，任务状态无法取消返回提示改为中文。
tree@ d2b4f1 commitdiff
2025-11-18 liusuyi
增加架次和媒体库同步
tree@ 5c2f35 commitdiff
2025-11-17 Xiajijian
1.修改getRouteData,判断是否为空。
tree@ 0491ea commitdiff
2025-11-17 liusuyi
飞行器增加直播地址
tree@ 88917e commitdiff
2025-11-17 Xiajijian
1.修改。
tree@ 802120 commitdiff
2025-11-17 Xiajijian
1.修改。
tree@ 270506 commitdiff
2025-11-17 Xiajijian
1.判断行点是否在禁飞区接口优化。 2.增加禁飞区DTO实体类。 3.上传禁飞区实体类增加。 4.原生实体类文件归类整理。
tree@ 104bbc commitdiff
2025-11-15 zhaowenyu
2025-11-15 zwy 任务列表筛选时间改为对beginTime筛选
tree@ cbc27e commitdiff
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