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zhaowenyu
2026-01-06 4c81bf56309588672a166511d451aa20ce21c604
2025-12-24 liusuyi
增加任务视频 优化权限
tree@ 49c807 commitdiff
2025-12-22 liusuyi
优化
tree@ 8c94d8 commitdiff
2025-12-18 liusuyi
优化
tree@ 381436 commitdiff
2025-12-18 liusuyi
增加航线状态机
tree@ 073239 commitdiff
2025-12-12 liusuyi
优化禁飞区距离算法
tree@ 1d2de0 commitdiff
2025-12-12 liusuyi
优化禁飞区距离算法
tree@ 595e2b commitdiff
2025-12-12 liusuyi
增加禁飞区距离计算
tree@ 7a164e commitdiff
2025-12-09 liusuyi
优化
tree@ 35495e commitdiff
2025-12-09 liusuyi
修复多次连接断开误判删除token问题
tree@ a789ce commitdiff
2025-12-08 liusuyi
优化
tree@ ab8da1 commitdiff
2025-12-08 liusuyi
优化六合边缘服务器超时无人机和服务状态同步
tree@ 3e64fc commitdiff
2025-11-29 liusuyi
优化
tree@ a838f3 commitdiff
2025-11-26 liusuyi
优化日志打印
tree@ 749f98 commitdiff
2025-11-25 liusuyi
websocket增加wayline航线信息
tree@ f789cb commitdiff
2025-11-25 liusuyi
增加环绕飞行控制飞行高度
tree@ c94cc1 commitdiff
2025-11-25 liusuyi
增加环绕飞行控制
tree@ 87689c commitdiff
2025-11-25 liusuyi
优化websocket销毁延迟10秒
tree@ a59876 commitdiff
2025-11-24 liusuyi
增加格式化存储卡接口
tree@ 2a729c commitdiff
2025-11-22 liusuyi
优化
tree@ 3af0ad commitdiff
2025-11-21 Xiajijian
1.代码优化，BUG修改获取权限错误。 2.增加打印日志。
tree@ 5fb4a0 commitdiff
2025-11-21 liusuyi
优化
tree@ c0a455 commitdiff
2025-11-20 liusuyi
优化
tree@ ee357f commitdiff
2025-11-19 liusuyi
优化
tree@ 6c9ad0 commitdiff
2025-11-14 liusuyi
优化
tree@ 218450 commitdiff
2025-11-14 liusuyi
增加websocket心跳解析并回复
tree@ 297d37 commitdiff
2025-11-13 liusuyi
增加websocket连接关闭延迟10秒删除token
tree@ 9c4b29 commitdiff
2025-10-30 liusuyi
实体对象基类增加是否使用数据范围
tree@ 9f911c commitdiff
2025-10-30 Xiajijian
1.增加查询服务器管理列表-无权限校验接口。 2.解决同步信息时获取用户信息异常bug。
tree@ 1f05f8 commitdiff
2025-10-29 liusuyi
优化bug
tree@ 7288a3 commitdiff
2025-10-29 liusuyi
增加用户列表缓存 修改控制者id转为对象
tree@ 48bf6b commitdiff
2025-10-29 liusuyi
增加任务录像列表
tree@ 48feb5 commitdiff
2025-10-28 liusuyi
优化
tree@ f853f6 commitdiff
2025-10-27 liusuyi
增加云台速度简易控制接口
tree@ 8a1be2 commitdiff
2025-10-24 Xiajijian
1.整理文件管理文件路径。 2.新增航线信息接口业务。 3.优化KMZ文件接口业务逻辑。 4.pom文件修改。 5.增加业务工具类。 6.增加部分业务...
tree@ de0263 commitdiff
2025-10-24 liusuyi
修改websocket订阅线程池数量10 修改令牌有效期10分钟
tree@ f322a0 commitdiff
2025-10-23 liusuyi
将命令回复封装后发送
tree@ 1edc7e commitdiff
2025-10-22 liusuyi
优化tcp心跳消息发送和回复
tree@ edda44 commitdiff
2025-10-22 liusuyi
增加回复指令通过websocket返回给前端
tree@ 1a09dd commitdiff
2025-10-22 liusuyi
优化
tree@ 5a09fb commitdiff
2025-10-21 liusuyi
优化
tree@ 38781e commitdiff
2025-10-20 liusuyi
优化
tree@ 5c3396 commitdiff
2025-10-20 liusuyi
websocket无人机控制者和视频流数据增加boxSn
tree@ f0ed14 commitdiff
2025-10-20 liusuyi
优化日志打印
tree@ dea434 commitdiff
2025-10-18 Xiajijian
1.优化API分组方法。 2.增加文件管理业务。 3.增加文件夹管理业务。 4.修改BUG查询盒子列表，没有状态信息BUG。 5.修改服务器名称。
tree@ e5f1d2 commitdiff
2025-10-18 liusuyi
优化websocket订阅
tree@ 0752ef commitdiff
2025-10-18 liusuyi
优化websocket断开时用户ID为null
tree@ 937d3c commitdiff
2025-10-17 liusuyi
优化tcp连接
tree@ f9ee3f commitdiff
2025-10-16 Xiajijian
1.修改服务器状态接口优化。 2.无人机盒子对象增加盒子别名字段。 3.动态修改服务状态。
tree@ 56062b commitdiff
2025-10-16 liusuyi
优化
tree@ dd81d9 commitdiff
2025-10-16 liusuyi
优化
tree@ 92324c commitdiff
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