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zhaowenyu
2026-01-16 aafd104dd7de1db565cd2081e8eb445d7a1bd481
2025-12-11 zhaowenyu
2025-12-11 zwy waylineType
tree@ 54abc1 commitdiff
2025-12-10 zhaowenyu
2025-12-10 zwy 增加判断航线地址path1为null
tree@ 904201 commitdiff
2025-12-10 zhaowenyu
2025-12-10 zwy 增加获取飞行器摄像头模式接口，从直播能力中获得，前提是飞行器要开机。
tree@ e422f3 commitdiff
2025-12-10 zhaowenyu
2025-12-10 zwy 增加获取飞行器摄像头模式接口，从直播能力中获得，前提是飞行器要开机。
tree@ f445f1 commitdiff
2025-12-10 zhaowenyu
2025-12-10 zwy 在切换无人机摄像头时，因为无人机不支持红外，切换失败，修改提示内容为“325003000，指令响应失败，请确认无人机是否...
tree@ 38dac8 commitdiff
2025-12-09 zhaowenyu
2025-12-09 zwy 增加INBOUND_STATE_SPLITTER、INBOUND_STATE_ROUTER的通道Bean定义，解决“没有...
tree@ 72b6d1 commitdiff
2025-12-09 zhaowenyu
2025-12-09 zwy 增加机场飞行器摄像头切换状态通道，增加LiveStatusTwoReceiver路由
tree@ a0741d commitdiff
2025-12-09 zhaowenyu
2025-12-09 zwy 整理代码，减少日志打印
tree@ e39810 commitdiff
2025-12-09 zhaowenyu
2025-12-09 zwy 整理代码，减少日志打印
tree@ 940c87 commitdiff
2025-12-09 zhaowenyu
2025-12-09 zwy 整理hms代码，相同告警信息更新创建时间，不重复录入；
tree@ e8f5e5 commitdiff
2025-12-08 zhaowenyu
2025-12-08 zwy 整理hms,设备拼接匹配规则；
tree@ b20c28 commitdiff
2025-12-08 zhaowenyu
2025-12-08 zwy 整理设备属性设置无人机不在线时返回前端错误提示代码为自定义代码，设备已离线和机场代码共用一个，无法区分机场和无人机设备。
tree@ 842c00 commitdiff
2025-12-08 zhaowenyu
2025-12-07 zwy 整理代码
tree@ 00a3c8 commitdiff
2025-12-08 zhaowenyu
2025-12-07 zwy 整理代码
tree@ 4ccb6e commitdiff
2025-12-08 zhaowenyu
2025-12-07 zwy 修改Hms中字段名为驼峰式。
tree@ 1a0d80 commitdiff
2025-12-06 zhaowenyu
2025-12-06 zwy 修改设备属性设置方法，不抛异常，返回错误号与错误提示。
tree@ f3de8a commitdiff
2025-12-06 zhaowenyu
2025-12-06 zwy 在机场设备详情页中，设置机场摄像头舱内、舱外，飞行器视频广角、变焦、红外时，将状态广播发送所有在线用户更改页面按钮选项；
tree@ 8ccdc1 commitdiff
2025-12-04 zhaowenyu
2025-12-04 zwy 飞行器不在线时将状态置为舱内关机
tree@ 8bd3e8 commitdiff
2025-12-04 zhaowenyu
2025-12-04 zwy 循环任务主主任删除时，子任务一并删除
tree@ 4136ac commitdiff
2025-12-04 zhaowenyu
2025-12-04 zwy hms增加in_the_sky、device_type两个字段
tree@ f5fe67 commitdiff
2025-12-04 zhaowenyu
2025-12-03 zwy 跟踪任务id获取任务详情接口调整；定时任务时，增加status状态pending：待执行，并发给前端
tree@ 9de7bd commitdiff
2025-12-04 zhaowenyu
2025-12-03 zwy 删除任务时判断循环任务task_type=3的，不判断设备是否在线情况直接删除
tree@ 71fc7c commitdiff
2025-12-03 zhaowenyu
2025-12-03 zwy 删除任务失败时返回错误码，不返回异常。
tree@ 97aed6 commitdiff
2025-12-03 zhaowenyu
2025-12-03 zwy 维护大疆上云、司空错误码！返回前端的错误码和错误详情。
tree@ 7e8cfb commitdiff
2025-12-03 zhaowenyu
2025-12-03 zwy 维护大疆上云、司空错误码！返回前端的错误码和错误详情。
tree@ b5b95f commitdiff
2025-12-02 zhaowenyu
2025-12-02 zwy websocket去掉延时
tree@ 27e8a1 commitdiff
2025-12-02 zhaowenyu
2025-12-02 zwy websocket增加心跳
tree@ a737ae commitdiff
2025-12-02 zhaowenyu
2025-12-02 zwy 计划任务查询任务列表，循环任务按层次展示,调子项字段名为children
tree@ cecf52 commitdiff
2025-12-02 zhaowenyu
2025-12-02 zwy 计划任务查询任务列表，循环任务按层次展示
tree@ d67fa8 commitdiff
2025-12-01 zhaowenyu
2025-12-01 zwy 机场设备列表增加对nickname的筛选
tree@ ffb4f5 commitdiff
2025-12-01 zhaowenyu
2025-12-01 zwy 多路直播，将外接相机直播地址插入设备列表中。数据库增加字段“cameraWebrtcUrl”，实体增加cameraWeb...
tree@ 73bc82 commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 多路直播，將視頻地址存到列表里；在請求設備列表時調用機場推流。
tree@ 2e5e7a commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 处理OSD消息空指针异常
tree@ aca884 commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 加日志打印调试
tree@ 340be3 commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 根据name查询vtdu库中存不存在记录，存在不插入
tree@ 28209a commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 在websocket断开时给5秒延时，给前端刷新缓冲
tree@ 8b4597 commitdiff
2025-11-29 zhaowenyu
2025-11-29 zwy 在停止直播时不删除Vtdu表记录，所以在开启直播时再插入会报错，所以要先查询是否存在该记录，如果已经存在记录，直接返回直播地址
tree@ b8239c commitdiff
2025-11-28 zhaowenyu
2025-11-28 zwy 调整代码，支持机场3飞行器视频
tree@ 7994c9 commitdiff
2025-11-28 zhaowenyu
2025-11-27 zwy 修改在停止直播时不删除流媒体库中的数据
tree@ a5c7fc commitdiff
2025-11-27 zhaowenyu
2025-11-27 zwy Hms接口完成
tree@ c115e8 commitdiff
2025-11-27 liusuyi
优化
tree@ c15f15 commitdiff
2025-11-27 liusuyi
流媒体增加rtsp/rtmp/webrtc端口自定义
tree@ 9e1c6d commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 任务进度大于等于95不返前端
tree@ 019756 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy websocket发给前端代码调整
tree@ 527b5b commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy websocket发给前端代码调整
tree@ 2c7797 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 注释模拟飞行。
tree@ 859f8b commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 模拟飞行
tree@ 0005c0 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 直接用航线文件的path1路径
tree@ e116a1 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 直接用航线文件的path1路径
tree@ 249f25 commitdiff
2025-11-26 zhaowenyu
2025-11-26 zwy 不替换http路径，直接用航线文件的path
tree@ 2d623b commitdiff
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