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liusuyi
2026-01-15 b8973cd2a300c1dddb5fd208a07c71ac1ca9b39d
2025-11-25 liusuyi
通过飞行模式状态判断是否移除航线缓存
tree@ 06186d commitdiff
2025-11-25 liusuyi
websocket增加wayline航线信息
tree@ f789cb commitdiff
2025-11-25 liusuyi
增加环绕飞行控制飞行高度
tree@ c94cc1 commitdiff
2025-11-25 liusuyi
增加环绕飞行控制
tree@ 87689c commitdiff
2025-11-25 liusuyi
优化websocket销毁延迟10秒
tree@ a59876 commitdiff
2025-11-25 liusuyi
优化
tree@ 9d3f00 commitdiff
2025-11-24 liusuyi
优化
tree@ c66e0c commitdiff
2025-11-24 Xiajijian
1.修改航线信息bug修改。
tree@ 3c934b commitdiff
2025-11-24 liusuyi
增加格式化存储卡接口
tree@ 2a729c commitdiff
2025-11-22 liusuyi
优化
tree@ 3af0ad commitdiff
2025-11-21 Xiajijian
1.代码优化，BUG修改获取权限错误。 2.增加打印日志。
tree@ 5fb4a0 commitdiff
2025-11-21 liusuyi
优化
tree@ c0a455 commitdiff
2025-11-21 liusuyi
优化
tree@ 5578c7 commitdiff
2025-11-20 liusuyi
优化
tree@ 62f4e8 commitdiff
2025-11-20 liusuyi
优化
tree@ ee357f commitdiff
2025-11-19 liusuyi
优化
tree@ 6c9ad0 commitdiff
2025-11-19 liusuyi
增加媒体库视频缩略图
tree@ ffc398 commitdiff
2025-11-19 liusuyi
优化
tree@ fadbcd commitdiff
2025-11-18 liusuyi
增量媒体库
tree@ 23b1e3 commitdiff
2025-11-18 Xiajijian
1.增加上传航线到边缘服务器接口。 2.增加开始航线接口。 3.增加暂停航线接口。 4.增加恢复航线接口。 5.增加结束航线接口。 6.注释修改。
tree@ 5b1fb0 commitdiff
2025-11-18 liusuyi
增加架次和媒体库同步
tree@ 5c2f35 commitdiff
2025-11-17 liusuyi
飞行器增加直播地址
tree@ 88917e commitdiff
2025-11-14 liusuyi
优化
tree@ 218450 commitdiff
2025-11-14 liusuyi
增加websocket心跳解析并回复
tree@ 297d37 commitdiff
2025-11-13 liusuyi
增加websocket连接关闭延迟10秒删除token
tree@ 9c4b29 commitdiff
2025-11-13 liusuyi
增加禁飞区工具类
tree@ 3756cf commitdiff
2025-11-13 liusuyi
修复无人机在线检查
tree@ f9b841 commitdiff
2025-11-12 Xiajijian
1.优化表名。
tree@ 4363da commitdiff
2025-11-12 Xiajijian
1.优化表名。
tree@ d4499f commitdiff
2025-11-11 liusuyi
取消方向控制禁飞区检查
tree@ 80d08b commitdiff
2025-11-11 liusuyi
增加无人机状态和禁飞区检查
tree@ eb92bf commitdiff
2025-11-10 liusuyi
判断打点是否在禁飞区内或者经过禁飞区
tree@ 341a18 commitdiff
2025-11-06 liusuyi
优化 增加无人机异常捕获
tree@ b42a37 commitdiff
2025-10-30 liusuyi
修改定时任务获取无人机列表不使用数据权限
tree@ d7544b commitdiff
2025-10-30 liusuyi
实体对象基类增加是否使用数据范围
tree@ 9f911c commitdiff
2025-10-30 Xiajijian
1.增加查询服务器管理列表-无权限校验接口。 2.解决同步信息时获取用户信息异常bug。
tree@ 1f05f8 commitdiff
2025-10-30 Xiajijian
1.修改查询无人机盒子列表权限bug。 2.修改查询服务器管理列表权限bug。
tree@ 9e976a commitdiff
2025-10-29 liusuyi
优化bug
tree@ 7288a3 commitdiff
2025-10-29 liusuyi
增加用户列表缓存 修改控制者id转为对象
tree@ 48bf6b commitdiff
2025-10-29 liusuyi
增加任务录像列表
tree@ 48feb5 commitdiff
2025-10-28 liusuyi
优化
tree@ f853f6 commitdiff
2025-10-28 liusuyi
redis增加在线无人机
tree@ cf08f4 commitdiff
2025-10-28 Xiajijian
1.author由(ruoyi)修改为(ard)。
tree@ 502730 commitdiff
2025-10-27 liusuyi
增加云台速度简易控制接口
tree@ 8a1be2 commitdiff
2025-10-24 Xiajijian
1.整理文件管理文件路径。 2.新增航线信息接口业务。 3.优化KMZ文件接口业务逻辑。 4.pom文件修改。 5.增加业务工具类。 6.增加部分业务...
tree@ de0263 commitdiff
2025-10-24 liusuyi
修改websocket订阅线程池数量10 修改令牌有效期10分钟
tree@ f322a0 commitdiff
2025-10-23 liusuyi
将命令回复封装后发送
tree@ 1edc7e commitdiff
2025-10-22 liusuyi
优化tcp心跳消息发送和回复
tree@ edda44 commitdiff
2025-10-22 liusuyi
增加回复指令通过websocket返回给前端
tree@ 1a09dd commitdiff
2025-10-22 liusuyi
优化
tree@ 5a09fb commitdiff
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