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Xiajijian
2025-12-24 d4f279e8f286b7f331ad43ec6eb87a82ec9831ab
2025-12-24 Xiajijian
1. 如果没有设置参考起飞点，将第一个航点设置为参考起飞点。
tree@ d4f279 commitdiff
2025-12-24 Xiajijian
1. 开始航线增肌航线id用于判断是否是单次执行航线业务。 2. 增加判断无人机，禁飞区逻辑。
tree@ 183782 commitdiff
2025-12-24 liusuyi
优化
tree@ 3509dc commitdiff
2025-12-24 liusuyi
增加任务视频 优化权限
tree@ 49c807 commitdiff
2025-12-24 liusuyi
优化
tree@ f66b60 commitdiff
2025-12-23 liusuyi
增加设置相机模式接口 取消拍照录像业务中设置
tree@ c7fa56 commitdiff
2025-12-23 liusuyi
优化
tree@ 7b0620 commitdiff
2025-12-22 liusuyi
轨迹重新排序
tree@ 2fd6dc commitdiff
2025-12-22 liusuyi
优化
tree@ 8c94d8 commitdiff
2025-12-22 liusuyi
修改飞行状态不是飞行中，不记录
tree@ 2783ac commitdiff
2025-12-20 liusuyi
优化飞行状态
tree@ 5d1b27 commitdiff
2025-12-20 liusuyi
优化飞行状态
tree@ ba8b14 commitdiff
2025-12-19 liusuyi
优化飞行状态
tree@ c00093 commitdiff
2025-12-19 liusuyi
无人机上线离线通过websocket发送
tree@ 990464 commitdiff
2025-12-19 liusuyi
修改只记录相对高度1米的飞行轨迹数据
tree@ b2ce86 commitdiff
2025-12-19 liusuyi
增加无人机在线离线事件监听 增加飞行轨迹业务处理
tree@ e0a6ad commitdiff
2025-12-18 liusuyi
优化
tree@ 381436 commitdiff
2025-12-18 liusuyi
优化
tree@ 18b4af commitdiff
2025-12-18 liusuyi
增加航线状态机
tree@ 073239 commitdiff
2025-12-18 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ b3b96c commitdiff
2025-12-18 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化开启直播时判断直播参数是否为空；
tree@ b1ea8a commitdiff
2025-12-18 Xiajijian
1. 修改BUG。
tree@ 3fff17 commitdiff
2025-12-17 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化停止直播时打印videoid日志
tree@ 5bd089 commitdiff
2025-12-17 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化飞行器关机时，关闭直接并删除直播地址
tree@ be7a24 commitdiff
2025-12-17 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ fee6cb commitdiff
2025-12-17 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化飞行器关机时，关闭直接并删除直播地址
tree@ 873620 commitdiff
2025-12-17 liusuyi
优化
tree@ 04fc08 commitdiff
2025-12-17 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化视频直播开始与停止，加打印失败日志
tree@ 0f2c1b commitdiff
2025-12-17 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ c1888b commitdiff
2025-12-17 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化循环任务
tree@ 510e62 commitdiff
2025-12-17 Xiajijian
1. 修改BUG。
tree@ d4d2e6 commitdiff
2025-12-17 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场开盖时,不让重启机场。要关盖重启
tree@ 034caf commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场开盖时,不让重启机场。要关盖重启
tree@ 64f56b commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场开盖时,不让重启机场。要关盖重启
tree@ 75179c commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场开盖关盖时内外舱摄像头标记
tree@ f13699 commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场开盖关盖时内外舱摄像头标记
tree@ 8e807d commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场开盖关盖时内外舱摄像头标记
tree@ 5a4652 commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场重启后视频推流。
tree@ f84ac3 commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场重启后视频推流。
tree@ b09e83 commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场重启后视频推流。
tree@ 2da21a commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场重启后视频推流。
tree@ 0baf2a commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化机场重启后视频推流。
tree@ 06837d commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化创建计划任务-定时任务时间提示错误码
tree@ e2bc8c commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化创建计划任务-定时任务时间提示错误码
tree@ 59624a commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 切换飞行器摄像头时加打印日志，看下参数
tree@ eb999e commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化-保存定时任务时，判断时间为当前时间的10分钟之前的时间。否则失败
tree@ b5acf3 commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化-保存定时任务时，判断时间为当前时间的10分钟之前的时间。否则失败
tree@ 775e28 commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化-定时任务
tree@ 1932bc commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
2025-12-16 zwy 优化-删除任务时，正在执行中的任务不能删除
tree@ 4cd6c6 commitdiff
2025-12-16 zhaowenyu
Merge remote-tracking branch 'origin/dev' into dev
tree@ dfc565 commitdiff
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