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倪世伟
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ard-uav-server
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uav/ard-uav-server
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1.修改yml文件默认配置。 2.航线文件增加飞向首航点模式和全局航线速度。 3.代码格式整理。 4.修改生成kmz文件默认值。
Xiajijian
2025-10-27
da8108e173ed349007f493e34c884f88dfeeebfb
[~nishiwei/ard-uav-server.git]
/
ard-sample
/
src
/
main
/
java
/
com
/
ard
/
sample
/
manage
/
service
/
impl
/
DockOSDServiceImpl.java
2025-10-17
zhaowenyu
2025-10-17 zwy 接收机器状态信息时，将机场、飞行器工作状态入库更新，并将机场信息websocket发送给前端。
blob@
639891
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|
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2025-09-27
liusuyi
集成上云api 同时优化结构
blob@
3b28c7
commitdiff
|
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