From 1c3073157f2a451181058d15e4a50e544ac2fc28 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Xiajijian <1176061145@qq.com>
Date: Wed, 12 Nov 2025 09:14:38 +0800
Subject: [PATCH] 1.去掉权限注解。 2.数据库存储航线实体数据。 3.增加判断行点是否在禁飞区接口。
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ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/UavRouteReq.java | 39 +++++++++++++++++++++++++++++++++++----
1 files changed, 35 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/UavRouteReq.java b/ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/UavRouteReq.java
index a9fe9e4..04addc0 100644
--- a/ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/UavRouteReq.java
+++ b/ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/UavRouteReq.java
@@ -6,7 +6,7 @@
import java.util.List;
/**
- * Author:songjian
+ * Author:xia
* Date: 2024/12/22 10:46
**/
@Data
@@ -83,12 +83,12 @@
/**
* 全局偏航角模式
*/
- private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq;
+ private WaypointHeadingReq waypointHeadingReq; // 用不上
/**
* 全局航点转弯模式
*/
- private WaypointTurnReq waypointTurnReq;
+ private WaypointTurnReq waypointTurnReq; // 用不上
/**
* 云台俯仰角控制模式
@@ -110,6 +110,37 @@
/**
* 建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模板参数
*/
- private MappingTypeReq mappingTypeReq;
+ private MappingTypeReq mappingTypeReq; // 用不上
+
+ /**
+ * 航线初始动作列表
+ */
+ private List<PointActionReq> startActionList;
+
+ /**
+ * 全局航线速度
+ */
+ private Double globalTransitionalSpeed;
+
+ /**
+ * 飞向首航点模式
+ * safely：安全模式
+ * pointToPoint：倾斜飞行模式
+ */
+ private String flyToWaylineMode;
+
+ /**
+ * 航点类型
+ * coordinateTurn：协调转弯，不过点，提前转弯
+ * toPointAndStopWithDiscontinuityCurvature：直线飞行，飞行器到点停
+ * toPointAndStopWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器到点停
+ * toPointAndPassWithContinuityCurvature：曲线飞行，飞行器过点不停
+ */
+ private String globalWaypointTurnMode;
+
+ /**
+ * 飞行器偏航角模式
+ */
+ private String mappingHeadingMode;
}
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Gitblit v1.9.3