From 1f6fafd5c0d26ac863e7d48b40c802fa962b07cb Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Xiajijian <1176061145@qq.com>
Date: Sat, 07 Mar 2026 15:39:48 +0800
Subject: [PATCH] 1. 修改生成kmz文件核心代码，海拔高度相关信息。
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ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/UavRouteReq.java | 9 +++++++++
1 files changed, 9 insertions(+), 0 deletions(-)
diff --git a/ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/UavRouteReq.java b/ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/UavRouteReq.java
index 9f5a690..5ce5286 100644
--- a/ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/UavRouteReq.java
+++ b/ard-route/src/main/java/com/ard/route/domain/djuav/UavRouteReq.java
@@ -143,4 +143,13 @@
*/
private String mappingHeadingMode;
+ /**
+ * 航点高程参考平面
+ * EGM96：使用海拔高编辑
+ * relativeToStartPoint：使用相对点的高度进行编辑
+ * aboveGroundLevel：使用地形数据，AGL下编辑(仅支持司空2平台)
+ * realTimeFollowSurface: 使用实时仿地模式（仅用于建图航拍模版），仅支持M3E/M3T/M3M机型
+ */
+ private String heightMode;
+
}
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Gitblit v1.9.3