From 277b4f8a32c2332bc067a263bcce2e763e8d13aa Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Xiajijian <1176061145@qq.com>
Date: Wed, 21 Jan 2026 16:38:01 +0800
Subject: [PATCH] 1. 新增航线任务接口。 2. 新增查询航线任务列表接口。 3. 新增获取航线任务详细信息。 4. 新增航线任务接口。 5. 新增修改航线任务接口。 6. 新增删除航线任务接口。 7. 新增修改航线任务状态接口。 8. 优化查询分组业务逻辑。 9. 航线(kmz)对象增加航线任务ID信息。 10. 新增航线(kmz)业务增加航线任务数据加工校验相关业务逻辑。 11. 新增航向任务下航点信息业务相关接口。
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ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStateManager.java | 6 +-----
1 files changed, 1 insertions(+), 5 deletions(-)
diff --git a/ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStateManager.java b/ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStateManager.java
index e7d4e48..57d6c4b 100644
--- a/ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStateManager.java
+++ b/ard-work/src/main/java/com/ard/work/component/websocket/handler/UavStateManager.java
@@ -10,11 +10,7 @@
@Override
protected UavState getData(String boxSn) {
- UavState uavState = UavStateCache.get(boxSn);
- if (uavState != null) {
- uavState.calculateFieldAngle();// 计算当前无人机的FieldAngle
- }
- return uavState;
+ return UavStateCache.get(boxSn);
}
@Override
--
Gitblit v1.9.3