From 277b4f8a32c2332bc067a263bcce2e763e8d13aa Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Xiajijian <1176061145@qq.com>
Date: Wed, 21 Jan 2026 16:38:01 +0800
Subject: [PATCH] 1. 新增航线任务接口。 2. 新增查询航线任务列表接口。 3. 新增获取航线任务详细信息。 4. 新增航线任务接口。 5. 新增修改航线任务接口。 6. 新增删除航线任务接口。 7. 新增修改航线任务状态接口。 8. 优化查询分组业务逻辑。 9. 航线(kmz)对象增加航线任务ID信息。 10. 新增航线(kmz)业务增加航线任务数据加工校验相关业务逻辑。 11. 新增航向任务下航点信息业务相关接口。
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ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/cache/UavTelemetryDataCache.java | 13 ++++++-------
1 files changed, 6 insertions(+), 7 deletions(-)
diff --git a/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/cache/UavTelemetryDataCache.java b/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/cache/UavTelemetryDataCache.java
index abb7da0..870845b 100644
--- a/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/cache/UavTelemetryDataCache.java
+++ b/ard-work/src/main/java/com/ard/work/domain/cache/UavTelemetryDataCache.java
@@ -3,7 +3,9 @@
import com.ard.work.domain.dto.state.UavState;
import com.ard.work.domain.dto.telemetry.TelemetryData;
+import java.util.Collection;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;
+import java.util.function.BiConsumer;
/**
* 无人机遥测数据缓存
@@ -31,12 +33,9 @@
cache.remove(boxSn);
}
- // 定时任务使用：判断状遥测数据是否变化，但不更新缓存
- public static boolean hasChanged(String boxSn, TelemetryData telemetryData) {
- TelemetryData oldTelemetryData= cache.get(boxSn);
- if (oldTelemetryData == null) {
- return true; // 没有缓存，算作变化
- }
- return !oldTelemetryData.equals(telemetryData); // true = 有变化
+
+ // 遍历并处理每条 TelemetryData
+ public static void forEach(BiConsumer<String, TelemetryData> consumer) {
+ cache.forEach(consumer);
}
}
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Gitblit v1.9.3